城鄉融合發展是中國式現代化的必然要求。目前，城鄉發展不平衡、農村發展不充分仍是大陸社會主要沖突的集中展現。黨的二十屆三中全會明确提出，要完善城鄉融合發展體制機制。破除城鄉二進制結構，解決好發展不平衡不充分的問題，縮小城鄉差别，促進城鄉共同繁榮發展，根本上要靠完善城鄉融合發展體制機制，探索符合中國國情、展現中國特色的城鄉融合發展道路。
近年來，大陸城鄉融合發展領域的制度創新，呈現立柱搭梁、整體推進的特點，取得重要突破性進展，深刻改變了城鄉發展面貌。
通過改善城鄉要素配置提高發展效率。大陸城鄉二進制結構在要素配置層面的集中表現，是城鄉要素交換關系不平等以及生産要素由農村大量流出，造成鄉村發展活力和動力不足。近年來，圍繞城鄉要素配置的改革，大體路徑是通過破除妨礙城鄉要素平等交換、雙向流動的制度壁壘，推動資金、技術、人才、管理等要素向鄉村集聚、向農業新産業新業态流動，帶動鄉村産業要素配置結構、經營組織方式等變革，進而達到改造傳統農業、提高農業生産效率、提升鄉村産業發展水準的目的。
通過優化城鄉公共資源配置增進居民福祉。大陸城鄉發展不平衡的一個最直覺展現，是基礎設施和公共服務差距大。有效縮小城鄉基礎設施和公共服務差距，必須改善城鄉公共資源配置不均衡的格局。近年來，城鄉公共資源配置領域的改革，重點是将農村公共基礎設施建設放在更加優先的位置，通過不斷加大公共資源向“三農”配置的力度，持續推動城鎮基礎設施向農村延伸，城鎮公共服務向農村深度覆寫，補齊農村基礎設施和公共服務短闆，不斷縮小城鄉居民生活水準差距。
通過推動城鄉治理一體化提升治理效能。改革開放以來，大陸城鄉二進制分治格局随着人口、要素的開放流動而逐漸打破，但并沒有根本消除，與城鄉經濟社會融合發展的要求不相适應。近年來，圍繞城鄉治理的改革，突出以建構城鄉一體的空間規劃管制制度和現代化社會治理體制為引領，推動城鄉空間治理、社會治理、生态治理等一體化。其中，新一代資訊技術在城鄉治理各方面的深度應用，改變了傳統治理路徑，提高了城鄉治理一體化水準。
當然，也要看到，進一步推進城鄉融合發展，加快塑造新型城鄉關系，依然面臨一些堵點卡點，主要有以下幾個方面。
一是城鄉要素流動的整體性、協同性不強。提高要素組合配置效率是實作高品質發展的根本途徑。實踐中，城鄉人口流動與土地流轉不比對的現象還比較突出，阻礙要素下鄉的障礙還沒有完全清除，人才、資本、管理、技術等向鄉村流動的協同性不強，導緻要素配置整體效率不高。在城鄉要素雙向流動取得一定突破的基礎上，進一步推動生産要素層面的改革，重點應放在提高要素流動的整體性協同性、優化要素配置效率上來。
二是城鄉公共資源配置效率不高。通過持續推動公共資源優先向農業農村配置，大陸城鄉基礎設施互聯互通、公共服務共建共享的水準得到明顯提高。但是，這一過程中也存在人口—設施（服務）不比對的現象，部分地區農村基礎設施、公共服務設施閑置，公共資源配置效率不高。目前大陸城鄉形态仍在不斷變化，優化公共資源配置要把效率放在更重要的位置，避免不必要的浪費。同時，強化統籌鄉村基礎設施和公共服務布局，提高整體利用效率。
三是城鄉産業協同發展水準有待提升。産業協同發展是城鄉融合發展的重要基礎。城鄉産業協同發展主要依靠市場機制來實作，是以相比其他領域的融合發展而言，其複雜性、長期性特點更為突出。近年來，新技術為城鄉要素跨界和産業協同發展創造了條件，使城鄉産業互動性、互補性增強，但城鄉産業的關聯效應和融合水準還不高。要進一步健全城鄉産業協同發展機制，着力推動産業在城鄉之間合理分布和融合發展。
四是農民持續增收的長效機制尚待完善。近年來大陸城鄉居民人均可支配收入比值呈下降态勢，但城鄉居民收入絕對差距并沒有縮小，保持農村居民收入持續增長的挑戰在增多。與此同時，農村内部不同群體的收入差距也比較突出，高收入組與低收入組農村居民人均可支配收入內插補點較大。要進一步健全農民增收長效機制，持續拓寬農民增收管道，促進農民收入持續增長，有效縮小城鄉之間、農村内部群體之間的收入差距。
深入推進城鄉融合發展，必須統籌新型工業化、新型城鎮化和鄉村全面振興，着力破除體制機制障礙，打通城鄉融合發展的堵點卡點，建構更加成熟更加定型的城鄉融合發展體制機制。
在城鄉要素流動方面，要加快破除妨礙城鄉要素平等交換、雙向流動的制度壁壘，推進城鄉統一的要素市場建設，根據不同要素屬性、市場化程度差異和城鄉融合發展需要，分類推進農村要素市場化配置改革，擴大農村要素市場化配置範圍，暢通城鄉要素流動管道，增強城鄉要素流動的整體性、協同性，引導生産要素向鄉村新産業新業态集聚。
在新型城鎮化體制機制方面，要健全農業轉移人口市民化機制，推行由常住地登記戶口提供基本公共服務制度，加快農業轉移人口市民化。優化城鎮化空間布局和形态，深化城市建設、營運、治理體制改革，推進新型城市建設，提升城市治理水準。推進以縣城為重要載體的城鎮化建設，率先在縣域内破除城鄉二進制結構，支援探索縣域城鄉融合發展的多元化模式和路徑。
在深化農村制度改革方面，要鞏固和完善農村基本經營制度，發展新型農村集體經濟，推進農業适度規模經營。完善強農惠農富農支援制度，完善鄉村振興投入機制，提高農業支援保護政策效能。緊緊圍繞處理好農民和土地的關系這一主線，深化承包地所有權、承包權、經營權分置改革，有序推進農村集體經營性建設用地入市改革。持續拓寬農民增收管道，建構起成長性、安全性、均衡性“三位一體”的農民增收長效機制。
在城鄉公共資源配置方面，堅持城鄉一體設計、一并推進，進一步完善城鄉公共資源配置機制，按照提高效率、促進公平的原則，統籌城鄉基礎設施和公共服務布局，合理确定公共基礎設施配置和基本公共服務标準，合理配置城鄉教育、醫療、養老、公共文化等資源，不斷提高城鄉基礎設施完備度和公共服務便利度，讓城鄉居民共享現代文明。