Meta 公司釋出 Habitat 平台，一個具身智能的機器人AI 訓練平台
最近，AI巨頭 Meta 公司又釋出了Habitat 平台，，這是一個用于研究具身人工智能 (AI) 的平台，Habitat 能夠在高效的逼真 3D 模拟中訓練具身代理，也就是虛拟機器人，通過這種訓練，可以增強真正的具身智能機器人在實體世界的适應能力，增強具身智能在現實中的了解和互動能力。
Habitat-Lab平台是一個子產品化進階庫，用來進行具身人工智能的端到端實驗 ， 主要功能有：
（1）、定義具身人工智能任務（例如導航、指令遵循、問答）
（2）、訓練代理，通過模仿或者強化學習，或者根本不進行學習，如在經典的 SensePlanAct 管道中那樣，并使用标準名額對它們在定義的任務上的性能進行基準測試。
目前，這個Habitat-Lab平台主要包含這幾個部分：
(1) Habitat-Sim：一個靈活、高性能的 3D 模拟器，具有可配置的代理、傳感器和通用 3D 資料集處理。Habitat-Sim 的一個突出特點是速度很快，在渲染3D 場景3D 時，它可以在單線程運作時實作每秒數千幀 (fps)，并且可以在單個 GPU 上達到超過 10,000 fps 的多程序
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- 在渲染 Matterport3D 場景時，它可以在單線程運作時實作每秒數千幀 (fps)，并且可以在單個 GPU 上達到超過 10,000 fps 的多程序。
(2) Habitat-API：一個子產品化進階庫，用于端到端開發具身 AI 算法 - 定義任務（例如導航、指令跟蹤、問答）、配置、訓練和基準測試具身代理。
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