1924年，时任国父的孙中山先生决定创办黄埔军校，为中国革命培养军事人才，自成立以来，黄埔前四期人才济济，很多优秀将领去了国民党，也有诸多学生去了共产党，成为名将，比如徐向前、萧克、陈赓等，有一部分名将牺牲在革命道路，如毛主席口中的毫子，伍中豪。
由于黄埔军校是在共产党和苏联支持下创办的，成立初，周恩来、叶剑英、聂荣臻等人，都在黄埔军校任教，国民党中如何应钦等也在黄埔任教，在四期学生中，伍中豪名气很大，就连时任黄埔军校总教官的何应钦都对他青睐有加。
伍中豪不仅在军校里表现优异，在部队中表现也不俗，何应钦带领教导团参战时，伍中豪也身在其中，在北伐中作战勇敢，让何应钦刮目相看，在军校演讲时，伍中豪慷慨激昂，对革命充满斗志，富有感染力的模样，使得在台下观看的何应钦更加青睐，结束后，何应钦找到伍中豪说：“等你毕业，就来我部队里当副官。”
刚毕业就当副官的黄埔学子可不多，最多也只是连营一级，可见伍中豪有多招人喜欢，可是何应钦不知道，伍中豪自从在广州讲习所结识毛泽东后，便和毛泽东关系十分亲密，甚至在节俭的环境下，都睡一张塌。
毛主席对当时中国形势的分析十分透彻，使得这位黄埔高材生钦佩不已，时间久了越发敬佩，于是对毛泽东说：“我这一生就跟定你了。”这句承诺伍中豪一直牢记于心，毕业后听从叶剑英安排，去了国民革命军第四军当连长，婉拒了何应钦的副官之邀。
当毛泽东领导湘赣边秋收起义时，伍中豪便奔赴毛主席，在起义军中担任副团长，当时的形势并不乐观，余洒度等人在兵败情况下，还要求进军长沙攻打国军重要城市，而伍中豪坚决支持毛主席转战农村的战略。
自卢德铭牺牲后，就靠着伍中豪等将领支持拥护毛主席的战略，对当时的革命起了很大作用，甚至从某种程度上来讲，是挽救了中国革命，伍中豪的战略思想也非常适合一穷二白的红军。
毛主席著名的游击战术思想，有一大部分来自于伍中豪，比如“时东时西，时分时合”这条经典战术，就出自于伍中豪，在当时，伍中豪的战术保存了红军实力，对红军发展壮大起了大作用。
井冈山根据地的建立，也离不开伍中豪的出生入死，激战数百次，立下战功无数，有一次，部队遭到国军包围，其主力团团长陈浩等想要率部投敌，所幸眼尖的伍中豪提早发现，这才挽救了红军，未使军心遭到重创。
伍中豪由于其军事才能出众，被提拔得很快，入伍以来，两年就上一个台阶，两年当上了主力团团长，四年时间就成了红四军第三纵队司令，成为著名的井冈山三骁将之一，三大骁将中，伍中豪是最合毛主席意的。
伍中豪的思想总是和毛主席不谋而合，当国军围攻井冈山时，红军何去何从，伍中豪提出向敌军势力薄弱的赣南一线发展，果然，红军在赣南取得了不朽成就，在庆功会上，毛主席发言：“红军在赣南有今日之发展，伍中豪当记头功，是他力荐来赣南的。”
对于毛主席而言，伍中豪不仅是他的战友，也看作小辈疼爱，伍中豪生病时，毛主席焦急不已，多次前去探望，亲自给他端茶倒水，给他盖好被子，时而摸摸额头，看看有没有发烫，他和毛主席关系十分亲密。
遗憾的是，1930年10月，伍中豪率领一个排途径安福县时，遭到敌靖卫团袭击，伍中豪突围半道上，弹尽粮绝，被敌团长罗汉苟杀害，我军痛失一良将，因伍中豪牺牲，毛主席悲痛不已，把自己关在房间里默默伤心了好几天，吃不下也睡不着，伍中豪若能战至建国，必定是一名闪烁的将星。