來源：熱控圈
TSI系統概述
汽輪機安全監視及保護系統主要包括監視保護系統（TSI）、危急遮斷系統（ETS）裝置、自動盤車操作裝置。
TSI系統能連續地監測汽輪機的各種重要參數，例如：可對轉速、超速保護、偏心、軸振、蓋（瓦）振、軸位移、脹差、熱膨脹等參數進行監測，幫助運作人員判明機器故障，使得這些故障在引起嚴重損壞前能及時遮斷汽輪發電機組，保證機組安全。
TSI監測資訊提供了動平衡和線上診斷資料，維修人員可通過診斷資料的幫助，分析可能的機器故障，幫助提出機器預測維修方案，預測維修資訊能推測出旋轉機械的維修需要，使機器維修更有計劃性，減少維修時間，其結果是減少了維修費用，提高了汽輪機組的可用率。
TSI的主要原理及功能
TSI系統主要由傳感器及智能闆件組成
傳感器是将機械振動量、位移、轉速轉換為電量的機電轉換裝置。根據傳感器的性能和測試對象的要求，利用電渦流傳感器，對汽輪機組（純電調）的轉速、偏心、軸位移、軸振動、脹差進行測量
利用速度傳感器對蓋振進行測量
利用線性可變差動變壓器（LVDT）對熱膨脹進行測量
利用差動式磁感應傳感器來測量機組的轉速
電渦流傳感器
工作原理：通過傳感器端部線圈與被測物體（導電體）間的間隙變化來測物體的振動相對位移量和靜位移的，它與被測物之間沒有直接的機械接觸，具有很寬的使用頻率範圍（從0～10Hz）
在傳感器的端部有一線圈，線圈通以頻率較高（一般為1MHz～2MHz）的交變電壓 ，當線圈平面靠近某一導體面時，由于線圈磁通鍊穿過導體，使導體的表面層感應出一渦流ie，而ie所形成的磁通鍊又穿過原線圈，這樣原線圈與渦流“線圈”形成了有一定耦合的互感，最終原線圈回報一等效電感。而耦合系數的大小又與二者之間的距離及導體的材料有關，當材料給定時，耦合系數K1與距離d有關，K= K1（d），當距離d增加，耦合減弱，K值減小，使等效電感增加，是以，測定等效電感的變化，也就間接測定d的變化。
渦流傳感器原理簡圖
由于傳感器回報回的電感電壓是有一定頻率（載波頻率）的調幅信号，需檢波後，才能得到間隙随時間變化的電壓波形。即根據以上原理所述，為實作電渦流位移測量，必須有一個專用的測量路線。這一測量路線（稱之為前置器）應包括具有一定頻率的穩定的震蕩器和一個檢波電路等。渦流傳感器加上一測量線路（前置器），如框圖 所示：從前置器輸出的電壓Vd是正比于間隙d的電壓，它可分兩部分：一為直流電壓Vde，對應于平均間隙（或初始間隙），一為交流電壓Vac，對應于振動間隙。
前置器原理簡圖
速度傳感器
工作原理：基于一個慣性品質和移動殼體，傳感器有一個永久磁鐵，它被固定在傳感器殼體上，圍繞着磁鐵是一個慣性品質線圈，通過彈簧連在殼體上。測量時，将傳感器剛性固定在被測物體上，随着被測物振動，磁鐵運動，使其産生磁場運動。而線圈因固定在彈簧上，具有較大的慣性品質，即相對高頻振動的物體，其是相對靜止的。這樣，線圈在磁場中作直線運動，産生感應電動勢，其大小與線圈運動的線速度（即：機殼的速度）成正比。通過對感應電動勢的檢測，即能獲得被測物體的線速度。
速度傳感器簡圖
LVDT傳感器
