PES包格式：
分組開始碼字首：0x00 0x00
流ID：視訊為0x0E，音頻為0x0C
PES分組長度：這個包中此後資料的長度，包括此後剩餘的PES標頭長度和幀資料長度。
PES首部資料長度：可選字段長度+填充位元組長度。
其中PTS/DTS标志位的意義為：
0x01：表示pes標頭長度後面跟一個DTS資料（一個DTS或PTS的長度為5個位元組。）
0x02：表示pes標頭長度後面跟一個PTS資料
0x03：表示pes標頭長度後面跟一個PTS資料和一個DTS資料。
代碼：
pes_head_buf[7] = (0x2<<(8-2));
另外，資料流識别那個位元組，一般為
#define PES_AUD_STREAM_ID 0xc0
#define PES_VID_STREAM_ID 0xe0
其他參數值見下：
pts共33bit，在PES中占5個位元組，具體格式見下：
'0011' 4 bslbf
PTS [32..30] 3 bslbf
marker_bit 1 bslbf
PTS [29..15] 15 bslbf
marker_bit 1 bslbf
PTS [14..0] 15 bslbf
marker_bit 1 bslbf
pes_head_buf[9] = 0x21 | ((pts >> 29) & 0x0E);
pes_head_buf[10] = (pts >>22 & 0xFF);
pes_head_buf[11] = 0x01 | ((pts >> 14 ) & 0xFE);
pes_head_buf[12] = (pts >> 7 & 0xFF);
pes_head_buf[13] = 0x01 | ((pts << 1 ) & 0xFE);