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頭條記錄，2023年6月30日，星期五，晴
這兩天調試，總是碰到FX5U出錯的問題，今天剛把前兩天出現的那個裝置的問題找到，下午調試别的裝置時又出現同樣的報警。
FX3U運作正常的程式，轉換到了FX5U，相應的指令也都按5U的程式設計規則改了，還是會有小的不容易發現的細節在運作中暴露出來，昨天那個裝置的問題，倒是不影響整機運作，今天這個裝置出現了同樣的問題，裝置還不能正常運作了。
加班又研究了一通5U的特殊狀态位，明天監控一下定位指令是哪裡沖突了。看了下每種脈沖輸出指令是否有特殊注意的地方，感覺整個程式運作的節拍和伺服脈沖輸出的加減速可能有沖突，明天都一起驗證一下我的想法是否正确吧[呲牙]
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