不得不說matlab的圖像處理函數有點多，但速度有時也是出奇的慢。還是想c的指針，雖然有點危險，但速度那是杠杠的。
第二個matlab程式，對運動物體的識别與追蹤。
這裡我們主要運用幀差法實作運動物體與背景圖像的分離，由于視訊中的物體較為簡單，我們隻對兩幀圖像取幀差（也是為了提高速度）
對于運動物體的提取我們運用了matlab裡自帶的函數bwareaopen
bwareaopen（src，int），src為二值圖像，int為設定的聯通域的大小，是對幀差法，在轉化為二值的圖像進行操作，結果是将大小小于設定的int的連通域置為0；
對于第一幀與第二幀圖像運動物體的坐标的提取我們用了自帶的regionprops函數
regionprops（src，’‘）其中src為傳入的二值圖像，’‘内的為你所需要的屬性
具體屬性可以檢視matlab的help
這裡我們選用了其中的centroid屬性，傳回的時連通域的質心坐标，注傳回的第一個值為橫坐标，第二個值為縱坐标~
對于運動物體的追蹤我們用了質心追蹤，
在第一二三兩幀的幀間差的運動物體的質心求出來後，将質心做差得到的向量預測下一幀間差運動物體可能到達的位置，接下來在對這個位置進行局部的找質心，再做差如此循環。
追蹤大緻如圖（畫的不好）：
這個相對與全局再次進行bwareaopen，regionprops，速度應該會快一下，而且這是進行局部地搜尋是以可以減小背景，或其他噪聲的影響。
如圖為直接進行幀間差分後的轉化的二值圖像，即使噪聲很大用局部追蹤也能跟上。
具體代碼：
fanction：
draw-rect
追蹤效果：
時間：
注（畫框函數引用網上現有的）
可能是matlab問題，這段視訊為4k，無法直接讀取，是以隻能将其轉化為圖檔逐幀讀取。
結果是還是太慢，而且不能預讀取，好像用這個無法實時，可能與圖檔為4k也有點關系有點傷