我们在 Linux 主机中搭建我们的开发环境，使用 Ubuntu 10.04 LTS 为例。
Eclipse 依赖于Java 环境，所以必须先安装 JRE 或 JDK。
我们一般选择 C/C++ 版本（Eclipse IDE for C/C++ Developers），这个版本自带了CDT，不用另行安装CDT插件。下载时选择 Linux 的版本，如：eclipse-cpp-juno-linux-gtk.tar.gz
直接把下载下来的压缩包（eclipse-cpp-juno-linux-gtk.tar.gz）解压到某一目录，运行可执行文件eclipse即可。
运行 eclipse 后，可先进行Eclipse使用环境Workspace的配置。
在 Eclipse 主界面点击菜单 File > New > C/C++ Project，在弹出的“C/C++ Project”对话框中，输入项目名称。选择一个项目类型（如Executable/Empty Project），在 Toolchains 中一定要选 Cross GCC，这是CDT对交叉环境的支持，提供了额外的功能，以方便嵌入式应用程序的开发。
点击下一步，来到“Select Configurations”页面，我们采用默认，直接下一步，来到“Cross GCC Command”的设置。这里我们可以填写交叉编译工具链的交缀和路径，如：
上例的情况是在我们已经安装好了ARM芯片商提供的交叉编译包。一般来说，芯片商都提供了这样一个交叉编译环境，包括目标平台的编译工具链、Glibc库、二进制工具和其它常用工具。上例是TI提供的DM3730的开发包的安装路径和程序的前缀（真实程序为：arm-arago-linux-gnueabi-gcc、arm-arago-linux-gnueabi-ld等）
最后点击完成，一个交叉项目就创建好了。关于交叉编译前缀和路径的设置，在项目创建后，可以在项目的属性中改变它。
这里我们写一个简单的测试程序，如：
点击构建，对它进行编译。编译后，我们可以在左侧的“Project Explorer”中，项目目录下的Binaries中看到编译出来的程序。把它拷贝到目标ARM开发板上，运行，结果正确。
程序编译成目标平台的二进制码后，怎么拷贝到目标板上运行调试是个问题。
我们可以通过TFTP把编译好的程序下载到目标板上，即在开发主机安装TFTP服务器，在目标板上使用tftp命令向主机取文件。
终极的解决办法是搭建GUI的在线调试环境，即写完代码后，点击调试，Eclipse自动编译程序，然后把程序下载到目标板，然后运行打开GDB在线调试，这样就可以单步调试了，就像调试本地程序一样。
远程调试环境由宿主机GDB和目标机调试stub共同构成，两者通过串口或TCP连接。使用 GDB标准程串行协议协同工作，实现对目标机上的系统内核和上层应用的监控和调试功能。调试stub是嵌入式系统中的一段代码，作为宿主机GDB和目标机调试程序间的一个媒介而存在。
就目前而言，嵌入式Linux系统中，主要有三种远程调试方法，分别适用于不同场合的调试工作：
普通列表项目用ROM Monitor调试目标机程序
用KGDB调试系统内核
用gdbserver调试用户空间程序
这三种调试方法的区别主要在于，目标机远程调试stub 的存在形式的不同，而其设计思路和实现方法则是大致相同的。
而我们最常用的是调试应用程序。就是采用gdb+gdbserver的方式进行调试。在很多情况下，用户需要对一个应用程序进行反复调试，特别是复杂的程序。采用GDB方法调试，由于嵌入式系统资源有限性，一般不能直接在目标系统上进行调试，通常采用gdb+gdbserver的方式进行调试。
再次强调一次，GDB远程调试套件包括Host端的gdb和Target端的gdbserver，对于gdb，宿主机上发行版本自带的PC版gdb是不能用的，它没有目标架构（ARM）相关的调试支持。所以我们应该使用gdb的源码，针对ARM平台编译一个（toolchain还是Host上的）特别的版本。当然，如果芯片商提供的交叉编译套件中已经包含了arm-linux-gdb，我们就不用重新编译gdb了，直接用它即可。不管怎么说，gdbserver还是需要用目标板的toolchain重新编译一遍，因为芯片商提供的交叉开发套件通常不包括gdbserver。
下载完后，解压：
建立配置文件，编译：
上面命令中，–target配置gdb的目标平台，–prefixp指定了编译结果的存放位置，也就是安装目录。编译完后可以在/opt/arm-gdb/bin目录下找到可执行的arm-linux -gdb, arm-linux -gdbtui, arm-linux-run。 拷贝arm-linux-gdb 到/usr/bin目录：
下面把 gdbserver 移植到ARM平台。要点是指定目标平台的交叉编译链（gcc和ar）。我们创建一个临时的编译目录，以避免弄脏原代码。
上面命令中，–target=arm-linux表示目标平台，–host表示主机端运行的是arm-linux-gdb，不需要配置—prefix，因为gdbserver不在主机端安装运行。临时环境变量CC和AR用于指定交叉编译和汇编选项，在同一行命令的configure执行时将应用这些选项。
