CIRAC 2024分論壇預告——機器人情感計算

第五屆中國智能機器人學術年會将于2024年9月20日-22日在遼甯大連召開。

CIRAC 2024分論壇預告——機器人情感計算

2024年9月20日-22日

第五屆中國智能機器人學術年會将于2024年9月20日-22日在遼甯大連召開，中國智能機器人學術年會是智能機器人領域的國際性學術會議，今年将與國家自然科學基金委主辦的“2024年全國水下機器人大賽暨人工智能與水下機器人高峰論壇”同期舉辦，主題是“智能機器人與大模型賦能新質生産力”。本次大會将圍繞海、陸、空、天和工業機器人特别是水下機器人領域前沿技術和應用開展廣泛交流與探讨。

大會将邀請何友院士、于海斌院士、張建偉院士等院士和知名專家學者作大會特邀報告，并組織專題報告、分組報告、優秀論文展示、機器人展覽、企業展示等形式進行交流，參會院士、長江、傑青等國家級人才約100人，參會總人數約1000人，通過彙聚領域專家、學者、技術人才和産業界人士，深入開展戰略研讨和技術展示交流，共同推動中國智能機器人技術相關生态發展 歡迎廣大專家學者、科技工作者和學生踴躍參會！請關注會議網站：

https://conf.ccf.org.cn/cirac2024

會議詳細日程

2024年9月21日（星期六）

時間	日程
08:30-09:00	開幕式&合影
09:00-09:30	何友院士 人工智能安全問題研究
09:30-10:00	于海斌院士 新工業革命與智能機器人
10:00-10:30	張建偉院士：提升機器人系統的多模态大模型
10:30-11:00	茶歇
11:00-11:30	劉雲輝教授: 視覺驅動機器人：機器人技術的核心挑戰
11:30-12:00	孫立甯教授: 學科交叉促進智能機器人創新發展
12:00-12:30	胡德文教授：計算機幾何視覺在機器人自主導航中的應用
12:30-13:30	午餐
13:00-14:00	海報展
14:00-17:30	專題論壇：具身智能與三維互動 主席：史雪松（銀河通用機器人算法工程負責人） 王新年（大連海事大學教授） 秘書：馬濟通（大連海事大學副教授） l 機器人操作基礎模型探索 （孔濤 位元組跳動研究部門機器人研究總監） l 具身觸覺的感覺與互動操作（方斌 北京郵電大學“拔尖人才”教授） l 具身智能與三維互動賦能智能交通（金一 北京交通大學教授） l 生成式仿真為具身智能釋放無限靈感（趙昊 清華大學智能産業研究院助理教授） l 具身智能從“專”到“通”之路（張直政 北京銀河通用機器人有限公司合夥人） l 金牌贊助分論壇宣講（今日頭條、銀河通用機器人、樂聚機器人）
14:00-17:30	專題論壇：特種機器人 主席：王軍（中國礦業大學科研院 副院長 教授） 樊鑫（大連理工大學教授） 秘書：張維維（大連海事大學副教授） l 面向工業園區的無人物流關鍵技術研究及應用（楊明 上海交通大學特聘教授） l 礦山機器人實踐與思考（王雷 中煤科工機器人科技有限公司 副總經理） l 面向惡劣成像環境的魯棒視覺智能感覺（李兵 中科院自動化所多模态人工智能系統全國重點實驗室 研究員） l 傳統産業中的機器人研發與應用（高國華 北京工業大學機械與能源工程學院 院長） l 聚類分析的理論方法及應用（劉新旺 國防科技大學計算機學院教授） l 具身智能下的人形機器人關鍵技術研究（朱秋國 浙江大學控制學院 副教授） l 金牌贊助分論壇宣講（華為昇騰）
14:00-17:30	專題論壇：智能機器人與多模态感覺 主席：安山（天津大學副教授） 曾明（天津大學副教授） 秘書：姚曉楠（大連海事大學） l 具身視覺感覺與學習（鄭偉詩 中山大學教授/副院長） l 多源多模态特征融合與多任務協同優化（陳俊穎 華南理工大學教授、博導） l 面向挑戰性場景的無人系統魯棒感覺技術（方正 東北大學教授、博導） l 邊緣智能視覺感覺及其典型工程應用（符長虹 同濟大學副教授、博導） l 從類人視覺感覺到機器人學習的探索與進展（宋然 山東大學教授、博導）
14:00-17:30	專題論壇：認知機器人和進化學習 主席：陸慧敏（東南大學自動化學院首席教授） 胡德文（國防科技大學智能科學學院教授、博導） 秘書：孫璐（大連海事大學副教授） l 演化發育機器人學：機遇與挑戰（金耀初 西湖大學講席教授） l 極限工況下汽車運動預測協調控制方法及應用（胡雲峰 吉林大學教授） l 面向移動機器人的視覺目标跟蹤方法探索（王棟 大連理工大學 教授） l 面向柔性物體抓取的人-機-物互動技術研究（高一星 吉林大學人工智能學院研究員） l 工業協作機器人的環境智能感覺（陸慧敏 東南大學自動化學院首席教授）
14:00-17:30	專題論壇：水下智能機器人 主席：張福民（香港科技大學鄭家純機器人研究院院長、教授） 付先平 （大連海事大學資訊科學技術學院院長） 秘書：王輝兵（大連海事大學副教授） l 新概念變結構海洋機器人技術（俞建成 中國科學院沈陽自動化研究所研究員） l 水下機器人智能動态對接技術研究進展（向先波 華中科技大學教授） l 深淵原位科學實驗站技術挑戰與試驗 （張奇峰 中國科學院沈陽自動化研究所水下機器人研究室副主任） l 水下機器人的視覺檢測與懸停控制方法研究（王昕 哈爾濱工業大學（深圳）機電與自動化學院教授） l 無人艇叢集協同包圍和攔截控制：理論與實踐（彭周華 大連海事大學教授）
14:00-17:30	智能機器人專委會博碩激勵計劃入選者論壇
14:00-17:30	論文口頭報告
18:00-20:00	第五屆中國智能機器人學術年會晚宴&頒獎典禮

