10月17日，2024年世界智能網聯汽車大會開幕，首批20個試點城市釋出智能網聯汽車“車路雲一體化”一緻行動宣言，标志着車路雲一體化建設進入規模落地階段。
蘑菇車聯作為車路雲一體化領軍企業，創始人兼CEO朱磊在大會期間接受采訪時表示，“車路雲網絡是下一代‘通感算’網絡的起步和雛形，核心功能是通過實作實體世界實時數字化，為多種智能體服務”。他強調，單節點資料品質與滿足智能汽車應用需求是車路雲網絡建設的重中之重，實作車路雲網絡實時資料賦能社會車輛是當務之急。
世界智能網聯汽車大會
核心觀點提要
1.車路雲一體化的本質是“通感算”網絡，核心功能是通過實作實體世界實時數字化，為多種智能體服務；
2.車路雲網絡是下一代“通感算”網絡的起步和雛形，當下為智能車服務，未來為無人機、機器人等一系列智能體服務；
3.單節點資料品質與滿足智能汽車應用需求是車路雲網絡建設的重中之重，實作車路雲網絡實時資料賦能社會車輛是當務之急；
4.随着智能體裝置的爆發式增長，需要車路雲網絡解決的全局安全、全局效率、全局博弈決策的難題會越來越多；
5.單車智能和車路雲是一套融合方案，單車解決的是單點問題，車路雲網絡解決的是系統級問題；
6.車路雲網絡可同時相容5G-A和C-V2X兩種通信方式，已有成熟方案；
7.車路雲一體化與通信高度相似，有三大角色：網絡基礎裝置提供商、網絡及資料營運商、終端制造和服務商；
8.車路雲網絡将在大國科技競争中扮演重要角色。
蘑菇車聯創始人兼CEO朱磊
以下是采訪實錄：
Q1：什麼是車路雲一體化？
朱磊：車路雲一體化的本質是一套“通感算”網絡，通過實作實體世界的實時數字化，進而為所有智能裝置提供實時資料服務，讓智能裝置與實體世界實時互動。
現階段，這套網絡主要覆寫交通環境，為車輛服務，是以可以叫做“車路雲”網絡，但不遠的将來，這個網絡可以覆寫整個城市，那就變成了一個實時的、城市級的數字孿生系統，當然城市與城市連接配接，最終就變成數字孿生的國家、數字地球。
是以，車路雲網絡就是下一代“通感算”網絡的雛形或者起步，它與上一代以通訊網絡主要的差別就是，采用了通感算裝置。是以，它不僅有通訊的功能，還有感覺、計算的能力。
這都源于近十年AI、算力與資料的爆發式發展，使得我們可以對環境有全面的、高精度的感覺，有足夠強的資料計算、處理能力，也能在極短的時間内将資料發送給各種裝置。
全球頂級科技公司都瞄準了實時數字孿生這一領域，比如谷歌的Street View街景漫遊、Meta的元宇宙、英偉達建構的數字孿生地球、蘋果的Vision Pro，尤其是特斯拉的Starlink星鍊，本質上都是在做實體世界的實時數字化。
大家都看到一個機會，就是如果可以建構一個與實體世界完全複刻的實時數字孿生系統，或者叫實時世界模型，那麼基于這個模型，能做太多事情，會誕生難以計數的新型科技産品，讓人們的生活更美好。
僅僅是車路雲的實時數字孿生系統，就可以連接配接所有車輛，包括自動駕駛車輛和非自動駕駛的普通車輛，以及各種智能終端裝置，包括機器人、機器狗、無人機、飛行汽車等，為它們提供系統級實時數字孿生服務。如果所有車輛可以接入車路雲網絡，那基本就可以實作交通零事故，城市也不再發生擁堵。
Q2：車路雲網絡主要解決什麼問題？
朱磊：車路雲網絡目前應用在交通領域，主要解決三方面問題：全局安全、全局效率、全局博弈決策。
