ROS機器人程式設計（原書第2版）3.2 日志資訊

<b>3.2　日志資訊</b>

通過資訊記錄顯示程式的運作狀态是好的習慣，但需要确定這樣做不會影響軟體的運作效率和輸出的清晰度。在ros中有滿足以上要求并且内置于log4cxx（衆所周知的log4j記錄庫的一個端口）之上的api。簡單地說，我們有不同層級的調試資訊輸出，每條資訊都有自己的名稱，并根據相應條件輸出消息。如果它們被目前冗長級别掩蓋（甚至在編譯時），它們對性能沒有影響。它們與ros其他工具完全內建來可視化或過濾來自所有運作節點的

消息。