2024年9月22日（星期日）

時間	日程	地點
08:00-12:00	人工智能與水下機器人高峰論壇開幕式 包為民院士、樊邦奎院士等院士主旨報告 水下機器人大賽頒獎典禮	大連理工大學學生文化中心B座劇場廳
12:00-14:00	午餐	大連理工大學
14:00-17:30	專題論壇：大模型與通用機器人 主席：張文強（複旦大學計算機科學技術學院研究員） 史雪松（銀河通用機器人算法工程負責人） 秘書：劉曉凱（大連海事大學副教授） l 大模型與機器人具身智能（王東林，西湖大學人工智能領域主任） l 大語言模型是實作AGI的必由之路嗎？（張奇 複旦大學教授） l 世界模型角度下知識增強大模型的融合創新與展望（王昊奮 同濟大學特聘研究員） l 面向通用機器人的具身多模态大模型系統（王鶴 北京大學計算機學院前沿計算研究中心助理教授） l Pannel主題：機器人大模型落地應用前景（彭俊傑 上海大學教授、劉斐 上海擎朗智能科技有限公司高校合作總監）	大學生活動中心610
14:00-17:30	專題論壇：智能機器人與SLAM 主席：宋霄罡（西安理工大學計算機科學與工程學院副院長） 黑新宏（西安理工大學二級教授、博士生導師） 秘書：王洋洋（大連海事大學） l 具身視覺與SLAM：線上學習的途徑（查紅彬 北京大學教授） l 複雜動态場景三維建圖與定位（戴玉超 西北工業大學教授） l 複雜環境下多機器人分布式協同規劃與控制（缪志強 湖南大學副教授） l 基于深度學習的視覺SLAM（章國鋒 浙江大學教授） l 通用機器人中SLAM技術面臨的挑戰與機遇（高翔 智元機器人首席技術專家）	大學生活動中心501
14:00-17:30	專題論壇：受限環境下機器人智能導航與控制 主席：莊嚴（大連理工大學控制科學與工程學院教授） 王潔（大連海事大學 教授） 秘書：張鑫博（大連海事大學） l 特種智能機器人應用與挑戰（何玉慶 中國科學院沈陽自動化研究所研究員） l Global Consistency: To be or not to be?（王越 浙江大學教授） l 多機器人協同規劃與控制（劉哲 上海交通大學副教授） l 機器人具身感覺與導航（王超群 山東大學教授） l 未知環境下空中機器人自主探索 （張雪濤 大連理工大學副教授）	大學生活動中心308
14:00-17:30	專題論壇：機器人情感計算 主席：姚俊峰（廈門大學教授） 趙玉良（東北大學秦皇島分校特聘教授、博士生導師） 秘書：張吉慶（大連海事大學） l 智能體驅動的社會行為模拟（魏忠钰 複旦大學大資料學院副教授） l 機器人情感倫理（王繼平 誠邁科技（南京）股份有限公司董事長） l 機器人的感覺與認知（趙玉良 東北大學秦皇島分校教授、博導） l 跨領域情感分析方法研究與應用（蔡毅 華南理工大學軟體學院院長） l 面向對話場景的多模态情感計算（夏睿 南京理工大學教授、博導） l 陪護機器人情感互動技術（劉小峰 河海大學人工智能與自動化學院院長）	大學生活動中心611
14:00-17:30	專題論壇：自動駕駛中人機混合智能 主席：馬楠（北京工業大學教授） 劉永進（清華大學計算機系長聘教授） 秘書：王羽佳（大連海事大學） l 人在回路混合增強智能的技術路徑探索與實踐（薛建儒 西安交通大學教授） l 多模态視覺結構學習（李玺 浙江大學求是特聘教授） l 開放混合車流環境下的全域情境了解、預測與控制（方浩 北京理工大學教授） l 自動駕駛仿真關鍵技術（楊子江 中國科學技術大學教授） l 無人駕駛具身互動智能（馬楠 北京工業大學教授）	大學生活動中心404