工作原理：利用電磁感應中的互感現象，實質上就是一個變壓器， 變壓器上初級線圈W和兩個參數完全相同的次級線圈W1，W2組成，線圈中心扡入圓柱形鐵心，次級線圈W1和W2反極性串聯，當初級線圈W加上交變電壓時，次級W1和W2分别産生感應電勢e1和e2，其大小與鐵心位置有關。
LVDT原理簡圖
差動式磁感應傳感器
工作原理：利用一個差動式敏感元件。該元件由一塊永久性磁鐵上的兩個互相串聯的磁敏半導體電阻組成（這兩個半導體的材料及幾何尺寸相同）。在傳感器電路中，這兩個電阻組成一個差動電感電橋（如惠斯頓電橋）。當磁鐵或鋼的觸發體接近或遠離傳感器且互相成直角（即傳感器探頭表面磁鐵所産生的磁場與觸發體邊沿成直角）時，它幹擾了傳感器内部的磁場，使差動電感電橋失去平衡而輸出一電壓。通過對這一電壓測量，即能獲得被測物（即觸發體）與傳感器探頭間的間隙變化。
在TSI測量實際應用中，我們一般用該磁感應傳感器測量機組轉速，就是通過測量探頭與測速齒盤輪間的高、低電壓變化所形成脈沖信号的數量，來得到實際轉速值。
智能闆件
各種測量闆件接受相應傳感器的電量信号後進行整形、計算、邏輯處理等以後，顯示出精确、直覺的監測資料和報警訓示。輸出标準的模拟量信号和繼電器接點。智能闆件可對傳感器聯線和自身的運作情況進行檢測，具有計算機通訊接口，可對測量範圍和邏輯輸出進行組态，具有緩沖傳感器信号輸出等功能。對于重要的測量可進行備援的配置，增強了可靠性
轉速及零轉速
轉速值顯示是汽輪機組開車、停車以及穩定運作時的重要參數，并且振動值與機器轉速的相關性對最終分析機器性能十分重要。例如：在機器停車過程中，轉速突然下降，會意味着機器内部存在着大面積的金屬摩碰。而零轉速是預先設定的軸旋轉速度，當運作的機器需停車時，機器轉速達到零轉速設定點，繼電器觸點動作，使盤車齒輪齧合，使軸持續慢速旋轉，來防止軸産生彎曲，以避免在接踵而來的開車中由于軸彎曲對機器造成損壞
測量鍊由兩隻裝于前箱正對60（或134）齒盤的傳感器和闆件組成， 當機器旋轉時，齒盤的齒頂和齒底經過探頭，探頭将周期地改變輸出信号，即脈沖信号，闆件接收到此脈沖信号進行計數、顯示，與設定值比較後，驅動繼電器接點輸出。轉速的測量範圍：0～5000rpm；零轉速設定值：小于4rpm；轉速報警值：3240rpm。
轉速及零轉速測量示意圖
超速保護
超速保護應具有快速響應和錯誤備援表決邏輯，是以本測量鍊采用“三取二”方式。由三隻裝于前箱、正對于60齒盤的渦流傳感器和三塊轉速表組成，設定值為3300rpm。與轉速測量同樣的原理，轉速值＝（脈沖頻率/齒數）×60。各機組超速的測量範圍：0～5000rpm。
超速測量示意圖
軸振動
對旋轉機械來說，衡量其全面的機械情況，轉子徑向振動振幅，是一個最基本的名額，很多機械故障，包括轉子不平衡、不對中、軸承磨損、轉子裂紋以及磨擦等都可以根據振動的測量進行探測。轉子是旋轉機械的核心部件，旋轉機械能否正常工作主要決定于轉子能否正常運轉
從轉子運動中去監視和發現振動故障，比從軸承座或機殼的振動提取資訊更為直接和有效。是以，目前軸振的測量越來越重要，軸振動的測量對機器故障診斷是非常有用的
