比亞迪原地掉頭相關專利公布天眼查知識産權資訊顯示，8月9日，比亞迪股份有限公司申請的“原地掉頭橫向控制方法、裝置、媒體、

比亞迪原地掉頭相關專利公布

天眼查知識産權資訊顯示，8月9日，比亞迪股份有限公司申請的“原地掉頭橫向控制方法、裝置、媒體、控制系統和車輛”專利公布。

摘要顯示，原地掉頭橫向控制方法包括：車輛滿足原地掉頭橫向控制觸發條件；根據原地掉頭方向盤居中所需的目标轉向力矩控制車輛的轉向電機和轉向軸鎖結構，目标轉向力矩至少由轉向電機和轉向軸鎖結構分擔。本發明的原地掉頭橫向控制方法和系統，在車輛原地掉頭時避免電機保護與原地掉頭功能使用場景相沖突的問題，并且可以避免造成轉向電機成本浪費。