Carnival、Sienna是车长都超过5.1m、车宽约2m，并将车高压在1.8m内的大型MPV，其他像是奔驰V系、大众T6.1甚至是Alphard，会偏向商务使用的属性，相对来说，本文两部车除了一样可以做接送生意，家用成分也鲜明许多，除了贸易商的美规Odyssey之外，同级只有Carnival、Sienna可以选择，以下多项实测数据比较，如果刚好考虑中的话很有参考价值。两部车都非车厂提供，Carnival为第二阶的豪华版七人座，Sienna则是入门版本的旗舰，光从价格来看，Sienna贵了不少，显然走的是颜值路线。动力形式有很大差别，柴油引擎充沛扭力的特性适合这类MPV，Sienna则是丰田招牌的油电系统，诉求节能和纯电行驶的宁静感，摆在一起比较想必有不少探讨空间。
Carnival身形方正，细节配置也相当丰富，C柱有大面积无银饰板，一路延伸至车尾，使外观鲜明特色，LED头尾灯组造型类似心电图的线条，辨识度很高，而且全车系标配HBA主动远近光调节功能。Carnival豪华版七人座标配18寸铝制轮毂，采用双色涂装，都是低规配置来说，比起对手单色17寸质感好一些，配胎为235/60R18规格的马牌CrossContactRX，主打低路噪、湿地抓地表现。Sienna旗舰版没有特别外观配置铺陈，但肌理分明的线条、大型吸气把设计，看起来多点运动化感受，另一个特别之处就是后座、后挡标配深色玻璃，增加乘客私密性。旗舰标配17寸铝制轮毂，并采单色涂装处理，对比庞大身躯，视觉没那么协调。
配胎采用235/65R17的横滨BlueEarthS34节能胎，诉求经济性，符合油电动力省油诉求。两台MPV内饰设计理念有别，Carnival中控台造型平整，排档鞍座高度设定低，乘坐时正、副驾较无隔阂感，感受上也更开阔，采钢琴烤漆、木纹饰板、雾银饰板等多种材质搭配，倒不会觉得简配。Carnival豪华版8寸车机在流畅度与画质上都很不错，也支持无线苹果CarPlay连接，唯一缺点就是没有中文化；仪表与对手相同都是传统指针式，但Carniva中央信息屏幕尺寸仅有4.2寸，虽信息详尽，但视觉稍显简配，要买到尊贵版以上才有双12.3寸全数字虚拟座舱。ACC车距开启、设定时速、距离、车道维持等，都在方向盘右边操作，使用顺手。
Sienna内饰设计层次感十足，高耸的中央排档鞍座，采用大面积直条木纹装饰，下方多出一处不小的收纳空间，大到可以用来放随身包包，纵使整体内饰用料等级与对手相仿，整体规划比较有变化性。Sienna全车系标配9寸车机屏幕＋7寸仪表信息幕，如果是跟对手当前版本相比，看起来显示效果出色一些，而且有中文化界面，车机本身提供导航功能，配上12具JBL音响，视听效果胜过对手。Sienna在中央鞍座、行李箱各有一处1500瓦AC120V插座，让供电配置比对手灵活。主动跟车操作界面和对手相仿，都在方向盘右边可依次操作。两者都有全速域ACC+车道维持辅助，构成Level2半自动驾驶，纵使两者速域略为不同，但以一些地区用车环境来说不构成影响。
差别有感的反倒是Sienna旗舰多出360环景影像系统，对于大型MPV停车、小巷移动都有帮助，Carnival需网上买到尊贵型才有。从数据上看起来两者各有所长，Carnival宽度表现佳、Sienna头部较好，但实际两者感受有明显高下之分，Carnival中控台设计更理想，中央排档座位置低，可以降低正副驾之间隔阂感，会更开阔一些。Carnival虽然第二排横向宽度、头部高度胜过对手，但Sienna座椅调整轨道更长，拥有更宽广膝部空间的调整范围，可以灵活调度空间。实际坐进车内，调整至与前座相仿距离，两者空间感都出色，差异不大，反倒是Sienna较高的椅面高度，让大腿支撑佳明显优于对手。