根據振動學原理，由X、Y方向振動合成可得到軸心軌迹。在測量軸振時，常常把渦流探頭裝在軸承殼上，探頭與軸承殼變為一體，是以所測結果是軸相對于軸承殼的振動。由于軸在垂直方向與水準方向并沒有必然的内在聯系，亦即在垂直方向（Y方向）的振動已經很大，而在水準方向（X方向）的振動卻可能是正常的，是以，在垂直與水準方向各裝一個探頭。由于水準中分面對安裝的影響，實際上兩個探頭安裝保證互相垂直即可，如下圖所示。當傳感器端部與轉軸表面間隙變化時的傳感器輸出一交流信号給闆件，闆件計算出間隙變化（即振動）峰-峰（P-P）值。機組軸振的測量範圍：0～400μm；報警值：125μm；停機值：250μm。
軸振測量示意圖
軸承振動（蓋或瓦振 ）
在軸振動的測量中已說明了大軸的振動可以傳遞到軸承殼上，利用速度傳感器測量機殼相對于自由空間的運動速度，闆件把從傳感器來的速度信号進行檢波和積分，變成位移值，并計算出相應的峰-峰值位置信号如下圖所示。機組瓦振的測量範圍：0～100μm。
蓋振的測量示意圖
偏心
轉子的偏心位置，也叫做軸的徑向位置，是指轉子在軸承中的徑向平均位置，在轉軸沒有内部和外部負荷的正常運轉情況下，轉軸會在油壓阻尼作用下，在設計确定的位置浮動，然而一旦機器承受一定的外部或内部的預加負荷，軸承内的軸頸就會出現偏心，其大小是由偏心度峰-峰值來表示，即軸彎曲正方向與負方向的極值之差
偏心的測量
偏心的測量可用來作為軸承磨損，以及預加負荷狀态（如不對中）的一種訓示；轉子偏心（在低轉速時的彎曲）測量是在啟動或停機過程中，必不可少的測量項目，它可使你能夠看到由于受熱或重力所引起的軸彎曲的幅度。偏心監測闆接受兩個渦流傳感器信号輸入，如下圖所示。一個用于偏心的測量，另一個是鍵相器的測量，它用在峰-峰信号調節電路上。鍵相探頭觀察軸上的一個鍵槽，當軸每轉一轉時，就産生一個脈沖電壓，這個脈沖可用來控制計算峰-峰值。當然，鍵相信号也可用來訓示振動的相位，如下圖所示。當知道了測振探頭與鍵相探頭的夾角時，就可找出不平衡品質的位置，即轉子高點的位置。這對軸的平衡是很重要的。機組偏心的測量範圍：0～100μm。報警值：大于原始值的30μm。
振動相位測量示意圖
軸位移
軸在運作中，由于各種因素，諸如載荷、溫度等的變化會使軸在軸向有所移動。這樣轉子和定子之間有可能發生動靜磨擦，是以需用傳感器測量轉子相對于定子軸向位置的變化，即：軸在軸向相對于止推軸承的間隙
由于所采用的監測器可能把傳感器的失效作為軸向位移故障而發出報警信号，由此可能引起機組誤停機。而根據API670标準要求，用兩個探頭同時探測一個對象，可以免發生誤報警
要求兩個探頭的安裝位置離軸上止推法蘭的距離應<305mm，如果過大，由于熱膨脹的影響，所測到的間隙，不能反映軸上法蘭與止推軸承之間的間隙
如圖所示，兩個渦流探頭測量轉子的軸向變化，輸出探頭與被測法蘭的間隙成正比的直流電壓值，闆件接受此電壓值後，經過計算處理，顯示出位移值。為避免誤報警，停機邏輯輸出為“與”邏輯。機組軸向位移的測量範圍：-2～+2mm。
軸位移測量示意圖
脹差
脹差是轉子和汽缸之間的相對熱增長，當熱增長的內插補點超過允許間隙時，便可能産生磨擦。在開機和停機過程中，由于轉子與汽缸品質、熱膨脹系數、熱耗散系數的不同，轉子的受熱膨脹和汽缸的膨脹就不相同，實際上，轉子的溫度比汽缸溫度上升得快，其熱增長的內插補點如果超過允許的動靜間隙公差，就會發生磨擦，進而可能造成事故。是以監視脹內插補點的目的，就是在産生磨擦之前采取必要的措施來保證機組的安全
