玉清宫，俗称北宫，原来是道观，后来扩建为宫。因为它位于潍县北部，所以人们称它为北宫，现在潍坊市北两条东西街北宫街，玉清街南北宫街和北宫街之间，北宫南街，所以得名。
玉清宫，位于古县城北门东，金朝大鼎年间（1161-1190年）由道士宗石楚弟子翟志平鉴（也记载《绝缘清河》），比石府寺晚了大约一百年，最初为道教的"俞清关"，袁武宗三年（1310年）扩建为宫内。明正德、嘉靖再修、青乾龙、光绪再修。（根据清朝的《修复玉清宫纪念碑》："玉清建于东升平（357-361）,......那时我55600岁......"它比《潍坊市日报》的记录早了大约800年）。
玉清宫是彝县历史上历史最悠久、规模最大的道教禅林，庐山的泰清宫和上清宫与山东道教的"三清"相结合。其中，玉清宫的兴衰也见证了道教在中国的兴衰;
《潍坊市报》记载：金、元时期，王中阳创立全真,......整个真秋机的大弟子翟志平向邑县传道，此时建立了"玉清关"，邱继机后，在翟志平、李志昌等人的带领下，整个真道进入了前所未有的繁荣局面。"自古伊斯兰教法鼎盛时期以来，美德长，但清朝和（志平）分歧最为。
元代，鹿城的玉清宫比较繁荣，成吉思汗在成吉时被授予翟志平和大师号，玉清宫竖立了成吉思汗圣碑。1248年（蒙古定宗三年）特别赠品《清与玉岛玄德真人》，将"玉清观景"改为"玉清宫"。虽然翟志平此时不在潍坊，但他的出生地却被视为圣地，受到当地统治者的崇拜。
玉清府翟志平
元朝的高级将领是玉清宫的忠实守护者。此时在玉清宫，翟志平弟子有5人晋升为师傅，多达200人，而希望留在台湾，方子小赵已经建起了一个观点。
正是在这样的政治背景下，玉清宫除了这座宫的辉煌建筑外，还有很多珍贵的铭文，整个真七子山机和谭家都来修行，也留下了不少多莫宝：比如邱机书《丹阳真人》。钢琴曲回归山钻，展示了唐澍夫人的《全庭方字》、谭震手抄本《龟蛇》字、王真人"蓬莱"、青原曹洪勋手书《复修玉清宫铭文》（即四面纪念碑）等。其中，谭端手书《龟蛇》是最著名的文字纪念碑，《潍坊市日报》记载：龟蛇两字纪念碑、昆山长贞儿子谭端书。
"龟蛇"玉清观立石（纪念碑原为玉清宫，现存潍坊市博物馆）。不幸的是，除了海龟和蛇纪念碑之外，上述铭文在文化大革命中被毁。在明朝时期，包括潍坊玉清宫在内的几座大型宫殿蓬勃发展。
清代玉清宫有道教100余座，寺庙占地400余亩。香会是农历的第九天和十二月的第一天，香来自省各县，甚至是省里的香。
清乾隆十一年（1746年），郑盘桥至睹县玉清宫，乾隆16年（1751年），板桥领捐，故宫工程开始。同时，他邀请江南著名人物胡峥（文字"天空之旅"）撰写《修复玉清宫铭文》。
根据《重修玉清宫纪念碑》所包含的内容：宫门在中间，是一座三山门式建筑。中北轴线上有3个大厅，两侧有匹配的大厅，每个大厅都有一个东西向的庭院。主厅是"玉皇宫"和玉皇大帝。中央寺是"三清宫"，后殿是"三宫"。后来西面为"玉泉寺"，东面和西面为庙宇："玉庙"周围为"关帝庙"和"药庙"，与"玉宫"平行，东西与中国科学院的"七真寺"和"镇庙"平行。"祖师殿"与"三清寺"的左侧平行。
其他前院有东西侧的寺庙，东套房庭院有"百童寺"和宫门内的东西向钟鼓楼，还有纪念碑画廊建筑、纪念馆等。其他是平房建筑，连续挂钩，堆叠。足以看到当时玉清宫的大小和风格！大革命后，潍坊道教衰落，只有七八个玉清宫道士。
解放初期，玉清宫在益县战役中因为国民军作为战斗的支援点，因此被战争严重破坏，后来剩下的寺庙被征召为聋哑人校舍，只有一座寺庙，其他古树堂已不复存在。
解放前玉清宫
鹿城解放后，余清宫剩下的三位道士被人民政府妥善安置。
1959年10月，潍坊市聋人学校在潍城市博谷街成立，1960年5月，校址迁至渭城区玉清宫，占地20亩，楼2层1栋，平房80栋。据笔者推测，此时玉清宫已经开始受到更严重的破坏。
由于种种原因，玉清宫进一步受损，松柏砍伐，建筑物破碎，石碑毁坏，造成不少遗憾。目前，仍有前院和主厅，其他建筑物已被夷为平地。
唯一剩下的和蛇纪念碑保存在城市博物馆。2012年，玉清宫被列为潍坊市级文物保护单位。