两车第三排椅背都是五段可调，都可以找到自己合适角度，车内宽、高表现也相仿，但以体感来说，Carnival侧窗更为方正，可获得更好采光表现。两车第三排都能完整收折，创造平整化的行李厢底板，以数据来说Carnival高度较好；宽度则是Sienna出色一些，且左侧箱内有大面积留空设计，让长型物品横放时能多偷一些空间。纵使在数据上两者优劣有别，但实际使用感受上两者都够大，放进两只行李箱皆绰绰有余，在第三排立起情况下，可多加利用向下延伸的高度。两者都配置有电动尾门，可自行设定开启高度，因此在开关门便利性上无明显区别；单就数据来看的话，Sienna开口更宽也更低，更有利于上下行李动线。
Carnival在30公里每小时是第二排、第三排舒适性出色，振动时长短、G力总和小于对手，实际通过阵仗时冲击感轻微，车身回稳速度也更快一些；Sienna强项则是第一排，各项数据都明显优于对手，司机反而比乘客舒服。来到时速60公里每小时，Carnival在后座同样有不错舒适性，虽然过阵仗冲击感比对手明显一些，但车身回稳较快，在第三排表现尤其出色；Sienna底盘反馈偏向柔软，冲击感较轻微，前后座数据呈现与低速相同，都是前座震动抚平能力优于后座。毕竟大型MPV就是要体贴家人，若想要二、三排坐得舒适，选Carnival准没错。
Sienna油电系统在原地怠速时，除非需要充电供应空调等系统，不然引擎都在熄火状态，Carnival则是会听到源源不断的柴油引擎运转声，两者差异很大，行驶状态中，Sienna的高速隔音略好一些，低速则是Carnival比较安静。试驾Carnival车型为豪华版七人座，驾驶座与有电动条调整、2向电动遥控功能，副驾驶座则是手动调整，实际乘坐起来泡面比对手稍硬一些。Sienna旗舰版双前座都是电动调整，驾驶座电动腰靠则是4向可调，让调整范围优于对手，座椅泡棉偏向柔软，腰部、大腿两侧剪裁立体，实际乘坐能比对手更服帖身形，舒适度更高。两者第二排椅背角度可调、扶手设计只是基本，功能性上可是各有亮点，Carnival坐椅提供可反向安装机构，让后舱变成对坐模式。
大面方正侧窗也让采光效果优于对手。实际乘坐感受来说已经相当舒适，真要鸡蛋里挑骨头，就只有一面设计较平直，让大腿支撑微弱一些。Sienna第二排座椅特点在于加长滑轨设计，释放更开阔的二排腿部空间，其次为座椅设计比较立体，乘坐包覆感会比对手在好一些，在乘坐感受上胜出，只可惜侧窗面积偏小，让视线不比对手开阔。两者第三排照片能明显看出差异，Carnival车顶设计相对高挑，侧窗面积也更大，让第三排开阔感大胜对手。Sienna虽然在乘客头部上方挖了条小沟，欲争取更多头部空间，整体空间感还是比对手压迫，强项部分依旧是座椅乘坐感，厚实柔软，椅面角度适中，让车体可以自然放松固定在上头。
两台MPV前座视野表现都不错，差异在于Sienna后方腰线高，窗户下缘不比对手平整，让后视野死角多了2.1m距离。虽说数据上是Carnival胜出，但大车靠驾驶视线停车本就不易，这次两辆都配有倒车显影功能，Sienna更有360环境摄影辅助，可大幅减少驾驶停车、倒车压力。Carnival后视镜面积更大，视线角度比对手大不少，让驾驶更容易掌握车侧路况、来车。两车都配有盲点侦测，提示灯号皆位于后视镜上方，确保视线之外的安全。Carnival窗户面积大，乘客视野是相当开阔的，但后方C、D柱设计较为粗壮，会影响到驾驶后方视野，如左后方遮蔽便明显多于对手，也让总遮蔽率来到33.0%，建议可以买到尊贵版以上，多出360环境摄影辅助，让车身四周掌握度更高。
