我們學練太極拳雙胯必須松開，裆部撐圓，叫做圓裆開胯。松胯哪怕松開一點點都行，不松胯或未松胯時不能使内氣内勁産生。
松胯的标準：雙胯能下沉，裆開圓，雙腿曲膝；上身自重能通過胯膝往腳上負重，胯部相對不負重；雙胯随身體重心移動胯部也能适當負重，轉換靈活，下盤穩固。
松胯的感覺：人的自重已紮在膝部已下小腿及腳跟部；在膝部不前傾的前提下，胯部能上下起伏；人上身的自重往下松沉時，胯部有一種釋放能量的感覺，從上往下釋放；當你收縮會陰部時，胯部有一種吸的感覺。
大家通過靜練和慢練，細細體悟會找到感覺。
腰、腿、胯的練習方法
肩開一分，胯開一寸你就是半個國術把式，胯的活動量加大也是非經過苦練苦修很不容易得來的，胯和腰的動作是密切相關聯的，如腰動，勢必帶動胯動，尤為在前進、後退轉換運動中，以及左顧右盼過程中，化勁走化無不以腰和胯配合就此帶動全身各部活動，而發勁動作必須松胯，松胯實則為沉胯，才能發勁整壯。
（一）胯
兩肩找兩腰、兩腰找兩胯，就此才能穩定自己身體，轉腰轉胯氣歸丹田。
斂身，外形似為肘部在做回收前提走圈運動，而實則是以胯帶肘，以肘帶手，随肘向下向身側成圓回收，步随勢稍收即可變為腳尖虛步點地，實腿下勢，胯向下松沉蓄勁，身體先進兩頭，打人如親吻，緊繼點地虛步前邁，意念提頂，下颌微收，頭和腳順利勁去了，自然身也進勢成功，此即為手進腳落力而發出。
（二） 腰
拳譜上講：“腰為主宰”“腰似車軸”“刻刻留意在要隙”話字雖然寥寥幾字。但足以告誡學者“腰功”在太極拳裡它的重要性，也就将其上升為理論探讨這個問題，在套路中，或推手散打、自由搏擊，或實戰對敵時，勢勢招招盡貫穿着腰勁，可以掂量“練習太極拳如練不到腰上，就等于不知太極拳勁理”這句話的分量。
大有數年純功，不能運化着，比比既是，不知怎樣練，也就不會練，往往耗費幾多時間也是練不出腰勁來，繼而導緻數年功夫要功虧一篑，這樣些人雖也說得上很勤奮，練得很久卻沒有幾多長進，隻得一個花架子而已。
初學太極拳推手的人一般常常僅以上肢運動為注意點，日日夜夜仍樂忠于一招一式勢上用心思，也有人雖也口口聲聲把腰常挂在嘴邊上，可一到具體行功走架時，在推手練習時就沒了腰。
這種現象不止一人，從想象裡也知道太極拳離不開腰勁，可一旦付諸實踐即茫然不知所措，腰此時也不知跑到哪兒去了，想用也用不上。即因平常練習太極拳對腰勁真正了解認識還不夠，而經專門訓練仍太少，丢失腰勁并不為奇，知道到理就好辦，是以得出結論。要想學好太極拳這門功夫，就要特意對腰身進行專職的訓練。
隻知有手而談不上腰勁，是以不妨幹脆先把手抛開，意念中，起落，伸縮，即在太極拳本手法掤捋擠按採挒肘靠八種手法欲法動勢。把意念活動着重點從手是就而轉移到腰上，索性把手徹底忘卻，思想裡自己就不存在，這叫丢掉了手才能找得到腰，進而悟出腰勁來。