在吴蜀边境设立的最高军、政机构，其最高统治长官就是永安都督，公元222年，刘备大败于夷陵，狼狈逃回鱼腹（永安），但形势依然十分严峻，为了防止东吴进攻，刘备修建永安宫，常驻于此，直到过世，因为在吴蜀边界，一但吴国进攻发难，永安首当其冲，所以永安和白水关并称益州祸福之门，虽然只有四个县，但永安都督不仅仅要防备东吴的袭击，还要防止与吴国出现纠纷和摩擦，所以担任永安都督的人一定要有全能的水平。
第一任：李严 李正方
官职：开府治事仪同三司，前将军，中都护，光禄勋，都乡侯
公元223年——公元226年
李严字正方，是南阳人，建安18年，李严在绵竹投降刘备，拜为犍为太守、兴业将军。章武三年，刘备疾病，李严与诸葛亮并受遗诏辅少主，为什么选择李严托孤，因为李严是东洲派中唯一一个能文能武的高级官员，公元223年五月，刘禅继位以后，升同为托孤大臣的李严为中都护，加光禄勋，封都乡侯，假节，留镇永安，成为第一任永安都督。李严在任时，正好赶上诸葛亮北伐，于是诸葛亮命令李严在后方负责粮草转运，让李严坐镇江州，改李严为江州都督，但是第二任永安都督陈到也属于李严的下属，得听从李严的命令，实际上相当于李严一人担任了永安，江州两大都督区，一段时间以后李严被流放。
第二任：陈到 陈叔至
官职：护军，征西将军，亭侯
公元226年——公元247年
陈到，字叔至，豫州汝南人，是属于刘备的老部下，从刘备做豫州刺史时就开始跟随，妥妥的元老派成员，自从追随刘备开始到公元223年（章武三年）最起码也有3年了，由于史料的缺失，我们只能知道陈到——名位常亚赵云，俱以忠勇称。名声和官位仅次于赵云，都是忠臣勇敢的将领。陈到还是由青羌和賨人等各族组成的白毦兵的统帅，据说当年刘备能逃回白帝城，这支部队功不可没。陈到驻守永安足足21年，是整个蜀国在任最长的都督。公元247年，陈到应该是去世了，但是无从考证，只是大概率。
第三任：宗预 宗德艳
官职：后将军
公元247——公元258
宗预 宗德艳，南阳安众人，作为张飞手下的文官进入川蜀，后担任丞相主簿，参军，右中郎将，作为一个优秀的外交官，他多次出使东吴，孙权对他十分敬重，仅次于邓芝和费祎。最后一次出使东吴时，已经六十几了，孙权握着他的手，哭泣道：每次您来都是为了两国的友好而来，而现在您年纪大了，我也老了，恐怕以后不能相见了。随后送了宗预一罐珍珠。回朝之后，刚好陈到去世，于是被费祎拜为后将军，留镇永安，为第三任永安都督。但是11年以后，因为年老且得了病，被调回成都拜为镇军大将军，领兖州刺史。
第四任：阎宇 阎文平
官职：右将军
公元258——公元263
阎宇字文平，荆州南郡人，关于阎宇的文献实在是太少，只找到了这么些，景耀元年(公元258年)，永安都督宗预因病回到成都，蜀汉朝廷任命阎宇为永安都督，镇守永安，同年，尚书令陈祗卒，宦官黄皓把持朝政，玩弄权术。时罗宪因不肯依附黄皓而别贬为巴东郡太守，时任右(大)将军的阎宇虽有巴结黄皓，亦看重罗宪之才而任命其为领军，作为自己的副手。后魏将钟会率领18万大军兴兵攻伐蜀汉，后主刘禅命令阎宇率兵西向救援，阎宇留下二千兵力令罗宪镇守永安城，亲率余众西向救援成都。此后关于阎宇的记载不详。