分論壇：機器人情感計算

時間：2024年9月22日 14:00-17:30

組織人：

主席： 姚俊峰（廈門大學教授）

趙玉良（東北大學秦皇島分校特聘教授、博士生導師）

秘書： 張吉慶（大連海事大學）

主席介紹：

姚俊峰

廈門大學電影學院、資訊學院、人工智能研究院教授

姚俊峰，博士，廈門大學電影學院、資訊學院、人工智能研究院教授，電影學院副院長，閩台非選文化數字化保護與智能處理文化和旅遊部重點實驗室副主任，美國華盛頓大學通路學者，從事研究範圍為社交型機器人、計算機圖形學、數字孿生技術研究。中國計算機學會傑出會員、中國僑聯特聘專家。曾主持與參與國家自然科學基金、國家藝術基金、國家社科基金、國家科技支撐計劃、福建省科技重大專項、企業委托等各級項目共99項，授權國家發明專利38項，受理發明專利86項。公開發表學術論文131篇，完成學術著作10部，獲行業協會科技進步一等獎一項、三等獎一項，省科技進步二等獎一項、三等獎一項。

趙玉良

東北大學秦皇島分校特聘教授、博士生導師

東北大學秦皇島分校特聘教授、博士生導師、控制工程學院科研副院長，光電傳感與泛在智能實驗室負責人。2007年畢業于東北大學機械工程學院，獲碩士學位；2016年畢業于香港城市大學，機械與生物醫學工程專業，獲博士學位。曾獲得香港城市大學傑出學術表現獎，IEEE-NANOMED最佳會議論文獎, 香港醫療與保健協會傑出研究所學生獎。河北省“三三三人才工程”第三層次人才，發表論文100餘篇，其中SCI檢索80餘篇；被引用1300次，h-index =23; 發明專利30餘項；主持并參與各類科研項目20餘項。研究領域：人工智能、傳感器、物聯網、深度學習、ChatGPT、AIGC。

演講嘉賓

嘉賓介紹

魏忠钰

複旦大學副教授

魏忠钰，複旦大學大資料學院副教授、智能複雜體系實驗室雙聘研究員、博士生導師、資料智能與社會計算實驗室（Fudan DISC）負責人，香港中文大學博士，美國德州大學達拉斯分校博士後。擔任CIPS情感計算專委會副秘書長，CCF自然語言處理專委會副秘書長，曾任CIPS青工委執委會副主任。主要研究領域包括多模态大模型和社會計算，發表論文100餘篇，擔任ACL 2023多模态進階領域主席（SAC），EMNLP 2024論辯挖掘進階領域主席。代表成果包括多模态多步推理大模型Volcano和 DISC-X系列垂域大模型（覆寫醫療、司法、金融、網絡治理四個領域）。曾獲得2019年度CIPS社會媒體處理專委會新銳獎，2021年上海市啟明星計劃，2022年CCF自然語言處理專委會新銳學者獎。

報告題目：智能體驅動的社會行為模拟

報告摘要：模拟人類社會行為是一項複雜的任務，涉及多個學科的知識和方法。傳統的方法包括使用Agent-based model（ABM）完成個體模拟，并設計不同的規則和行為方式仿真個體互動，進而對整個社會系統進行模拟。大模型（Large Language Models）技術的發展給人類社會行為研究帶來新的機會，使得更準确的個體仿真、更靈活複雜的群體行為仿真變得可能。該報告會介紹基于大模型進行個體仿真和大規模社會運動模拟的工作，并探讨LLMs驅動的人類社會行為研究的可能性。