没有错误的话就在/home/kim/gdb-build目录下生成gdbserver可执行文件，注意此时要更改其属性，否则可能会出现无法访问的情况，chmod 777 gdbserver将其更改为任何人都可以读写执行；使用arm-linux-strip命令处理一下gdbserver，将多余的符号信息删除，可让elf文件更精简，通常在应用程序的最后发布时使用；然后把它烧写到flash的根文件系统分区的/usr/bin（在此目录下，系统可以自动找到应用程序，否则必须到gdbserver所在目录下运行之），或通过nfs mount的方式都可以。只要保证gdbserver能在开发板上运行就行。
编译好gdbserver后，把它拷贝到目标板上的 /usr/bin 目录下，运行，如果能显示帮助信息，则交叉编译成功，如：
如果提示其它错误信息，如二进制文件无法执行，则表示编译不成功。注意我们交叉编出来的gdbserver是无法在开发主机上运行的。
在目标板上，运行 gdbserver 命令启动测试程序的调试，并指定目标板的IP和监听端口号，如：
我们看到gdbserver已经正常启动了，正在等待客户端程序gdb的连接。
此时我们在开发主机上运行 arm-linux-gdb，指定gdbserver的IP和端口，连接上去，如：
显示“0x400b57f0 in ?? ()”表示已经连接到远端的gdbserver并且开始调试了，此时目标板终端会显示“Remote debugging from host 192.168.188.201”，再次确认远程调试连接成功。接下来的调试方法与普通本机的gdb使用相同。
我们可以直接使用 arm-linux-gdb 对应用程序进行远程调试，但命令行界面实在是不够友好。这里我们想办法在Eclipse上，通过CDT使用GDB进行远程在线调试。
在Eclipse中选择一个项目，点击菜单 Run > Debug Configurations，在左侧的Dubug类型中找到“C/C++ Remote Application”，右击点“New”，创建一个远程调试配置，如下图：
Eclipse的C/C++插件CDT已经很好的支持gdb在远程调试了。调试一个应用程序时，CDT有三种运行方式：
Automatic Remote Launcher ：远程自动运行，这是最方便好用的一种方式
Manual Remote Launcher : 远程手动运行。用户自己在目标板上运行gdbserver，然后在开发主机上指定远程连接的方式（如IP地址和端口），连接到gdbserver
Remote Attach Launcher ：远程依附运行。类似于上一种，但它不是重新运行程序开启一个debug会话，而是直接Attach到一个已经运行的程序，然后调试
在Debug Configurations 对话框中，创建一个远程调试配置，这个配置在创建时会根据项目情况提供一个默认的配置，默认将使用第一种Automatic Remote Launcher方式，这在Main标签中下方“GDB (DSF) Automatic Remote Debugging Launcher”可以看出，点击右边的“Select other…”可以切换其它方式。
我们希望Eclipse每次生成一个项目之后，自动把生成出来的二进制程序拷贝到目标板上，这可以通过NFS挂载共享目录来实现，我们只需要配置项目属性（依次展开：C/C++Build > Settings > Build Steps > Post-build steps，在Command中输入“cp ProgramBin /mnt/share”）即可。
接下来配置CDT的Debug选项，步骤如下：
选中项目→菜单栏 ”Run“→Debug Configurations…
双击 C/C++ Remote Application 新建一个配置，Eclipse会根据当前选择的项目初始化大部分配置，这里只需修改Debugger配置页
在右下方点击“Select other”，选择“GDB(DSF) Manual Remote Debugging Launcher”，确认
选择进入Debugger配置页，在Main标签中，GDB debugger 填写 arm-linux-gdb，如果未加入PATH环境变量则应该填入绝对路径
在Debugger配置页的Shared Libraries标签中，可以添加库路径，比如调试过程中要步入外部函数，就必须在这里给出带调试信息的库文件路径，否则会找不到该函数的定义
在Debugger配置页的Connection标签中，Type选“TCP”，并填写目标板上gdbserver监听的IP和端口号（这个在下面文档会提及）
所有配置完成后，点“Apply”保存配置，并关掉配置窗口
接下来在目标板上运行 gdbserver，假如测试程序HelloDm3730已经下载到当前目录，如：
目标板的 GDB 服务开启后，我们就可以在开发主机中，点击Eclipse的调试按钮（指定调试配置为刚才配置好的），开始应用程序的远程调试。我们在连接目标板的终端中，可以看到程序的标准输出；也可以在这里标准输入。
