瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）的研究人員開發出了一種鉸接式手，它可以通過自行分離和爬行來抓取東西，進而擴充機械臂的伸展範圍。 這項研究最近在國際機器人與自動化會議（ICRA）上發表，并被IEEE Spectrum雜志報道。
由于機械臂的力量和速度，它們通常被永久固定在地闆或其他結構上以增加穩定性，這就限制了它們的觸及範圍。 這項研究在洛桑聯邦理工學院的學習算法與系統實驗室（LASA）進行，目标是開發一種雙模機械手，它具有更強的抓取能力，包括偶爾獨立于所連接配接的機械臂。
這隻手可以根據需要與機械臂分離和重新連接配接
機器手的設計目标通常隻有一個：抓住東西。 為了開發出像《阿達姆斯基家族》中的"東西"那樣既能抓東西又能自己爬行的機器手，研究人員使用遺傳算法（依賴于自然選擇和進化等生物技巧）和MuJoCo實體模拟器生成并完善了基本設計，以測試疊代的實用性。
算法和模拟幫助研究人員确定了所需鉸接手指的最佳位置和數量，結果是五個，布局與人手相似。 機械手還在手腕處使用了一個磁性連接配接器，使其能夠自主地與手臂連接配接或分離。
機械手的手指可以向兩個方向彎曲，是以它可以爬行，而且當它連接配接到機械臂上時，還可以同時抓住兩個物體。
這隻手的手指可以向兩個方向彎曲，這樣它就可以用部分手指擡起物體，而其餘的手指則充當小腿。 這種設計還擴大了手與機械臂連接配接時的用途。 它可以同時舉起多個物體，而無需扭轉機械臂重新定位未使用的手指。
與波士頓動力公司（Boston Dynamics）的Spot等機器人相比，它的手也要小得多，後者可以用四條腿自由移動。 Spot已經更新了，配備了自己的機械臂和抓取器，但如果有了能獨立操作的關節手，它就能更好地探索或分析Spot無法擠進的區域。