王繼平

誠邁科技（南京）股份有限公司

王繼平，男，1987年保送北京大學數學系，畢業後赴美國深造，于1993年獲數學碩士學位，1999年回國，曾任美國智通公司中國區總經理。王繼平先生于2001年創立了移軟科技（南京）有限公司，成為了當時中國領先的規模最大的行動電話軟體開發商。2006年，王繼平先生創立了誠邁科技（南京）股份有限公司，擔任董事長兼CEO，公司專注于作業系統技術的研發與創新，緻力于成為全球領先的智能科技專家。2008年，帶領誠邁科技與華為合作，釋出了全國首款安卓智能手機（全世界第三款）。2017年誠邁科技完成IPO（股票代碼：300598）。2019年，王繼平先生與國内領先的作業系統廠家聯合成立統信軟體技術有限公司，王繼平先生任副董事長。王繼平先生還投資創立了途牛科技（納斯達克上市）、阿凡達機器人等其他高科技企業。王繼平先生于2011年入選南京市首批科技創業家培養計劃，2012年入選國家重點人才工程。

報告題目：機器人情感倫理

報告摘要：随着人工智能（AI）和機器人技術的飛速發展，機器人已逐漸滲透到人類生活的各個領域，從家庭助手到醫療手術，再到軍事應用，其應用範圍和智能化程度不斷擴充。然而，這一技術進步的同時，也引發了關于機器人情感倫理的深刻讨論。本報告旨在探讨機器人情感倫理的核心問題，包括機器人是否應該具備情感、情感倫理在機器人設計中的應用及其對社會的影響。

趙玉良

東北大學

東北大學秦皇島分校特聘教授、博士生導師、控制工程學院科研副院長，光電傳感與泛在智能實驗室負責人。2007年畢業于東北大學機械工程學院，獲碩士學位；2016年畢業于香港城市大學，機械與生物醫學工程專業，獲博士學位。曾獲得香港城市大學傑出學術表現獎，IEEE-NANOMED最佳會議論文獎, 香港醫療與保健協會傑出研究所學生獎。河北省“三三三人才工程”第三層次人才，發表論文100餘篇，其中SCI檢索80餘篇；被引用1300次，h-index =23; 發明專利30餘項；主持并參與各類科研項目20餘項。研究領域：人工智能、傳感器、物聯網、深度學習、ChatGPT、AIGC。

報告題目：極限工況下汽車運動預測協調控制方法及應用

報告摘要：感覺智能是使機器具備視覺、聽覺、觸覺等模拟人類感官系統的感覺能力的關鍵技術它模拟人腦對各種感官資訊的處理與了解過程，實作機器對複雜環境的感覺和了解。這為自然的人機互動提供了基礎。認知智能則緻力于模拟和反映人類更高層次的認知過程，如意圖推理、情感了解、性格模組化等。這使得機器能夠對人類的心理狀态和行為特點進行模組化和了解，并做出符合人類心理預期的互動回報。這是實作真正人性化智能互動的關鍵所在。我們從感覺智能入手，設計并應用了很多傳感器，尤其是人體可穿戴傳感器，并結合了很多機器學習、深度學習等人工智能技術。實作了對人體各種功能參數的感覺和了解，幫助機器人量化與感覺周圍的環境和使用者的身體狀态。例如，人體的脈、血、腸動力等各種實體參數的測量，及人體各種運動中的角度、速度等實體量的實時感覺等等。随着研究的深入，我們将焦點越來越多的投向利用人工智能和傳感器的技術解析人的認知過程。目前，我們實作了對人體動作與人格類型的關聯性分析，性格與BMI指數間的關聯。基于跳馬運動解析了運動過程與人的勇氣之間的聯系。此外，我們結合臨床醫療資料，綜合研究了步态、性格、帕金森、抑郁症之間的關系。并嘗試利用人工智能和傳感器技術，量化的、科學的了解人的情緒、性格、甚至是潛意識，進而讓機器人能夠更好了解人類行為，在互動中對人類做出更人性化的“預判”。