当我们结束调试后，目标板上的gdbserver进程会自动退出。如果我们在修改代码后想再次调试，仍然需要在目标板上运行gdbserver，这样会很麻烦，但毕竟可以进行远程的图形化调试了。
我们希望在开发主机上查看目标板（远端主机）的系统状况，如查看远程的文件，查看进程列表等，甚至打开终端运行远程机器上的程序。我们还希望这样一个工具软件能集成在Eclipse上，并且提供了API接口让Eclipse的插件能调用远程机器上的程序。
我们可以在安装了TM/RSE的Eclipse上，点击右上角的“Open Perspective”按钮，打开“Remote System Explorer”，在 Remote System Explorer 上，你可以很方便的管理多个远程连接，查看远程文件和进程，运行远程程序等。
RSE 支持很多网络连接类型，常用的有：
FTP/sFTP
SSH
Telnet
支持连接到Unix/Linux/Windows主机和Local（本地）。要在开发主机上连接远程机器，必须先在远程机器上安装并启动某一远程控制服务，如 Telnet 服务、FTP服务、SSH服务。如果远程主机安装了文件服务（如FTP、SFTP）和Shell服务（如SSH、Telnet），那么可以在本地开发主机上，CDT可以调用RSE的API接口拷贝生成的目标程序到远端，并在远端目标板上运行gdbserver，从而做到自动下载和调试程序的功能。
CDT调用RSE的API接口实现远程调试的过程可分解为：
通过文件服务接口下载编译的程序到目标板（可用的文件服务有：FTP、SFTP）
通过Shell运行目标板上的gdbserver加载下载的程序（可用的Shell服务有：SSH、Telnet）
上面的第一步不是必需的，我们可以通过其它手段来实现，如在目标板上mount一个NFS文件系统，让开发主机（也挂载了同一个NFT文件系统）在编译后执行一条拷贝命令即可，这可以在项目的编译选项中配置。需要注意的是，如果想忽略这一步骤，还要在项目的Debug Configuration 中，勾选“Skip download to target path”，这样CDT才不会每次启动调试时都尝试打开文件服务接口。
为了方便，我们还是希望让目标板同时提供文件服务和Shell服务。我们有两种选择：
在目标板上部署 OpenSSH。OpenSSH 本身带了SSH服务和SFTP服务，所以一个软件包可以搞定。缺点是编译出来的文件很大
在目标板上部署 Dropbear 和 vsFTP（或者其它FTP服务器）
下面将分别介绍这两种方案。
因为目标板的资源有限，在目标板上部署Telnet/FTP/SSH服务有点麻烦。好在Linux社区永远是开放的，我们有太多选择，如SSH服务可使用DropBear或OpenSSH，FTP可使用vsftpd等。如果我们的目标板已经在这些当中的某一服务了，那好办，直接连接即可；如果目标板上没有这些服务，我们还得自己编译和部署——用交叉编译器编译出目标平台的程序，然后部署和配置它。这里我们使用Dropbear来部署SSH服务。Dropbear 依赖 zlib 库，所以如果目标板上没有 libz.so，还得自己编译。
先在网上下载最新的 zlib 和 dropbear。我下载的版本是：dropbear-2012.55.tar.gz 和 zlib-1.2.7.tar.gz 。
编译的基本流程是：解压，配置，编译，安装。我们可以在./configure时就指定交叉编译工具。
对于 zlib，我们指定安装路径为~/soft/install，这样make install后，make就会把编译后的程序拷贝安装到这个目录，方便我们取程序。如：
“安装”后，可在我们指定的目录~/soft/install/的lib下找到共享库文件（so），我们要用到的是：libz.so libz.so.1 libz.so.1.2.7
对于 Dropbear ，我们需要多指定ranlib和strip，并且要指定目标平台为arm-linux。安装路径要使用绝对路径，虽然我们不安装。如：
编译后，在当前目录可以看到我们需要的程序：
把zlib的三个so（libz.so libz.so.1 libz.so.1.2.7，前两个是连接文件）拷贝到目标板上的 /usr/lib；把dropbear生成的四个程序拷贝到目标板的 /usr/sbin 目录下。
然后（在目标板上）建立配置文件，生成SSH需要的密钥，如：
最后启动服务：
最好为目标板的用户建立密码。然后在开发机上，先测试一下我们的SSH服务：
如果输入正确的密码，但总是登录不成功（在目标板上的终端提示：user 'root' has invalid shell, rejected），可能是由于 root 帐号没有设置正确的登录shell。各大多数程序一样，Dropbear 只允许 /etc/passwd 中列举的用户登录，并且在/etc/passwd中该用户需要设置正确的shell（/bin/sh 或 /bin/csh）。有些busybox用的是/bin/bash，所以被Dropbear拒绝了。这里我们使用 /bin/sh 以后，就可以正常登录了。
vsFTP 暂时没有编译成功，它没有提供 configure 工具。