一般規定轉子膨脹大于汽缸膨脹為正方向，反之為負方向。另外，脹差測量如果範圍較大，已超過探頭的線性範圍時，則可采用斜面式測量和補償式測量方式。由于不可能在汽缸内安裝渦流傳感器，利用滑銷系統，傳感器被固定在軸承箱的平台上
脹差測量示意圖
熱膨脹
汽輪機在開機過程中由于受熱使其汽缸膨脹，如果膨脹不均勻就會使汽缸變斜或翹起，這種變形會使汽缸與基礎之間産生巨大的應力，由此帶來不對中現象，而這種現象，通常是因為滑銷系統“卡澀”所引起的。知道了汽缸膨脹和脹差，就可以确定轉子和汽缸的膨脹率
測量示意圖
把LVDT傳感器的鐵芯與汽缸連接配接，當膨脹時，鐵芯運動，産生成比例的電信号，輸入測量闆件進行線性處理，顯示輸出4～20mA信号， 如圖所示：
ETS介紹
ETS即汽輪機危急遮斷系統，它接受來自TSI系統或汽輪發電機組其它系統來的報警或停機信号，進行邏輯處理，輸出訓示燈報警信号或汽輪機遮斷信号。為了使用友善、運作可靠，我們選用了雙機PLC（可程式設計控制器）進行邏輯處理。雙機PLC同時工作，任一動作均可輸出報警信号。當任一台故障時，PLC發出本機故障報警信号，并自動切斷其停機邏輯輸出，而另外一台仍能正常工作。該裝置能與其它系統通訊，滿足電廠自動化需求。
ETS裝置内部邏輯采用可程式設計控制器（PLC）實作，取代了傳統的繼電器邏輯，為了提高ETS裝置的可靠性、安全性，采用了雙PLC結構。
硬體配置如下：
CPU子產品 輸入子產品 輸出子產品 PLC電源外部電源 其它附件
ETS工作原理
ETS裝置的雙機PLC同時工作。從現場來的輸入信号進入本裝置後同時到A機和B機，經過内部邏輯自動處理後，給出相應的輸出信号。以“汽機超速”為例，當電超速停機信号輸入本裝置後，同時進入A機和B機進行處理，同時輸出停機信号
雙機工作原理圖
ETS裝置電源
控制電源：交流220V，單相50Hz
輸入響應時間：約10ms
輸出響應時間：約10ms
系統MTBF >10000h
可用率≥99.9％。
ETS裝置設有雙路電源切換回路，在某一電源出現故障時，自動切換到另一電源回路中繼續工作，如果主副電源同時故障，則輸出一交流電源失電報警信号
功能
a) 汽機超速
b) 發電機跳閘
c) 鍋爐主燃料跳閘
d) 軸向位移大
e) EH油壓過低(3取2)
f) 凝汽器真空大(3取2)
g) 潤滑油壓過低(3取2)
h) 手動停機
i) DEH故障
j) 汽機軸承振動大
k) 軸瓦溫度高
l) 脹差超限
m) 備用(2路)
盤車裝置
哈汽600MW汽輪機采用的盤車裝置為低速盤車，安裝在低壓缸B和發電機之間，電動機驅動，配置氣動操作機構，主要特點：
A在汽輪機轉速降至零轉速時，既能遠方操作，也能就地手動盤車。
B盤車裝置掀起電機後齧合，盤車轉速為1.5轉/分。盤車裝置在汽輪機沖後自動退出。
C槽車裝置與頂軸油泵系統間設聯鎖，防止在油壓建立前投入盤車。
盤車控制櫃簡圖
1－電流表 .2－電壓表 .3－盤車訓示 .4－甩開到位訓示5－齧合到位訓示 6－頂軸油壓正常訓示.7－潤滑油壓正常訓示 .8－盤車允許訓示 .9－電機停止訓示. 10－電源訓示.11－盤車允許選擇開關 .12－手/自動選擇開關.13－試燈按鈕.14－電磁閥動作按鈕.15－點動及投入按鈕.16－停盤車按鈕 .17－檢驗及旁路按鈕.18－甩開按鈕
