阿加犀“一芯多用” 重塑服務機器人

許多孩子心中都懷揣着一個夢想，那就是親手創造出屬于自己的機器人。樂高積木的拼搭雖然能初嘗建構之趣，但若想賦予機器人生命，讓它動起來、跑起來，卻是一場高難度的科技冒險。

■ 本報記者 薛蕾 攝影 劉敏

一款功能完備的機器人，是集合多種學科知識與技術的龐大工程，涉及計算單元、傳感器、執行器及控制軟體等衆多精密元件的協同工作。

在這複雜的結構中，機器人的大腦，也就是主要闆，起到至關重要的作用。它負責接收和處理資訊，做出決策并指揮機器人的行動，是實作機器人智能化的核心要素。

成都阿加犀智能科技有限公司(以下簡稱“阿加犀”)，是一家聚焦AIoT(智能物聯網)領域的人工智能公司。他們獨創的“一芯多用”主要闆，巧妙地将Android與Harmony、Linux、RTOS等多個作業系統合成一個AidLux系統，提供一整套AI工具鍊，幫助客戶将模型遷移至不同的邊緣端晶片。這一創新設計，不僅有效地降低了硬體成本，減少了系統間通信的延遲，還極大地簡化了軟體開發流程，顯著提升了工作效率。

近日，金融投資報記者走進了阿加犀總部，與公司聯合創始人、CFO易鴻雁進行了一場深度對話，并參觀了公司的機器人展廳。在展廳中，通過與機器人事業部負責人的交流，記者深入了解了機器人在實際應用中的表現和能力。這不僅是一次對阿加犀技術創新的近距離觀察，也是對未來機器人行業發展趨勢的前瞻性探索。

标準化與定制化：機器人的新趨勢

阿加犀總部科技感十足。一個很有意思的事情是，易鴻雁的辦公桌是由一張門闆和兩台縫紉機組裝而成，據說，這是公司創始團隊早期參加極客項目時讨論使用的桌子。公司成立後，易鴻雁就把這張獨一無二的桌子搬進了辦公室。

這張巧妙融合的桌子，映射了阿加犀核心産品——“一芯多用”主要闆的創新融合理念。

阿加犀的“一芯多用”主要闆，以獨有融合作業系統，支援在一顆晶片、一個核心上同時搭載Android/Harmony、Linux、RTOS作業系統。這種融合的作業系統架構，能夠支援人機互動、AI/CV(計算機視覺)、ROS(機器人作業系統)、SLAM(即時定位與地圖建構)、導航、MoveIt(機器人運動規劃架構)、EtherCAT運動控制等多項功能，實作了原本分離的功能整合。

據悉，這種主要闆的設計目的是減少傳統機器人設計中所需的硬體數量。在傳統意義上，服務機器人可能需要兩塊不同的闆卡來分别處理人機互動和AI相關的任務，而阿加犀的解決方案則将這兩者整合在一塊闆卡上，進而降低了硬體成本和系統複雜性。此外，這種設計還減少了不同系統間通信的成本，進一步提高了效率。

“盡管機器人行業的前景廣闊，但卻面臨着價格高昂、難以大規模應用的現實困境。高昂的成本讓許多企業望而卻步，消費者更是難以承受。我們的願景就是降低成本、提升效率，推動機器人技術的普及。”易鴻雁說道。

大模型技術下的機器人進化論

機器人并非新概念，而今重提，是因為機器人的發展已經走向了下半場，其内涵與外延已然發生了深刻變化，行業焦點已從單純的“能造出機器人”轉向了“如何造出最優、最具成本效益的機器人。在這一轉變的背後，人工智能大模型技術的革新是關鍵的推手。

大模型技術的突飛猛進，悄然改寫了機器人行業的版圖。有了大模型的加持，機器人對複雜語言指令的了解進一步深化。機器人與人類的交流變得順暢，機器人得以更加敏銳地捕捉并響應人類的需求。