安全問題包含資訊全面性和處理及時性兩個方面，絕大多數的交通事故都是這兩個原因導緻的。由于視角和實體環境限制，目前車輛行駛都會有周邊環境資訊缺失，過去完全依靠人類的視覺去感覺周圍環境，現在車輛上安裝了攝像頭、雷達，對資訊有了一定補充，但在極端天氣、暴雨、黑夜，或者受物體遮擋情況下（如“鬼探頭”），仍然有資訊盲點和缺失的情況，這就是發生交通事故的根本原因。另一種情況是，雖然看到了，但發現不夠及時，已經來不及處理，比如高速追尾。
針對這些問題，車路雲網絡可以提供交通環境的全量實時資訊，把車輛周圍數公裡範圍内的所有資訊提供給車輛，不受氣象、遮擋物影響。同時，路側基站可以及時發現事故，并通過車路雲網絡，将資訊傳遞到每台車上。車路雲網絡具備與車輛的互動、排程、資訊共享能力，可以規避由于資訊缺失、處理不及時帶來的安全問題。
效率本身就是一個系統級概念，效率問題本質上是缺乏有效的全局排程導緻的，主要通過車路雲網絡從系統層面進行解決。針對群體博弈，車路雲網絡還将解決智能體裝置在爆發式增長的情況下引發的博弈困境。以北京為例，智能車數量在500、5000、50000台的不同規模下，面臨的博弈決策難度是完全不一樣的，車路雲網絡可以打破單車智能的局限，有效解決這一問題。
Q3：車路雲網絡與單車智能的關系是什麼？
朱磊：單車智能和車路雲是一套融合方案，國家提倡建設車路雲網絡就是要把單點智能與系統級智能做融合，發展群體智能融合的技術。單車智能解決的是單點問題，車路雲網絡是在系統層面解決問題。
用單車智能解決系統級問題，或者用系統完全替代單車，都會産生問題。更實際有效的路徑，在不同層面用不同方式解決問題，而不是用一套方法解決所有問題。衆多産業都是這樣走過來的，比如發電機與電網、電腦與網際網路、手機與移動通信網，而且随着産業越發成熟，網絡的價值越發明顯。
蘑菇車聯創始人兼CEO朱磊
Q4：車路雲網絡是否相容5G？
朱磊：是的。車路雲網絡本身是一個“通感算”一體的網絡，基于不同的通信方式，目前已經形成兩套比較成熟的方案：一套是C-V2X,另一套是5G-A。是以各個城市可以根據自身基礎設施條件，靈活部署。
Q5：車路雲一體化産業有哪些角色參與？市場空間如何？
朱磊：車路雲一體化與通信行業模式高度相似，有三大角色：網絡基礎裝置提供商、網絡及資料營運商、終端制造和服務商。
通信産業的基礎設施裝置提供商由諾基亞、愛立信、華為等公司承擔，他們主要提供從最初2G到如今5G的基站裝置。車路雲産業中，對應的是車路雲網絡基礎設施裝置的提供商，主要部署路側基站，實作道路的實時數字化，建構實體世界數字孿生系統。
通信産業中的中國移動、中國聯通、中國電信等電信營運商負責提供網絡和資料服務。車路雲産業中的營運商是提供車路雲網絡資料服務，賦能給車輛使用，包括自動駕駛和非自動駕駛車輛，未來也可能賦能給機器人、機器狗、無人機、飛行汽車等智能體提供資料服務。
通信産業的終端生産商如三星、蘋果、小米、華為等公司負責生産手機、電腦等裝置。車路雲産業中，終端生産商主要是制造智能網聯汽車和自動駕駛汽車，未來還有多種可移動的智能終端裝置。
這三個角色所對應的三個領域，每一個都有巨大的市場空間，應該是最近二十年最大、最有價值的市場。
Q6：車路雲一體化的商業化路徑是什麼？
朱磊：車路雲産業的商業模式與通信産業類似，車路雲網絡營運商建設網絡基礎設施，并通過向終端車輛和使用者提供實時數字孿生資料服務獲益。
同時車路雲網絡可以為城市、車輛營運機關等提供交通管理和排程服務，通過優化交通流、提高運輸效率來創造收益。
