首先要了解double的存儲方式,具體可查找相關的部落格
本文實作的是将8個位元組(存儲為16進制的字元串)轉化為對應的double類型
double MainWindow::qByteArraytodouble(QString qstr)
{
QByteArray byte;
StringToHex(qstr,byte);
double result;
memcpy(&result, byte.data(), 8);
return result;
}其中StringToHex函數定義如下
void MainWindow::StringToHex(QString str, QByteArray &senddata)
{
int hexdata,lowhexdata;
int hexdatalen = 0;
int len = str.length();
senddata.resize(len/2);
char lstr,hstr;
for(int i=0; i
{
//char lstr,
hstr=str[i].toLatin1();
if(hstr == ' ')
{
i++;
continue;
}
i++;
if(i >= len)
break;
lstr = str[i].toLatin1();
hexdata = ConvertHexChar(hstr);
lowhexdata = ConvertHexChar(lstr);
if((hexdata == 16) || (lowhexdata == 16))
break;
else
hexdata = hexdata*16+lowhexdata;
i++;
senddata[hexdatalen] = (char)hexdata;
hexdatalen++;
}
senddata.resize(hexdatalen);
}
char MainWindow::ConvertHexChar(char ch)
{
if((ch >= '0') && (ch <= '9'))
return ch-0x30;
else if((ch >= 'A') && (ch <= 'F'))
return ch-'A'+10;
else if((ch >= 'a') && (ch <= 'f'))
return ch-'a'+10;
else return ch-ch;//不在0-f範圍内的會發送成0
}同樣的,也可以用類似的方法,将4個位元組轉化為對應的float資料
float MainWindow::qByteArraytofloat(QString qstr)
{
QByteArray byte;
StringToHex(qstr,byte);
float result;
memcpy(&result, byte.data(), 4);
return result;
}調用執行個體如下:
QString longitude = list[4];//"d0e1219827610040"
double longitude_rad = qByteArraytodouble(longitude);//2.04744
double longitude_deg = 180 * longitude_rad /M_PI;
longitude = QString::number(longitude_deg,10,8) + " deg";
ui->label_longitude->setText(longitude);
QString altitude = list[5];//"55fc6a40"
float altitude_m = qByteArraytofloat(altitude);//3.67165
altitude = QString::number(altitude_m,10,8) + " deg";
ui->label_altitude->setText(altitude);
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