蔡毅

華南理工大學

蔡毅，華南理工大學軟體學院院長，教授，博導；大資料與智能機器人教育部重點實驗室主任。現為中國中文資訊學會情感計算專委會執委、語言與知識計算專委會委員、社會媒體計算專委會委員；中國計算機學會傑出會員、自然語言處理專委會常委、資料庫專委會、資訊系統專委會執行委員。在 IEEE TKDE、IEEE TIP、IEEE TVCG、IEEE TASLP、IEEE TMM、ACL、SIGIR、AAAI、IJCAI、ACM MM等多個頂級國際期刊和會議上發表論文200多篇。擔任APWeb-WAIM 2021大會主席，CCAC 2024、ICEBE 2021、IEEE DSC 2020和 APWeb-WAIM 2018程式委員會主席，NLPCC 2023組織主席；擔任國際學術期刊IEEE TASLP副主編，CMC-Computers, Materials & Continua副主編。相關成果曾獲得中國計算機學會科學技術獎技術發明二等獎、廣東省科技進步二等獎、日内瓦發明展銀獎等多個獎項，獲中國計算機學會大資料與計算智能大賽一等獎和最佳算法能力獎、中國大學生軟體創新大賽一等獎等多個競賽及技術評測獎項。

報告題目：跨領域情感分析方法研究與應用

報告摘要：情感分析旨在深入了解和挖掘人類的情緒和觀點，賦予機器對人類情感和态度的了解能力。目前主流基于深度學習的情感分析方法往往依賴大量且高品質的人工标注訓練樣本，然而人工标注的成本高。基于知識增強的跨領域情感分析方法可有效将實作将情感覺識從标注樣本豐富的源領域遷移至标注匮乏的目标領域。此外，人類往往會通過多種模态資訊進行情感的表達，本報告将介紹文本情感分析和多模态情感分析中的若幹關鍵問題、解決方案和應用。

夏睿

南京理工大學

夏睿，南京理工大學計算機科學與工程學院教授、博導，“語言資訊智能處理及應用”工信部重點實驗室副主任，中國中文資訊學會理事、情感計算專委會文本情感計算工作組組長。在人工智能、自然語言處理、情感計算領域的頂級期刊和會議發表論文90餘篇，出版中英文學術專著各1部，主持國家自然科學基金4項、江蘇省傑青和優青項目各1項，以第一完成人獲得教育部自然科學獎二等獎、錢偉長中文資訊處理獎青年創新獎一等獎，兩次獲得自然語言處理頂級會議ACL傑出論文獎。

報告題目：面向對話場景的多模态情感計算

報告摘要：情感計算是一項多學科交叉研究領域，不同領域的研究者分别從視覺、聽覺、語言、生理等多個方面開展情感計算研究。自然語言作為人類情感的重要載體，面向自然語言的情感計算是情感計算研究中的重要組成部分。報告将從自然語言處理角度介紹情感計算的問題定義和常見任務，其次介紹近幾年該領域的研究熱點和趨勢，最後重點分享研究組近年來在面向對話場景的多模态、可解釋情感計算這一方向的工作。

劉小峰

河海大學

劉小峰，博士，教授，博士生導師，現任河海大學人工智能與自動化學院院長，兼任教育部重點實驗室主任，江蘇省特種機器人技術重點實驗室副主任。2019年受聘英國曼徹斯特大學名譽教授，2012年入選江蘇省“青藍工程”優秀中青年帶頭人、江蘇省六大人才高峰。“資訊技術領域人才産教融合協同培養模式”教育部虛拟教研室負責人，通信工程國家一流專業負責人。擔任中國自動化學會科學普及專委會副主任委員，中國人工智能學會認知系統與資訊處理專委會副主任委員。主要研究興趣為人機互動，智能機器人，先後主持國家2030新一代人工智能重大項目課題、國防前沿創新課題、863課題、國家自然科學基金、江蘇省自然科學基金、江蘇省重點研發計劃等縱向項目，參與973課題、江蘇省前沿引領技術基礎專項、江蘇省重點研發計劃、企業委托課題。獲得吳文俊人工智能科學技術獎，山東省技術發明獎。

報告題目：陪護機器人情感互動技術

報告摘要：陪護機器人是應對老齡化社會的重要技術之一，并随着人工智能進步而發展迅速。作為未來家庭中“新成員”，目前實際應用中面臨各種技術挑戰。本次報告從如何建立人與陪護機器人之間的溝通開始，介紹情感互動的重要性，大語言模型chatGPT和其相關技術将如何影響陪護機器人情感互動技術，如何增強實際使用中的使用者隐私安全保護等問題，提升機器人情感互動安全性，探索人與陪護機器人未來和諧共處模式。

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