这是《使用腾讯云GPU学习深度学习》系列文章的第五篇，以车牌识别和简单OCR为例，谈了谈如何进行字母、数字的识别以及定位。本系列文章主要介绍如何使用腾讯云GPU服务器进行深度学习运算，前面主要介绍原理部分，后期则以实践为主。
往期内容：
使用腾讯云 GPU 学习深度学习系列之一：传统机器学习的回顾
使用腾讯云 GPU 学习深度学习系列之二：Tensorflow 简明原理
使用腾讯云 GPU 学习深度学习系列之三：搭建深度神经网络
使用腾讯云 GPU 学习深度学习系列之四：深度学习的特征工
上一节，我们简要介绍了一些与深度学习相关的数据预处理方法。其中我们特别提到，使用 基于深度学习的 Spatial Transform 方法，可以让“草书” 字体的手写数字同样也可以被高效识别。
但无论是工整书写的 Tensorflow 官网上的 MNIST 教程，还是上节提到“草书”数字，都是 单一的数字识别问题。 但是，在实际生活中，遇到数字、字母识别问题时，往往需要识别一组数字。这时候一个简单的深度神经网络可能就做不到了。本节内容，就是在讨论遇到这种情况时，应该如何调整深度学习模型。
固定长度的字符、数字识别，比较常见的应用场景包括：
识别验证码
识别机动车车牌
识别验证码的方法，这篇文章 有详细介绍。不过该文章使用的是版本较早的 Keras1，实际使用时会有一些问题。如果想尝试，根据Jupyter 的提示更改就好，最终效果也是相当不错：
我们这里要识别的内容，是中华人民共和国机动车车牌。相比上面例子的 4 位验证码，车牌长度更长，达到了 7 位，并且内容也更加丰富，第一位是各省的汉字简称，第二位是 A-Z 的大写字母，3-7位则是数字、字母混合。
由于车牌涉及个人隐私，我们使用了用户 szad670401 在 Github 上开源的一个车牌生成器，随机的生成一些车牌的图片，用于模型训练。当然这个项目同样提供了完整的 <code>MXNet</code> 深度学习框架编写的代码，我们接下来会用 <code>Keras</code> 再写一个。
首先做些准备工作，从 szad670401 的开源项目中获取必要的文件：
来看看生成器的效果：
看来 szad670401 开源的车牌生成器，随机生成的车牌确实达到了以假乱真的效果。于是我们基于这个生成器，再自己写一个生成器，用于深度神经网络的数据输入：
因为是固定长度，所以我们有个想法，就是既然我们知道识别七次，那就可以用七个模型按照顺序识别。这个思路没有问题，但实际上根据之前卷积神经网络的原理，实际上卷积神经网络在扫描整张图片的过程中，已经对整个图像的内容以及相对位置关系有所了解，所以，七个模型的卷积层实际上是可以共享的。我们实际上可以用一个 一组卷积层+7个全链接层 的架构，来对应输入的车牌图片：
训练模型：
可见五轮训练后，即便是位置靠后的几位车牌，也实现了 93% 的识别准确率。
展示下模型预测结果：
可见预测的其实相当不错，很多字体已经非常模糊，模型仍然可以看出来。图中一个错误是 皖TQZ680 被预测成了 皖TQZG8D，当然这也和图片裁剪不当有一定的关系。
车牌的应用场景中，我们固定了长度为7位，并且基于这个预设设计了卷积神经网络。但是在实际运用中，可能长度并不固定。此时如果长度过长，用这个架构也将会导致参数过多，占用过多显存。
针对这种情况，Keras 的案例中，提供了一种基于循环神经网络的方法，在 Keras Example 中有写到。具体而言，就是数据首先通过卷积神经网络部分扫描特征，然后通过循环神经网络部分，同时从左到右、从右到左扫描特征，最后基于扫描的结果，通过计算 Conectionist Temporal Classification(CTC) 损失函数，完成模型训练。
使用循环神经网络，是因为循环神经网络有一个很重要的特点，就是相邻的节点之间，可以相互影响。这里相邻节点，既可以是时间上的（前一秒数据和后一秒数据），也可以是位置关系上的，比如我们这里从左向右扫描，左边一列的扫描结果会影响右边一列的扫描结果。
图片来源：知乎：CNN(卷积神经网络)、RNN(循环神经网络)、DNN(深度神经网络)的内部网络结构有什么区别。
同时，对于循环神经网络的结果，由于长度不固定，可能会有空间上的“错配”：
图片来源：Connectionist Temporal Classification: Labelling Unsegmented Sequence Data with Recurrent Neural Networks
但由于这种错配实际上并没有什么严重的影响，如上图所示， <code>__TH____E</code> 和 <code>_T__H__EE</code> 其实都是 THE 这个单词，因此这里这种错配在损失函数的优化环节中，是需要被忽略掉的。于是这里就使用了<code>CTC</code> 优化函数。<code>CTC</code> 可以在计算过程中，通过综合所有可能情况的排列组合，进而忽略相对的位置关系。
Keras 的 CTC loss 函数位于 https://github.com/fchollet/keras/blob/master/keras/backend/tensorflow_backend.py 这个文件中，内容如下：
首先是一些必要的函数：
必要的参数：
使用这些函数以及对应参数构建生成器，生成不固定长度的验证码：
构建网络：
模型完整架构如下图所示：
执行训练：
完成一个 Epoch 后，输出文件夹 <code>image_ocr</code> 里，可以看到，一轮训练后，我们模型训练效果如下：