现在回过头来看CDT的远程调试。假设我们已经完成了以下工作：
在远端部署了SSH或Tenlet服务（Telnet 在当前版本的RSE属于试验性质，远程调试没调通，不知是什么原因）
在远端部署了某一个文件服务器（如SFTP或vsFTP）（这项没有也行，但调试会稍微麻烦点）
本地RSE能访问远端功能（如Shell）
在远端部署了 gdbserver，并存放在/usr/bin 中
远端运行 gdbserver 时，开发主机能用 gdb (命令行)连接过去
我们应该先在Remote System Explorer上创建连接，让RSE能连接到目标机器和管理目标机器。然后在项目的Debug Configurations中，创建“C/C++ Remote Application”的一个配置，在Main标签中，Connection选择RSE上建立的连接，然后输入远端的程序存放的路径，这个路径是包含最终的程序文件名的，不是目录。注意：如果在远端没有部署文件服务（SFTP或FTP），那么还需要勾选“Skip download to target path”，这样CDT才不会每次启动调试时都尝试打开文件服务接口，造成调试进行不下去。但勾选“Skip download to target path”了后，必须有途径把最新的程序拷贝到刚才指定的远端程序路径，如每次手动拷贝，或者在项目配置中，Post-build steps 中输入自动拷贝命令，让项目每次编译后自动拷贝到目标机器。
<a href="http://bashell.sinaapp.com/archives/eclipse-cdt-gdbserver-arm-remote-debugging-1.html">Eclipse-cdt 配合 gdbserver 进行 arm 程序远程调试 上</a>
<a href="http://bashell.sinaapp.com/archives/eclipse-cdt-gdbserver-arm-remote-debugging-2.html">Eclipse-cdt 配合 gdbserver 进行 arm 程序远程调试 下</a>
<a href="http://wiki.eclipse.org/CDT/User/FAQ#How_do_I_debug_a_remote_application.3F">How do I debug a remote application?</a>
<a href="http://blog.sina.com.cn/s/blog_45ef163d0100dx83.html">gdb+gdbserver方式进行ARM程序调试</a>
<a href="http://blog.csdn.net/ce123/article/details/6613850">Remote System Explorer之DropBear移植</a>
<a href="http://blog.csdn.net/ce123/article/details/6613976">Remote System Explorer之FTP移植(vsftpd)</a>
一.使用工程中自带的Makefile。
3.之后再在Project Name中填入工程名称
4.最后直接Build All或者Build Project即可
3.之后右键工程选择Properties
经过一段时间的摸索，终于把linux下搭建基于Eclipse的arm的开发环境给搭建起来了，做下笔记，以便日后查看。
0. 用的linux版本是Ubuntu 9.04
用的板子是FriendlyARM s3c2440
1. 准备好相应的软件包：
arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2（网上现成的交叉编译工具，有兴趣的话也可以自己重头编译）
jdk-6u21-linux-i586.bin（其实这里jre应该也够了，装个jdk以备以后开发java程序需要）
eclipse-cpp-helios-linux-gtk.tar.gz
2. 首先建立交叉编译环境
(1) 将arm-linux-gcc的压缩包arm-linux-gcc-2.95.3.tar.gz解压缩；eclipse-cpp-helios-linux-gtk.tar.gzeclipse-cpp-helios-linux-gtk.tar.gz
$ sudo tar vxjf arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
(2) 将路径usr/local下的arm目录拷贝到你自己系统的/usr/local下；
cd ./usr/local
$ sudo mv arm /usr/local
(3) 修改环境变量，把交叉编译器的路径加入到PATH。（有三种方法，强烈推荐使用方法一，我也不知道为啥，网上说的）
方法一：修改/etc/bash.bashrc文件
$ sudo vi /etc/bash.bashrc 在最后加上：
export PATH＝$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin（注意，这里的等号前后不能有空格，下同）
