人類進化是指人類從靈長類動物發育經過漫長的進化過程，一步一步，經過猿類、原始人類、同質化、現代四個階段。
人類發展的曆史可以分為四個階段：南方猿類（420萬至100萬年前），有能力的人類（200萬至150萬年前），直立人（200萬至20萬年前）和智人（20萬至1萬年前）。
随着考古學的發展，史前文明逐漸被否定，随着生物學的發現，遺傳DNA在不斷進化，證明了人類中性進化的真實性。
靈長類
大約6500萬年前，一顆寬約16公裡的隕石撞擊了尤卡坦半島，造成了一場巨大的災難，當時地球上三分之二的動物物種，包括恐龍，滅絕了，爬行動物的黃金時代結束了，原始哺乳動物存活了很長一段時間，然後迅速進化。
大約5000萬年前，靈長類動物以光芒四射的形式迅速進化，區分了高等靈長類動物（即猿類，如猕猴，金猴，猕猴和猿類）與低等靈長類動物（如狐猴，眼鏡猴）。
大約3300萬到2400萬年前，猿類是從舊世界的猴子（窄鼻子的子眼睛）中誕生的。
在埃及發現的最早的古代猿類（3000萬年前）;埃及猿類（2600-2800萬年前）已經具有猿類的一些特征;後來的森林猿類（2300萬至1000萬年前）廣泛傳播，并在亞洲，歐洲和非洲被發現。東非最初的Consur（1300-1200萬年前）已經是猿類，是人類和非洲猿類的祖先。
上面的古代猿類是森林動物，四肢行走，屬于猿類攀緣組。非洲猿類（大猩猩，黑猩猩和人類）和亞洲猿（長臂猿和猩猩）兩個群體之間有明确的界限，兩個群體之間的差異顯然發生在1200萬到1500萬年前。
猿人
大約1200萬年前，地殼運動在東非的土地上創造了一個巨大的裂谷。東非大裂谷的形成将非洲分為東西兩個獨立的動物系統，東非大裂谷東由于地殼變化，降雨量逐漸減少，林地消失成草原，少數習慣于攀爬的猿類适應了新的環境，學會了生活在開闊的環境中， 形成獨特的進化模型，避免滅絕危機。
大約700萬年前，人類和黑猩猩的祖先分道揚镳。根據目前的化石記錄，湖畔的南猿生活在420萬到380萬年前之間，而南法爾猿生活在390萬到300萬年前。南方的古猿也被稱為"形成過程中的人"。
大約250萬年前，熱帶非洲的氣候開始惡化，冰河時代來自北半球。随着氣候變得更加幹旱，稀樹草原開始變成灌木稀樹草原，大部分南方猿類消失了。但後代最終幸存下來，最終進化成一個成年屬，轉向陸地生活，直立行走，手更靈巧，大腦容量增加，沒有尾巴。
原始人類
形态特征比南方猿類更先進，但比直立人更原始，是已知最早制造石器的人類祖先。東非和南非生活在大約200萬至150萬年前，相當于舊石器時代早期。佳能不僅制造石器，還狩獵中型動物。
大約200萬年前，直立人出現在東非，制造石器，并學會了使用火，并開始使用符号和基本語言。随着冰河時代的開始，非洲開始變得草原化，直立人不得不在世界各地遷徙和擴張（人類第一次走出非洲）。在非洲（大約一百萬年前）發現的最接近直立人的化石顯示出向智人發展的趨勢。
直立人大約在80萬年前從非洲出來，到達歐洲。海德堡在大約60萬年前在歐洲進化，尼安德特人大約在30萬年前在歐洲和中東傳播。
智人
大約20萬年前，早期的智人出現在非洲南部的奧卡萬戈三角洲，并擴充到歐亞大陸（人類第二次離開非洲）與尼安德特人一起生活。
大約10萬年前，地球處于冰川期，大部分土地被冰川覆寫。整個海平面比現在低約120米，許多海底暴露在地面上。在東非，部落攫取有限的食物，晚期智人開始遷出非洲，并逐漸占領尼安德特人的分布（人類第三次離開非洲）。尼安德特人在大約3萬年前滅絕。