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利用opencv用于識别圓并計算圓的半徑和圓心的坐标_應用|如何用Python+OpenCV畫動态時鐘?...

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挑戰任務:使用OpenCV繪制一個随系統時間動态變化的時鐘。

01

挑戰内容

完成如下圖所展示的動态時鐘,時鐘需随系統時間變化,中間顯示目前日期。

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其實本次任務涉及的OpenCV知識并不多,但有助于提升大家的程式設計實踐能力。

挑戰題不會做也木有關系,但請務必在自行嘗試後,再看下面的解答噢,不然…我也沒辦法( ̄▽ ̄)”

02

挑戰解答

一  方案

本次挑戰任務旨在提升大家的動手實踐能力,解決實際問題,是以我們得先有個解題思路和方案。觀察下常見的時鐘表盤:

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整個表盤其實隻有3根表針在動,是以可以先畫出靜态表盤,然後擷取系統目前時間,根據時間實時動态繪制3根表針就解決了。

二  繪制表盤

表盤上隻有60條分/秒刻線和12條小時刻線,當然還有表盤的外部輪廓圓,也就是重點在如何畫72根線。先把簡單的圓畫出來:

import cv2import mathimport datetimeimport numpy as np%matplotlib inlinemargin = 5  # 上下左右邊距radius = 220  # 圓的半徑center = (center_x, center_y) = (225, 225)  # 圓心# 1. 建立一個畫闆并填充成白色img = np.zeros((450, 450, 3), np.uint8)img[:] = (255, 255, 255)# 2. 畫出圓盤cv2.circle(img, center, radius, (0, 0, 0), thickness=5)
           
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前面我們使用OpenCV畫直線的時候,需知道直線的起點和終點坐标,那麼畫72根線就變成了擷取72組坐标。

在平面坐标系下,已知半徑和角度的話,A點的坐标可以表示為:

x=r×cosα

y=r×sinα

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先隻考慮将坐标系原點移動到左上角,角度依然是平面坐标系中的逆時針計算,那麼新坐标是:

x=r×cosα

y=r×sinα

對于60條分/秒刻線,刻線間的夾角是360°/60=6°,對于小時刻線,角度是360°/12=30°,這樣就得到了72組起點坐标,那怎麼得到終點坐标呢?其實同樣的原理,用一個同心的小圓來計算得到B點:

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通過A/B兩點就可以畫出直線:

pt1 = []# 3. 畫出60條秒和分鐘的刻線for i in range(60):    # 最外部圓,計算A點    x1 = center_x+(radius-margin)*math.cos(i*6*np.pi/180.0)    y1 = center_y+(radius-margin)*math.sin(i*6*np.pi/180.0)    pt1.append((int(x1), int(y1)))    # 同心小圓,計算B點    x2 = center_x+(radius-15)*math.cos(i*6*np.pi/180.0)    y2 = center_y+(radius-15)*math.sin(i*6*np.pi/180.0)    cv2.line(img, pt1[i], (int(x2), int(y2)), (0, 0, 0), thickness=2)    # 4. 畫出12條小時的刻線for i in range(12):    # 12條小時刻線應該更長一點    x = center_x+(radius-25)*math.cos(i*30*np.pi/180.0)    y = center_y+(radius-25)*math.sin(i*30*np.pi/180.0)    # 這裡用到了前面的pt1    cv2.line(img, pt1[i*5], (int(x), int(y)), (0, 0, 0), thickness=5)# 到這裡基本的表盤圖就已經畫出來了
           

三  角色換算

接下來算是一個小難點,首先時鐘的起始坐标在正常二維坐标系的90°方向,其次時鐘跟圖像一樣,都是順時針計算角度的,是以三者需要統一下:

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因為角度是完全對稱的,順逆時針沒有影響,是以平面坐标系完全不用理會,放在這裡隻是便于大家了解。對于時鐘坐标和圖像坐标,時鐘0的0°對應圖像的270°,時鐘15的90°對應圖像的360°,時鐘30的180°對應圖像的450°(360°+90°)…

是以兩者之間的關系便是:

  計算角度 = 時鐘角度+270°計算角度 = 計算角度 if 計算角度<=360° else 計算角度-360°

四  同步時間

Python中如何擷取目前時間和添加日期文字都比較簡單,看代碼就行,我就不解釋了。代碼中角度計算我換了一種方式,其實是一樣的,看你能不能看懂(●ˇ∀ˇ●):

while(1):    # 不斷拷貝表盤圖,才能更新繪制,不然會重疊在一起    temp = np.copy(img)    # 5. 擷取系統時間,畫出動态的時-分-秒三條刻線    now_time = datetime.datetime.now()    hour, minute, second = now_time.hour, now_time.minute, now_time.second    # 畫秒刻線    # OpenCV中的角度是順時針計算的,是以需要轉換下    sec_angle = second*6+270 if second <= 15 else (second-15)*6    sec_x = center_x+(radius-margin)*math.cos(sec_angle*np.pi/180.0)    sec_y = center_y+(radius-margin)*math.sin(sec_angle*np.pi/180.0)    cv2.line(temp, center, (int(sec_x), int(sec_y)), (203, 222, 166), 2)    # 畫分刻線    min_angle = minute*6+270 if minute <= 15 else (minute-15)*6    min_x = center_x+(radius-35)*math.cos(min_angle*np.pi/180.0)    min_y = center_y+(radius-35)*math.sin(min_angle*np.pi/180.0)    cv2.line(temp, center, (int(min_x), int(min_y)), (186, 199, 137), 8)    # 畫時刻線    hour_angle = hour*30+270 if hour <= 3 else (hour-3)*30    hour_x = center_x+(radius-65)*math.cos(hour_angle*np.pi/180.0)    hour_y = center_y+(radius-65)*math.sin(hour_angle*np.pi/180.0)    cv2.line(temp, center, (int(hour_x), int(hour_y)), (169, 198, 26), 15)    # 6. 添加目前日期文字    font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX    time_str = now_time.strftime("%d/%m/%Y")    cv2.putText(img, time_str, (135, 275), font, 1, (0, 0, 0), 2)    cv2.imshow('clocking', temp)    if cv2.waitKey(1) == 27:  # 按下ESC鍵退出        break
           
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本此挑戰旨在鍛煉一步步解決實際問題的思路(雖然有點數學知識( ̄▽ ̄)”),大家再接再厲噢!

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