JointReaction anaiysia是用于計算關節處的合力和力矩。具體而言，它計算模型在對應的運動形式下、在所有載荷（外載荷、内部肌肉制動器等）作用下、在相連區段之間傳遞的關節力和力矩，為一個合力，也包括所有未模組化的關節結構（例如軟骨接觸和任何省略的韌帶）的貢獻，這些關節結構共同作用産生所需的關節運動學。
- 輸入：
Joint,body,frame:這些在模型中進行定義。從關節命名可推測一二，如ground_pelvis可以推測body為pelvis，frame為ground。有些命名為knee_r則無法推知了。
force_file:目前還未接觸過呢，待進一步探索
- 輸出：
name(例如3DGaitModel2392_JointReaction)_ReactionLoads.sto檔案，time清單示時間步，< joint name >on<body>in<frame>_<component>分别表示每個關節處的三個力和力矩分量。
比如說：
在胫骨上發生，在地面架構中表達，膝關節力矩的y分量表示為“knee_on_tibia_in_ground_MY”
- 使用小技巧：
- 如果JointReaction無法識别指定的joint、body或frame名稱，它将預設報告作用于關節的子體，在地面參考系中表達的所有關節上的載荷
- Joint Reactions analysis對輸入檔案的一緻性要求很高，隻要輸入檔案中的任何一個與對應的模型運動不比對，則加速度和力的系統将不一緻，将計算出錯誤的關節載荷。
- 特殊類型的力：某些類型的force和actuator，如SpringGeneralizedForce，CoordinateLimitForce和CoordinateActuator，與特定的自由度相關聯，并被視為關節結構的一部分。這些元件的任何貢獻都将被視為JointReaction中的合力而非body force。比如說考慮步态模型的髋關節上的儲備緻動器。如果将該儲備緻動器定義為CoordinateActuator，則其貢獻被視為由關節提供的殘餘力，是以将被添加到臀部的合成負載。然而，如果将臀部儲備定義為TorqueActuator，則其扭矩将被視為關節外部的馬達并且附接在骨盆和股骨之間。是以，其扭矩不會加到報告的髋部合成負荷上。
- Joint Reactions 與 Inverse Dynamics的差別：
Inverse Dynamics隻考慮模型運動和外力作用下的關節淨力
Joint Reactions analysis綜合考慮模型運動、外力和内力（肌肉、驅動器等）作用下的合力
此處力均為廣義力，包括力和力矩。
![Git常用指令及圖解[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)