正如易鴻雁所言：大模型的嶄露頭角，标志着機器人領域即将迎來一場變革。随着人機互動趨于簡化，機器人有望在不久的将來，如同家用電器般普遍存在于我們的生活空間。未來三到五年，機器人市場将迎來顯著增長，成本的降低将促使機器人進一步滲透至社會的各個角落。

值得一提的是，大模型技術的引入，顯著提升了機器人的智能化水準，尤其是在家用機器人領域，影響尤為深遠。随着技術的不斷精進，家庭機器人正逐漸蛻變為更具親和力的存在。它們與家人的互動日益自然，體驗愈發人性化。

易鴻雁進一步闡述道：“融合大模型與人形機器人設計，未來的家用機器人将展現出前所未有的多功能性。從日常家務的料理，如衣物折疊與房間清潔，到執行複雜指令，機器人将無往不利。更重要的是，它們将通過自然語言處理技術，實作與人類更為流暢的溝通，使用者隻需輕松對話，便能輕松指揮機器人完成各項任務。”

“設想一下，未來的人形機器人不僅是家務的管理者，更是娛樂的提供者，它們可以播放喜愛的影片，陪伴孩子成長。這一切，都得益于大模型技術賦予的卓越語言了解能力，讓人與機器人的日常交流變得如同與好友交談般自然。”易鴻雁說。

家用機器人的實用主義轉向

對易鴻雁的采訪結束後，金融投資報記者便前往阿加犀展廳參觀。

阿加犀的展廳不大，主要展示的是阿加犀的軟硬體一體化解決方案，展廳面積的四分之一被用來展示一款家庭機器人。不同于科幻電影中的拟人化形象，這款機器人更像一輛高性能的四驅車，緊湊的車身設計搭配頂部的儲物籃，既實用又不失科技感。通過現場繪制的家庭地圖，機器人能夠自如地在房間中穿梭，無論是陪伴陪護，還是導覽巡檢等任務，都顯得遊刃有餘。

據阿加犀機器人事業部負責人高布春介紹，這款機器人是由阿加犀研發生産的家庭服務機器人參考設計，面向制造商展示了機器人“一芯多用”解決方案的絕對優勢與創新價值。

采用“一芯多用”解決方案打造的服務機器人不僅成本效益、靈活性、穩定性和易用性得到了顯著提升，應用場景也從單一的服務擴充到了更加複雜的組合式場景中。例如，家庭陪伴、康養陪護、送餐送貨、導覽清潔、安防巡檢等。

然而，家庭環境的複雜性，依舊是家用機器人全面普及道路上的一道坎。面對家庭中多樣且不可預測的場景，機器人需要具備更先進的算法與視覺系統，以應對各種挑戰。為了提升效率并控制成本，未來的人形機器人或許會采用更加實用的設計，比如輪式移動，以适應更多樣化的家庭需求。

此外，缺乏有效的語音控制功能也是家用機器人面臨的一大挑戰。目前，盡管市場上已有一些機器人産品內建了基礎的語音識别功能，但在實際使用中仍存在不少問題。例如，準确率和反應速度往往不盡如人意，特别是在嘈雜的環境中，機器人可能無法正确識别使用者的指令，導緻使用者體驗大打折扣。再如，現有的語音控制系統大多依賴雲端處理，這就意味着在沒有網絡連接配接的情況下，該功能無法正常使用，這對于追求穩定性和隐私保護的使用者來說是一大顧慮。

針對上述難題，阿加犀正在将自主打造的大模型邊緣端部署解決方案內建到機器人中。這樣，即使在沒有網絡連接配接的情況下，機器人也能提供安全、高效的智能互動服務，滿足使用者對隐私保護和系統穩定性的高标準要求。

“家用機器人的發展正逐漸跨越技術的鴻溝，朝着更加智能化、人性化的方向邁進。盡管目前還面臨着諸如語音控制精準度、人機互動體驗等挑戰，但每一次技術的突破，都預示着更美好的生活即将來臨。”高布春說。

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