Sienna的总遮蔽率26.7%比出色许多，又有360环境摄影辅助，大幅减少视线盲区，市区开车更轻松。Carnival轴距3090mm、Sienna轴距3060mm，两者规格差距不算大，但实测结果Sienna回转半径短了不少，数据甚至与一般中型SUV相仿，更有利于回转。两台车尺寸都很大，身躯也很重，不奢望赛道单圈成绩，但希望能跑得安稳、受控，如果可以让人满意，代表行驶山路可以安稳一些，减少家人晕车的机会。Carnival避震器阻尼比Sienna有韧性，虽然离运动化还很远，但稳定性就是好上一点，经过左右连续弯时，车身重心变换也较积极一点，动态整体的稳定度比Sienna好。
柴油引擎的大扭力，带来良好的加速反应，8速手自一体变速箱表现也称职，以大型MPV定位来说，换挡积极度、衔接性都算好，虽然整体速度不快，但跑起来就是让感觉协调、开心，最后单圈纪录是49.6秒，不意外地比Sienna快了一点。虽然Sienna悬挂很软，但让人意外的是，车身侧倾没有特别严重，偏软阻尼的影响，是在左右连续变化时。
可以感受到车身重心移转慢了一点，透过方向盘与臀部，清楚知道急不得，就让他慢慢地转换重心吧！Sienna真正最大问题是轮胎，而且问题不是侧向抓地力，是纵向循迹性，全油门出弯时，235/65R17横滨BlueEarthS34完全承受不住这套油电系统的扭力，一路空转，严重影响出弯速度，若是湿地，想必是非常惊险！
另外丰田Hybrid一直存在的电力来不及回充、影响动力的问题，让单圈无法持续稳定，若全家出游碰到长时间上坡，像是武林，难保不会出现动力不持续、疲软问题；最后Sienna单圈纪录为50.8秒，是一部完全不适合激烈驾驶的大型MPV。两辆MPV动力截然不同，Carnival采用2.2升柴油涡轮引擎，搭配8速手自一体变速箱，拥有202hp/45.0kgm最大动力，除扭力输出亮眼之外，每年牌照税、燃料税也比对手便宜7472元。Sienna则搭载2.5升自然吸气引擎＋Hybrid系统，配合ECVT变速箱，引擎最大输出为190hp/24.2kgm，综效马力247hp比对手更高。
实际进行加速测试，Carnival虽然拥有大扭力优势，但也别忘了Sienna也有电动马达助力，而且起步打滑现象更少，让两者在0~60公里每小时区段打成平手；但来到高速区段，Sienna仗247hp综效马力输出，让动力延伸性优于对手，在0～100公里每小时跑出8.43秒，并以16.10秒通过400m，两项成绩皆领先，在加速测试中胜出。毕竟是大型MPV，车大台又重，最终成绩都不算出色，两者相较下Carnival以41.26m胜出。就日常刹车脚感来说两车表现都不错，比较值得提的，就是Sienna在油电设定下，多了动能回充机制，刹车力道却依旧线性自然，调校实属出色。
Sienna油电动力在市区行驶较为吃香，在电量充足、节能模式条件下，低速时可靠纯电起步，提速过程中马达继续助力，大幅降低燃油引擎负载，且油电转换过程顺畅无感，停红灯怠速冷气也够量，代步省油又舒适，最终以20.0km/L实测成绩胜过对手。
来到高速区间，Carnival虽然不至于反败为胜，但柴油低转高扭力特性，配上8速手自一体，高速巡航转速够低，依旧可以创造不错省油效果，跑出19.0km/L的亮眼表现。Carnival产品实力相当坚强，MPV买家最在意的空间、底盘舒适性都有出色表现，可别以为身形庞大就很难开，在赛道上飙起来动态可是安稳受控，出弯还有大扭力帮助，快速脱出弯道，让赛道成绩比对手优异，可以把底盘调教得舒适又好开，这就是功力所在。
不过柴油引擎先天特性，对比油电仍有明显弱势之处，怠速引擎声较大，市区比较耗油都是预想中结果，如果你准备入手Carnival，这是你未来需要忍受的缺点。Sienna优点很明显就是油电动力，在市区跑出20km/L的油耗表现，别说大胜对手了，甚至也比多数中型掀背更省油，在全力加速时又能享受到综效247hp输出，实测成绩更胜对手。这次震动加码后排测试，结果后排比对手多几分摇晃感受，纵使隔音再好，仍不免对后座乘客舒适造成影响，成了Sienna在本次超车最大致命伤。