PLC

PLC 程序可使用以下一种或多 种符合IEC 61131-3 标准的语言编写：

IL（指令表）

LD（梯形图）

FBD/CFC（功能块图）

SFC（顺序功能图）以及

ST（结构化文本）

软件模型：

1、配置 CONFIGURATION

2、资源 RESOURCE

3、任务 TASK

4、全局变量 VAR_GLOBAL

5、存取路径 VAR_ACCESS

1、配置是可编程控制器系统的整个软件，一个PLC里运行一个配置

2、资源被分配在一个PLC的CPU中，可被任务和程序依附，可将资源理解为一个PLC中的微处理器单元

3、

不确定系统：一个任务执行时间有时足够长，有时又比较短时

优先级：数值越高优先级越低

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海！