通過gr-modtool在gnuradio中編寫自己的C++子產品

雖然gnuradio給我們提供了近百種常用的功能子產品block，但是在我們自己的系統設計中，需要不同的子產品完成特定的功能，這樣就需要我們自己來編寫c++源代碼，生成新的block以供系統調用。如果源代碼、編譯檔案都要自己編寫，需要很強的專業知識。利用模闆寫子產品gnuradio3.7用的都是gr_modtool

在終端進入主檔案夾，輸入： $gr_modtool newmod howto(這裡以howto為例)，主檔案夾下就生成一個gr-howto檔案夾

接下來就是添加要編寫的子產品。先進入剛才生成的gr-howto檔案夾，在終端輸入

$gr_modtool add -t general square

下面選項選擇預設

接下來就是編寫c++代碼：進入lib檔案夾，修改square_impl.cc檔案（由于例子比較簡單兩個頭檔案都不需要修改）

編寫完.cc檔案後，進入gr-howto檔案夾，建立檔案夾：$mkdir build

進入build檔案夾：$cd build

編譯：$cmake ../

           $ make

使子產品可以在grc中使用：在gr-howto目錄下輸入$gr_modtool makexml square，選擇y

安裝子產品：進入build目錄，$sudo make install

ubuntu可能要整理一下依賴關系：$sudo ldconfig

完成