export PATH
方法二：修改/etc/profile文件：（经测试发现，方法二必须重新启动，使用source的话换个终端就无效了）
$ sudo vi /etc/profile 增加路径设置，在末尾添加如下：
export PATH＝$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin
方法三：#export PATH＝$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin 注：(这只能在当前的终端下才是有效的！)
总结：在这里我们还是用第二种方式吧，第一种方式Eclipse识别不出来的 -- 2010-10-10 9:47
(4) 保存对profile的修改后，执行source /etc/bash.bashrc 就OK了，该命令能立即使新的环境变量生效，不用重启电脑；
用$ echo $PATH 检查是否将路径加入到PATH
(5) 测试是否安装成功：$ arm-linux-gcc -v
3. 安装Eclipse运行所需的jre，这里以jdk替代
(1) 安装jdk-6u21-linux-i586.bin
$ cd /usr/local/lib
$ sudo cp /home/jdk-6u4-linux-i586.bin ./
$ sudo chmod +x jdk-6u4-linux-i586.bin
$ sudo ./jdk-6u4-linux-i586.bin
(2) 设置环境变量
在/etc/profile中加入如下的内容：
(由上面可知这里用的是第一种方法，其实我暂时也没搞明白具体区别在哪里，姑且这样这着吧)
JAVA_HOME=/usr/local/lib/jdk1.6.0_21
JRE_HOME=/usr/local/lib/jdk1.6.0_21/jre
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib:$JRE_HOME/lib
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin
export JAVA_HOME JRE_HOME CLASSPATH
(3) source /etc/profile
(4) java -version
4. 安装Eclipse
(1) 解压Eclipse
sudo tar zxvf eclipse-cpp-helios-linux-gtk.tar.gz -C /usr/local/dev
(2) 把Eclipse的编译器配置成arm-linux-gcc
解压完以后我们就能在相应的目录找到Eclipse文件了，双击打开运行。
新建一个工程以后选择工程的Properties，在弹出的页面上进行如下图设置：
加了一个名为arm的编译方式以后，将它下面GCC C Compiler和GCC C Linker的Command改成arm-linux-gcc，然后就万事OK了，你现在就可以通过Eclipse利用arm-linux-gcc来进行交叉编译了。
5.PC开启NFS与开发板链接
PC上编译好的东西必须拿到板子上才能运行，拿U盘拷来拷去好像有点不太现实，我们利用NFS挂载就可以轻松解决这个问题。
(1) 安装
在Ubuntu系统下，使用NFS需要首先安装以下NFS的软件包
服务器端 ： nfs-common、nfs-kernel-server、portmap；
客户端：nfs-common、portmap；
在服务器端安装软件包的命令式：$sudo apt-get install nfs-kernel-server
（安装nfs-kernel-server时，apt会自动安装nfs-common和portmap）
目标板上的Linux系统由Linux内核和busybox共同提供对NFS的支持，不必安装其他的NFS客户端。
(2) 配置
NFS的配置文件是/etc/exports。
在该文件后面加一行：/home/xxx/workspace *(rw,no_root_squash) 使目录/home/xxx/workspace允许所有的IP以读写的权限来访问。
(3) 使用
使用之前必需开启NFS服务：$sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server start
当然，使用之后可以关闭NFS服务：$sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server stop
首先在Linux服务器上进行NFS服务器的回环测试，验证共享目录能否被访问。
$ mount -t nfs 192.168.1.1:/home/xxx/workspace /mnt
$ ls /mnt
启动开发板后在目标系统的Linux Shell下
$ mount -t nfs 192.168.1.1:/home/xxx/workspace /mnt/nfs -o nolock
$ ls /mnt/nfs
如果成功开发板就可以直接运行主机上的程序了。