http://uva.onlinejudge.org/index.php?option=com_onlinejudge&Itemid=8&page=show_problem&problem=4170
d[i,j]前i个字符j结尾
d[i,j]=min{d[i-1,k], j和k有边}+(a[i]!=j)
初始化d[1,j]=1, d[1,a[1]]=0
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初始化d[1,j]=1, d[1,a[1]]=0
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