因為疫情在家隔離，與人交流較少，就做個雲端遠端機器人，與平台愛好者共享互動。
一、項目準備
1、樹莓派3B+控制闆（燒錄好系統）-----------------------一塊
2、RoboTerra機器人--------------------------------------------一台
3、USB攝像頭----------------------------------------------------一個
二、環境配置
雲端遠端控制機器人是基于remo.tv開源項目平台，上面有衆多愛好者将自己的機器人連接配接到品台上，供大家遠端操控體驗。
三、工作原理
首先在樹莓派上按照網站教程布置相應環境，樹莓派與RoboTerra機器人之間通過序列槽通信，相應的樹莓派作業系統安裝及環境配置可以檢視前期文章：https://blog.csdn.net/weixin_43073852/article/details/82750343
雲平台配置
按照開源代碼：https://github.com/remotv/controller中README.md相關文檔說明操作即可，其中主要是配置檔案的修改，根據自己的實際機器人型号選擇對應的配置類型即可。
四、機器人展示
最終做了一個擁抱機器人，想着因為疫情不能接觸，就用機器人來代替我們之間的擁抱，這樣别人就可以通過遠端控制給我們一個大大的擁抱。
機器人暫時還比較醜，隻有一雙機械手臂，還需要優化更加人性化。
關于相關項目，可以加入微信機器人愛好者群進行交流。