最近在學習STM32，在BZ上一篇關于的序列槽通信文章裡有這麼一段代碼：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
當初是參考開發的裡子寫的一直對GPIOD或上“RCC_APB2Periph_AFIO”這句話的意思沒搞懂，通過這幾天在網上查找資料和看手冊，終于高清楚了，不敢獨享，希望能對跟我一樣的新手有所幫助吧o(∩_∩)o...
STM32上有很多I/O口，也有很多的内置外設想I2C,ADC,ISP,USART等 ，為了節省引出管腳，這些内置外設基本上是與I/O口共用管腳的，也就是I/O管腳的複用功能。但是STM32還有一特别之處就是：很多複用内置的外設的I/O引腳可以通過重映射功能，從不同的I/O管腳引出，即複用功能的引腳是可通過程式改變的。知道了這些我們就不難了解上面代碼的意思了，程式中用到的USART2外設的TX，RX分别對應PA2，PA3，但是我的學習闆上的PA2,PA3引腳接了其他裝置，但是為了還要用USART2，“RCC_APB2Periph_GPIOD |RCC_APB2Periph_AFIO”就打開了GPIOD重映射功能把USART2裝置的TX，RX映射到PD5,PD6上，我們在這兩個引腳上接上MAX232序列槽晶片就可以使用USART2序列槽通信了。那為看官該問：“USART2是不是可以映射到任意管腳呢？”答案是否定的，它隻能映射到固定的管腳，下圖是USART2重映射表
其他外設的重映射可以參考STM32100X手冊。
為了節省IO資源單片機會在一個IO上複用很多功能，一般的單片機用到 一個功能後就能再用兩外複用的功能了，這就展現出了STM32 GPIO的強大功能了，我們用重映射的方法把其中一個外設映射到其他IO腳上，這樣就可以充分利用片内資源！
也許你以為IO和AFIO是很簡單的，事實上有幾個誤區可能很多人都沒注意過，當你隻用現成的開發闆來學習的時候，别人已經幫你做好了資源配置設定，所有的外設功能學習都是照着别人給你的例程去做的，這才沒讓你覺得奇怪。
先問自己一個問題：STM32中，USART2和TIM2是共用相同IO的，你如何決定這幾個IO到底是做USART2還是做TIM2呢？如果你要同時使用USART2和TIM2，該怎麼辦？
1、不是說使用了IO的複用功能就一定要啟動RCC_APB2Periph_AFIO的Clock的,參考下圖
隻有使用了AFIO的事件控制寄存器、AFIO的重映射功能以及外部中斷(EXTI)控制寄存器才需要開啟AFIO的時鐘，STM32參考手冊從來沒說過使用IO的複用功能就一定要開啟AFIO時鐘，這是個誤區。
例如下面的，最常用的USART1，如果你的闆子上，預設用的就是PA9和PA10這兩個IO作為USART1的TX和TX，那麼也就是沒有重映射，No Remap，這種情況下根本不需要開啟AFIO時鐘，隻要開啟USART1的外設時鐘就行了。這個實驗很簡單，自己試試就知道了。
2、從上面的圖你可以看到，原來USART1是可以放在PB6和PB7上面的，隻不過幾乎所有的原理圖封裝中都不會在PB6和PB7的複用功能上标出它可以當USART1用，畢竟這種重映射的情況太多，幾乎所有外設都可以重映射，每個都标出來會非常混亂。
STM32中，USART2的CTS、RTS、TX、RX和TIM2的CH1~CH4都在PA0～PA3上面，具體要如何選擇這兩個功能呢？
如果要使用USART2，就開始USART2的外設時鐘，如果要使用TIM2，就開啟TIM2的外設時鐘，如果你同時開啟，我也不知道會怎麼樣，你可以自己試試，我覺得應該是兩個都不能用。如果你一定要在PA0~PA3上使用這兩個功能，隻能是時分複用。
正确的同時使用USART2和TIM2，應該是使用上面提到的AFIO_Remap寄存器，将其中的一個重映射到其他IO上去，當然這樣其他IO的本身的複用功能你就不能開啟了。
