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神策軍，是唐朝中後期禁軍的主力。原為西北的戍邊軍隊，後進入京師成為唐王朝的最重要禁軍，負責保衛京師和戍衛宮廷以及行征伐事，為唐廷直接控制的主要兵力，是唐朝維持存在的最重要的軍事支柱。從天寶十三載（公元754年）哥舒翰在磨環川設立開始計算，到天複三年（公元903年）被正式廢除，一共經曆了150年的曆史。
誠然，神策軍多次守衛唐朝皇室，立下了不少戰功。不過，神策軍後期淪為宦官的工具，自身的戰鬥力更是日益下滑。是以，從另一個角度來看，神策軍反而成為唐朝走向滅亡的推手之一。
一
具體來說，神策軍原為西北的一支戍邊軍隊。在吐蕃崛起後，其成為唐王朝的邊境大患。當然，唐朝一開始和吐蕃的較量中，是長期占據上風的。唐玄宗在位時，哥舒翰擊敗吐蕃，自天寶十三載（754年）七月十七日，哥舒翰請立澆河、洮陽兩郡并建立甯邊、威勝、金天、武甯、耀武、天成、振威、神策八軍。而這，意味着神策軍的正式創立。
神策軍設定于臨洮以西二百餘裡的磨環川，位于洮水南岸，與洮陽郡隔水相望。拟洮陽太守成如缪充任首任神策軍使。創立之初，神策軍承擔着護衛唐朝西北邊境的重任。因為長期和吐蕃等強敵作戰，這促使神策軍的将士大多為精銳之人。
安史之亂爆發後，因為安祿山率領的叛軍長驅直入，直接威脅到唐朝核心地區的安危。于是，唐玄宗立即下令西北邊境的軍隊馳援内地。神策軍由當時的神策軍将衛伯玉領千餘人赴難中原，參加了乾元二年（759年）攻圍安慶緒（安祿山子）的相州之戰。九節度兵敗邺城後，衛伯玉與宦官觀軍容使魚朝恩退守陝州，防備叛軍。
這時神策軍故地已被吐蕃占領，衛伯玉所統之軍仍沿用神策軍的名号，伯玉為兵馬使。伯玉入朝，此軍歸陝州節度使郭英乂；英乂入朝，神策軍遂屬魚朝恩這位宦官。在這期間，魚朝恩把陝州節度使所轄軍隊并入神策軍，使其擴大為萬人以上的大軍。
二
由此，非常明顯的是，在神策軍壯大的過程中，宦官起到了重要的作用。進一步來說，因為節度使等武将頻繁造反，唐朝皇帝不敢繼續信任他們，這才任由宦官執掌神策軍等精銳力量。當然，掌握禁軍的宦官不僅禍亂朝政，甚至左右皇帝的廢立，這可謂是走向了另一個極端了。
在唐朝中後期，神策軍有過兩次較大規模的擴編。第一次大規模擴編是在唐代宗大曆（766~779年）初年。彼時，神策軍主要收編了平盧鎮邢君牙部、陽惠元部，安史降将尚可孤部，朔方鎮郝廷玉部、侯仲莊部等。這些軍隊都是久經沙場，極有戰鬥力的藩鎮部隊，使得神策軍實力大增。
第二次大規模擴編是在德宗貞元（785~805年）年間。主要收編鎮國鎮駱元光部，朔方鎮李朝采部，河東鎮浮璘部等。又以“神策行營”的名義，強行把京畿和關内的諸軍兼并，如鳳翔鎮、銀夏鎮的軍隊等。另外，神策軍還招募了部分新兵。
到了這個時候，神策軍的性質不僅僅是都城禁軍，也具備征伐不服從朝廷藩鎮的功能。比如到了唐憲宗時期，神策軍的駐地除京畿地區外，還擴大到關内道。左神策軍駐紮在京西北八鎮，即普潤鎮、崇信城、定平鎮、歸化城、定遠城、永安城、颌陽縣，右神策軍駐紮奉天鎮、麟遊鎮、良原鎮、慶州鎮、懷遠城等5鎮。
三
最後，就神策軍的統領來說，唐代宗在位時期，鑒于魚朝恩這位宦官的勢力太強，于是将其除掉，把神策軍交給武将管理。可是到了唐德宗時期，因為在“泾原兵變”的過程中，許多文臣武将都見風使舵，這導緻唐德宗不願意相信這些官吏。與此相對應的是，宦官窦文場、霍仙鳴對唐德宗忠心耿耿，于是在796年，唐德宗設定左右神策軍中尉，讓窦文場、霍仙鳴擔任。
此後，神策軍就一直由宦官統領，他們成為宦官幹預朝政的工具。相對于明朝的宦官，唐朝中後期的宦官因為掌握了神策軍，是以他們肆意幹涉朝政，甚至敢于廢立、囚禁皇帝。并且，自唐穆宗之後，神策軍也逐漸腐化，最終在唐朝末年時退出了曆史的舞台。