除了給車輛提供服務，車路雲網絡還可以擴充到多種智能體，也會是以催生多種多樣我們目前難以想象的應用場景和商業模式，與移動通信行業非常像。
Q7：車路雲網絡建設的關鍵點是什麼？
朱磊：車路雲網絡建設的核心是資料品質，實作實時數字孿生是最基本的要求。
是以有兩點非常關鍵：第一，單節點（基站）的資料品質需要足夠高，保證資料品質的核心并不隻是硬體裝置，而是系統和算法。車路雲一體化不是單純地堆硬體、堆裝置，需要類似安卓、蘋果一樣的作業系統，可以把攝像頭、雷射雷達、通信計算等硬體進行整合和驅動，并通過作業系統中的AI算法模型對資料進行處理。
第二，要深入了解車企的真正需求，與車企真正打通。車路雲一體化的資料不是通常意義的通訊名額，而是一套車輛可以識别的感覺名額，比如識别的完備度、精準度、回饋時間等，與自動駕駛的感覺系統具有很高的相似度。
隻有做到這兩點，才能大規模實作資料上車，車路雲一體化才能真正用起來，産生價值。
Q8：發展車路雲網絡的價值是什麼？
朱磊：車路雲網絡建成後可以帶來巨大價值，首先，當車輛大規模接入車路雲網絡，對解決交通安全問題、效率問題、博弈決策問題都會帶來比較大的幫助。比如安全方面，接入車路雲網絡可以做到“零事故”；效率上，當獲得全局資訊後，交通的通行效率将得到大幅提升；博弈決策方面，單點從系統級角度更容易做出全局最優的決策。
其次，接入的各類傳感器、智能體形成巨大的資料網絡，這個實時資料網絡可擷取大規模實體世界的全局數字化資訊，在資料的擷取效率上也會有巨大提升。大量的資料可以反哺真實世界模型、自動駕駛模型、機器人模型的訓練。而且是用來做更精準的模型訓練，比如可以根據不同城市特點，訓練最适合當地駕駛行為的自動駕駛模型。
第三，助力整個數字智能社會進入到一個整合系統，也就是從單體智能裝置變成群體智能系統。當所有智能裝置都接入車路雲網絡的時候，就可以直接獲得城市的完整資訊，比如自動駕駛車輛可以獲得完整的交通資訊，無人機、飛行汽車可以獲得空域的數字化資訊，機器人、機器狗可以獲得行駛路徑上相應的環境資訊，這樣就建構起來完整的、實時的、安全高效的數字網絡，在這個網絡中實作資訊共享、協同合作。
Q9：車路雲網絡給公衆帶來哪些體驗改善？
朱磊：車路雲網絡對于交通安全性會得到全面提升，可以基本實作“零事故”，交通效率也會得到巨大提升，整個交通環境将是以變得更加井然有序。随着車輛智能化程度越來越高，城市NOA和自動駕駛汽車在城市裡面運作的可能性變得越來越高，司機駕駛也會更輕松、更智能。
随着技術的成熟，車路雲網絡的服務将不再局限于汽車領域，無論是機動車、飛行器還是機器人、機器狗，甚至AI手機、AI PC等智能終端都可以接入這個網絡，這些智能裝置都将基于資料資訊進行實時決策和精準規劃，實作更高效的協作。
Q10：車路雲一體化的未來前景怎樣？
朱磊：車路雲一體化是新質生産力的典型場景和案例，其技術具有高度的內建化和智能化，協同人工智能、資料、算力、通信、架構、算法、大模型等多個細分科技領域，可以與智能汽車、無人機、機器人等智能裝置以及智能可穿戴裝置等，進行實時互動，同時還可以為城市、交通的智能化管理帶來巨大價值，建構起全新的智能産業生态，具有高科技、高效能、高品質特征，是一種典型的先進生産力質态。
世界智能網聯汽車大會現場
今天的車路雲網絡是“通感算”網絡的一個起步和雛形，從全球競争角度來看，将在未來大國科技競争中扮演重要角色。