盤車裝置的控制原理圖
盤車裝置功能
三相電源接入盤車裝置，經控制回路的交流接觸器接入電機軟起動器，并由電機軟起動器輸出到盤車電機，驅動盤車電動機。由PLC根據控制要求對液壓機構進、排油的電磁閥及盤車電機的正、反轉進行控制。
本裝置可以滿足零轉速自動投入盤車、手動自動投入盤車、緊急投入盤車，并具備低油壓保護、遠方控制等功能。
工作原理
根據盤車裝置系統邏輯要求：在正常情況下，必須使自動盤車操作裝置控制櫃接收到頂軸油壓正常、潤滑油壓正常的壓力接點有效信号，即滿足外部允許盤車條件。否則控制櫃将拒絕啟動盤車電機。
零轉速自動投入盤車
在滿足外部允許盤車條件下，允許盤車并選擇自動盤車方式後，隻要TSI發出零轉速信号到盤車控制櫃，盤車控制櫃的PLC在确認已收到零轉速信号（通常，在收到穩定的零轉速信号後會自動延時30秒左右才被系統确認），自動接通電磁閥，使液壓執行機構與汽機盤車齒輪齧合。盤車控制櫃PLC在電磁閥通電後30秒開始檢測是否收到齧合到位信号，如果未收到齧合到位信号，盤車電機将周期性通過軟起動器短時間啟動電機正轉，使盤車電機微動，以利于齒輪間的齧合
如果收到齧合到位信号，則電機将自動啟動并維持盤車電機的運作，同時電機運作10秒後，電磁閥自動斷電，進而完成自動盤車投入。
任何時候按下“停盤車”按鈕，将停止盤車電機。停盤車按鈕在齧合到位有效的情況下是一個交替式開關，以防止停盤車按鈕松開時，由于未甩開或齧合到位信号仍然存在的情況下又自動啟動盤車電機。
手動自動盤車方式
在盤車允許條件下，選擇手動盤車方式，按下“電磁閥動作”按鈕後，使液壓機構完成盤車齒輪齧合，如果盤車控制裝置接收到齧合到位信号後，将自動啟動盤車電機，并在10秒後斷開電磁閥電源。如果接收不到齧合到位信号，說明盤車齒輪還未齧合。以下為兩種方式友善盤車齒輪的齧合，其一是與自動盤車方式相同，即裝置自動周期性定時微動盤車電機直至順利齧合；其二是選擇“手/自動選擇開關”在中間位置，按“點動及投入”按鈕，完成手動微動盤車電機，如果齧合到位，再将“手/自動選擇開關”打到手動位置，則會自動啟動盤車電機完成盤車投入。
任何時候按下“停盤車”按鈕，将停止盤車電機。停盤車按鈕在齧合到位有效的情況下是一個交替式開關，以防止停盤車按鈕松開時，由于未甩開或齧合到位信号仍然存在的情況下又自動啟動盤車電機。
緊急投入盤車
緊急投入盤車是在外部條件并不允許盤車的情況下，例:潤滑油壓低、頂軸油壓不正常，或者是其它電氣故障下，為保證汽輪機轉子能轉起來，必須采用緊急投入盤車的方式，此方式會使軸承軸瓦發生額外磨損或損壞。請謹慎使用！
在手動盤車的情況下，任何時候，隻要按下“檢驗及旁路”按鈕，電機所有安全保護失效，如按“點動及投入”按鈕，直接啟動盤車電機運轉。當然，也可以先按“電磁閥動作”按鈕來試圖完成齧合。必須注意：“檢驗及旁路”是交替式按鈕，正常情況下必須按此按鈕使其上的訓示燈滅，以解除此功能。
任何時候按下“停盤車”按鈕，将停止盤車電機，同時将自動清除“檢驗及旁路”功能并使該燈熄滅。