中工網記者 李新媛 尹文卓
8月，2023世界機器人大會在北京亦莊（北京經濟技術開發區）舉行，亦莊有13家企業攜新産品新技術集體亮相，機器人的應用讓人驚豔。熱度未減，近日中工網記者來到北京亦莊這個“機器人大學營”，選擇進入拜耳醫藥保健有限公司，近距離感受數字化流水線作業。
七軸機器人首擔上盒工作
前後換鞋三次、穿戴好一次性襪子和頭罩、做好清洗消毒、換上潔淨服，中工網記者走進拜阿司匹靈生産數字化工廠中的房間。
生産包裝工廠中的房間裡，4條全自動包裝線同時運作。
在初級包裝工廠中的房間，已經壓好的藥片将會被裝填入藥闆并密封，再由生産線傳送到次級包裝工廠中的房間統一裝盒。
藥闆由上方的鋁箔和下方的PVC共同組成，PVC包裝膜進入裝置後，經過加熱成型後形成一排一排的泡眼。
在下一個區域，藥片被依次填入成型的泡眼，裝置會自動把有外觀缺陷的藥片剔除。經過品質檢測的藥闆随着流水線進入密封區域，填充了藥片的藥闆被密封成型，一個完整的藥闆就做好了。
跟随藥闆一起進入次級包裝工廠中的房間，記者看到了拜阿司匹靈工廠中的房間引入的七軸機器人上盒系統，這是早在2014-2016年項目設計、建造期間，國内制藥行業中引入的首個承擔産品上盒工作的七軸機器人。七軸機器人把藥盒從包裝箱裡取出來之後，精準地放到傳送帶上。藥闆會自動被推入紙盒機，說明書被自動折疊和藥闆一起準确地插入紙盒。
根據包裝材料的不同，機器人能完成不同的适配。機器人手臂通過調整不同強度的吸盤，來适應包裝的重量。監測螢幕顯示，該流水線每分鐘可生産450盒。
藥盒包裝好後，接下來就進入檢重系統，如果有缺失藥闆或者缺失說明書的情況，藥盒會被自動剔除。檢重系統不僅檢測速度快，而且很精準，合格的産品重量上下浮動一克，檢重系統誤差僅為零點幾克。
拜阿司匹靈成品 受訪者供圖
藥品包裝的全過程依靠自動化系統控制，隻有幾名操作人員通過電腦終端實時控制和監控生産過程。工廠中的房間自動化率達到99%，有效地降低人工操作誤差和缺陷的發生率，進而提高了産品一次性合格率。
電子追溯碼讓全生産過程有迹可循
完成裝盒後，合格的藥盒自動進入打包機。打包機會把零散的小盒打成包的狀态，一包10盒，便于裝箱。員工同樣通過監測裝置，實時監測生産線狀态，當裝置出現故障時，故障訓示燈會第一時間亮起，員工會根據故障資訊對裝置進行檢查。
“人是第一位的。”北京供應中心投資項目管理部經理李海濤對中工網記者說：“我們在幫助員工适應裝置操作流程的同時，也鼓勵員工創新，聽取員工的回報意見，這也是一種實驗過程。”
除了藥品包裝的全自動化，物流運輸和産品記錄也是數字化工廠中的房間的一大亮點。李海濤說，通過跟物流生産系統、品質系統、調運系統、播發系統建立聯系，從原料的發送到生産再到發貨，都實作了全自動化的管理。相對于從前的分散管理，各個系統之間已經實作互相協調合作。
醫藥行業與患者的健康安全息息相關，資訊記錄和藥品追溯也尤為重要。數字化推進之前，所有的資訊都是通過人工記錄來完成的，經常面臨儲存時間短、易出現誤差等問題。通過引入生産制造管理系統和實驗室管理系統，從生産包裝到物流倉儲形成內建化的管理系統，将資訊記錄存儲時間提升到十年甚至永久，進而建立一個整體化的工廠。
拜阿司匹靈生産數字化工廠中的房間 受訪者供圖
完成藥品的打包成盒之後，裝置自動列印出印有電子追溯碼的PC标簽，産品生産線、生産日期、批号……隻要掃描電子追溯碼都能獲得，實作一“碼”搞定。從生産到包裝再到送到患者手中，電子追溯碼實作了全流程的可監控和可追溯。
貼好了電子追溯碼，包裝箱就會進入到自動提升機再到倉儲區域的組拍中心進行自動組拍，然後入庫儲存。從藥品包裝到最終入庫，整套流程基本都由流水線上的機器自行完成，實作了最大程度的自動化、無人化和數字化。
“利用工業雲，大資料等技術實作産品制造和運維服務等資訊溯源，建立工業資訊安全和技術防護體系，正是切實提高大陸智能制造能力的一個方面。”東北大學秦皇島分校控制工程學院進階實驗師李秋明表示。
在國家的大力支援和不斷鼓勵下，利用數字化技術提升智能制造能力将是企業未來逐漸探索的方向。“如果說未來能夠引入到人工智能技術區協助管理，會是一個更好的發展方向。”李海濤說。
根據2022年度北京市智能工廠和數字化工廠中的房間公示名單，北京亦莊的工廠及工廠中的房間上榜數均排名第一。其中，包括北京奔馳汽車有限公司的高端乘用車制造智能工廠、小米通訊技術有限公司面向高柔性制造的消費類電子智能工廠在内的16個智能工廠，以及格拉默汽車内飾部件（北京）有限公司的高端轎車内飾件部件加工數字化工廠中的房間、北京北汽模塑科技有限公司汽車保險杠智能生産數字化工廠中的房間等15個數字化工廠中的房間。拜耳公司的拜阿司匹靈生産數字化工廠中的房間就是上榜工廠中的房間之一。
為了支援智能制造産業發展，北京亦莊在打造國内領先的機器人産業叢集和先進智能裝備産業叢集創新應用高地的過程中，給出了強有力的支援和保障。預計到2025年，北京亦莊機器人和智能制造産業叢集總規模将突破1000億元。
來源：中工網