rbl（arm rom boot loader）在晶片出廠的時候就已經燒寫到rom裡了，這不需要大家關心，上電後，rbl會自動從emifa em_cs2 memory space (0x0200 0000). 執行指令，這個位址就是nand flash 或nor flash的片選起始位址。當你的系統設定為nand boot的時候，ubl（user boot loader）是必不可少的，否則rbl不能直接把uboot給boot起來，因為rbl隻支援14k nand flash 的boot程式，而uboot編譯出來後的bin檔案一般都大于80k，特别是版本越高，uboot的代碼越大，是以這時候就需要寫一個ubl。ubl 從nand flash 讀取uboot，然後把uboot copy 到ddr2(ram)的相關位址上，然後把uboot 給boot 起來。根據ti davin rbl的規定，不同型号的nand flash，ubl儲存的位址是不同的，512位元組page 的nand（即small page），儲存的位址是：0x00004000(16k,32頁)；2048位元組page的nand （即large page）儲存的位址是：0x20000(128k,64頁)。
一、dm6446的啟動模式
系統加電或複位後，cpu都要從某個預定的位址上取得指令，執行bootloader程式。dm6446處理器arm端（arm-side）提供兩種啟動模式：
從異步的外部存儲器接口aemif（asynchronous external memory interface）/nor flash引導啟動
從arm内部rom（airom，arm inner rom）引導啟動
這兩者由boot selection（btsel[1:0]）引腳的設定狀态決定。如下：
btsel[1:0]＝01時，系統加電或複位後arm處理器從aemif或nor flash的零位址（0x02000000）執行引導啟動代碼，這些代碼是由使用者生成并燒寫的，即從外部存儲器啟動
btsel[1:0]≠01時，系統加電或複位後，arm處理器從airom的位址（0x00004000）執行rbl（rom boot loader），即從片内rom的rbl開始運作
而rbl程式根據btsel[1:0]狀态（btsel[0-3]管腳的電平）來區分不同引導啟動模式：
btsel[1:0]＝00，nand flash引導啟動模式：發送控制資訊到ubl（user boot loader），并從flash中拷貝ubl到arm的内部ram（airam），并轉到ubl執行
btsel[1:0]＝11，uart引導啟動模式：通過uart下載下傳序列槽ubl并發送控制資訊到使用者軟體
btsel[1:0]＝10，保留未用
是以，dm6446在上電或複位後，存在四種啟動方式。如下圖。
dm6446引導啟動流程
二、airom啟動模式
airom啟動模式受兩個限制：1）、airam的空間隻有16kb；2）、nand flash不支援xip（execute-in-place，片内執行）技術。是以，airom啟動模式可以劃分為三個階段：
▲ stage1：加電或複位後，執行rbl。rbl是ti内嵌的程式，其内部實作不向使用者公開；但提供了一個程式設計接口，以便設計人員據此編寫ubl代碼。
▲ stage2：将ubl拷貝到airam中并執行。ubl被燒寫在nand flash的從block1開始的5個存儲塊上，是以ubl的尺寸小于airam的空間大小，即14k。
▲ stage3：u-boot。它被燒寫在nand flash中的ubl後，由ubl讀到ddr2中執行。
nand flash啟動階段劃分
注：虛線部分為nand引導啟動核心
三、ubl
ubl對上與rbl互動，對下要加載運作u-boot，再由u-boot加載uimage到ddr2中運作，最後将控制權交給作業系統。是以，ubl的重要性不言而喻。
ubl首先完成系統時鐘、ddr頻率以及運作環境的初始化，然後複制u-boot到ddr，并轉到start_armboot。
具體設定如下：
◎ 設定引導配置寄存器bootcfg，使btsel[1:0]=00，即選擇nand flash引導啟動模式；并根據外部nand flash型号設定em_width位。在rbl從nand讀資料時要根據bootcfg的第5位（em_width）的值來判斷總線寬度和存取資料的大小，em_width=0，資料寬度為8位（bit）；em_width=1，資料寬度為16位。
◎ 定義nand ubl描述符，包括魔術數、ubl入口點位址、頁面數、起始塊号、起始頁号等。rbl首先要讀取nand flash的裝置id以及裝置存取資訊（即塊和頁的大小、ubl辨別符等，儲存在裝置資訊表中），然後從nand裝置cis/idi block之後（block1）的第0頁開始讀取有效的ubl描述符。如果沒有找到與預設ubl辨別相比對的ubl，就搜尋下一個塊，最多連續搜尋5個塊，以避免nand裝置開始連續的幾個塊存在壞塊的情況（一般不會出現。nand flash在出廠前會保證第一塊和第二塊是好的）；如果還是沒有适合的ubl，則切換到uart啟動模式。
◎ 當rbl找到一個有效的ubl時，首先讀取并處理ubl描述符，rbl根據描述符資訊來決定是否開啟emif（external memory interface）或i-cache（instruction-cache）、是否采用dma等操作。一旦具備了ubl運作條件，rbl就把ubl拷貝到airam中，并跳轉到起始入口位址0x00000020處運作ubl。
◎ ubl将為u-boot建立運作環境。其主要流程如下：
△ dm644xinit，初始化硬體平台：屏蔽所有中斷，電源/休眠管理控制器複位
△ uartinit，序列槽初始化設定
△ pll1init，系統鎖相環pll1設定
△ pll2initddr，鎖相環pll2設定
△ ddr2init，ddr2初始化
△ aemifinit，aemif接口初始化
△ ivtinit，中斷向量表初始化
△ nand_init，nand初始化，在讀bootcfg時，如果btsel[1:0]=00就調用
△ nand_copy，拷貝u-boot代碼到ddr2中
△ 拷貝成功，根據nand_boot::entrypoint跳轉到u-boot入口的運作