超体聚类是一种图像的分割方法。
超体（supervoxel）是一种集合，集合的元素是“体”。与体素滤波器中的体类似，其本质是一个个的小方块。与大部分的分割手段不同，超体聚 类的目的并不是分割出某种特定物体，超体是对点云实施过分割(over segmentation)，将场景点云化成很多小块，并研究每个小块之间的关系。这种将更小单元合并的分割思路已经出现了有些年份了，在图像分割中，像 素聚类形成超像素，以超像素关系来理解图像已经广为研究。本质上这种方法是对局部的一种总结，纹理，材质，颜色类似的部分会被自动的分割成一块，有利于后 续识别工作。比如对人的识别，如果能将头发，面部，四肢，躯干分开，则能更好的对各种姿态，性别的人进行识别。
点云和图像不一样，其不存在像素邻接关系。所以，超体聚类之前，必须以八叉树对点云进行划分，获得不同点团之间的邻接关系。与图像相似点云的邻接关系也有很多，如面邻接，线邻接，点邻接。
超体聚类实际上是一种特殊的区域生长算法，和无限制的生长不同，超体聚类首先需要规律的布置区域生长“晶核”。晶核在空间中实际上是均匀分布的,并指定晶核距离（Rseed)。再指定粒子距离(Rvoxel)。再指定最小晶粒(MOV)，过小的晶粒需要融入最近的大晶粒。
这些基本参数在接下来的参数中会有设置
可执行文件生成后的图像显示如下
当然也可以自己设定参数生成自己想要的效果。同时在不同的场景中，使用的参数是十分重要的，
只是先了解超体的概念，如果想应用到实际的应用中，还需要很多其他的知识 ，所以这里只是基本的学习
有兴趣这关注我的微信公众号