回到前面的問題，如果你不做Remap，你根本不可能同時在PA0~PA3上同時使用這兩個外設，現在你的方案有兩種：
一、保留USART2在PA口上，将TIM2完全重映射(Full Remap)到其他IO上，或者，如果你不用RTS和CTS的硬體流控制，PA0(CTS)和PA1(RTS)上對應的CH1和CH2是可以不用重映射的，隻需要将Bit9：8改成10，也就是将CH3和CH4部分重映射到PB10和PB11上去，而CH1和CH2繼續保留在PA0和PA1上。但這種情況下，PB10和PB11上的I2C2和USART3就不能用了。
二、保留TIM2在PA口，将USART2重映射到PD口上，很明顯，當TIM2完全不重映射時，USART2必須的信号線隻有Clock不受影響，這種情況下也沒有部分映射可言了，必須将USART2完全重映射到PD3～PD7上，同樣的，這種情況下FSMC就不能用了。
STM32上有很多I/O口，也有很多的内置外設想I2C,ADC,ISP,USART等 ，為了節省引出管腳，這些内置外設基本上是與I/O口共用管腳的，也就是I/O管腳的複用功能。但是STM32還有一特别之處就是：很多複用内置的外設的I/O引腳可以通過重映射功能，從不同的I/O管腳引出，即複用功能的引腳是可通過程式改變的.讀到這裡相信大家都應該了解了端口重映射的一些概念了.原理上的東西不細說了,大家可以看手冊或者網上查,這方面的資料還是很多的.下面說說我的調試經曆.
上面說過,我用的CPU是STM32F103VCT6 ,說到這兒跟大家提一個小插曲.當時在老闆讓我換方案也就是CPU時,隻說用VC的CPU,讓我把要買的CPU告訴負責買器件的人,由于我是第一次做,是以傻乎乎的寫了張紙給了對方.内容是"STM32F103VC 10PCS"對方看了一眼就給我退了回來并加一句"型号不對,沒寫全".我沒明白,便也不好繼續問白癡問題,是以跑網上查,原來光這個CPU就不止一種.我們選用的是T6也就是LQFP封裝的 工作環境為-40C -- 80C.是以說大家以後小心點兒 ..言規正傳.不知道是什麼原因 PCB制圖時把序列槽接到USART1上了,當時也沒在意,等我把USART測試程式寫好燒進去硬體仿真時,序列槽給的是亂碼,我當時就覺得奇怪.把程式檢查了好幾遍就是查不出問題來,以為是硬體有問題,但突然想到了STM有複用功能,心想會不會是這裡有鬼?于是找來datasheet 一看 ,真相大白
三個紅框交彙處.STM32F103VCT6 這個CPU的USART1接的是PB6/PB7 但是上電初始化後 預設功能并非是USART1.是以想要用序列槽功能 .必須用端口重映射..
大家知道,STM32的單片機每個功能子產品有自己的時鐘系統,是以要想要調用STM32單片機的功能子產品時 必須先配置對應時鐘,然後才能去操作相應的功能子產品.端口重映射也一樣.如圖示:
重映射步驟為:
1.打開重映射時鐘和USART重映射後的I/O口引腳時鐘,
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
2.I/O口重映射開啟.
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);
3.配制重映射引腳,這裡隻需配置重映射後的I/O,原來的不需要去配置.
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
隻需要這三步,序列槽就可以正常使用了,簡單吧? 但是我糾結了大半個小時才搞定的,好多事情都是說起來容易做起來難的,希望我以後多多進步.不要眼高手低,嗯 我正朝這個方向前進.
以上内容，是在網上找到對AFIO解釋最為詳細的。感謝作者！！！