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【STM32 .Net MF开发板学习-12】跳动的音符(PWM合成)

PWM除了可驱动电机外,还可以设置不同频率以模拟不同音阶的音符输出,实际测试发现,声音还是蛮动听的,不过常见的有源蜂鸣器可不行(红牛开发板自带),需要专门采购无源蜂鸣器,这二者的区别是有源蜂鸣器通电就响,而无源蜂鸣器需要输入一定频率的信号才能发声。

我们采用Timer3作为PWM的输出源,我们计数固定为为36,占空比也固定为1/2,通过分频系数来设定相对应的PWM输出频率。

底层代码如下,由于官方无PWM驱动模板,如下函数由我自行定义。

 //采用Timer3 36M  PB0输出

 CPU_TIMER_Initialize(timer,36,PSC,Music_ISR,(void *)timer);

 CPU_TIMER_SetCCR(timer,2,param0==0 ? 0:18);

 UINT32 m_Count= param0*param1/1000;

 CPU_TIMER_SetCCM(timer,2,6); //PWM1模式

 CPU_TIMER_PWM_Start(timer,2);

 CPU_TIMER_Start(timer);           

音符频率对应表如下,根据这个,我们通过PWM就可以输出不同音阶的音符:

【STM32 .Net MF开发板学习-12】跳动的音符(PWM合成)

"#"表示半音,用于上升或下降半个音,乘以二就提升该声音一个八度音阶,减半则降一个八度。

考虑到IO的驱动能力,所以添加一个NPN三极管作为放大输出(实际测试,效果不太明显,和直接驱动差别不大),原理图如下:

【STM32 .Net MF开发板学习-12】跳动的音符(PWM合成)

相关的实际器件有如下几种:

【STM32 .Net MF开发板学习-12】跳动的音符(PWM合成)

实际的物理接线图如下:

【STM32 .Net MF开发板学习-12】跳动的音符(PWM合成)

(直接连接和三极管放大连接)

为了便于应用程序访问,我封装了一个Music库,相关声明如下:

namespace YFSoft.Hardware

{

    public sealed class Music

    {

        public static ushort DO1;

        public static ushort DO1x;

        public static ushort DO2;

        … …

        public static ushort SO3;

        public static ushort SO3x;

 

        public static int Play(ushort[] buff);

        public static int Play(uint addr, uint size);

        public static int Sound(ushort freq, ushort duration);

    }

}           

Play(uint addr, uint size)函数是播放WAV文件用的,不过目前我还没有调试成功,等成功了在进行相关说明。

我们以实际的例子,来说明Play(ushort[] buff)和Sound的使用,我们编写一个最简单的曲子,就是两只老虎,其简谱如下:

【STM32 .Net MF开发板学习-12】跳动的音符(PWM合成)

对应的编码数据如下:

//两只老虎

    UInt16[] lzlh = new UInt16[]

    {

        Music.DO2,Music.S1_4,

        Music.RE2,Music.S1_4,

        Music.MI2,Music.S1_4,

        Music.DO2,Music.S1_4,

        Music.P,Music.S1_16,

 

        Music.DO2,Music.S1_4,

        Music.RE2,Music.S1_4,

        Music.MI2,Music.S1_4,

        Music.DO2,Music.S1_4,

        Music.P,Music.S1_16,

       

        Music.MI2,Music.S1_4,

        Music.FA2,Music.S1_4,

        Music.SO2,Music.S1_2,

        Music.P,Music.S1_16,

 

        Music.MI2,Music.S1_4,

        Music.FA2,Music.S1_4,

        Music.SO2,Music.S1_2,

        Music.P,Music.S1_16,

 

        Music.SO2,Music.S1_8,

        Music.LA2,Music.S1_8,

        Music.SO2,Music.S1_8,

        Music.FA2,Music.S1_8,

        Music.MI2,Music.S1_4,

        Music.DO2,Music.S1_4,

        Music.P,Music.S1_16,

       

        Music.SO2,Music.S1_8,

        Music.LA2,Music.S1_8,

        Music.SO2,Music.S1_8,

        Music.FA2,Music.S1_8,

        Music.MI2,Music.S1_4,

        Music.DO2,Music.S1_4,

        Music.P,Music.S1_16,

 

        Music.DO2,Music.S1_4,

        Music.SO1,Music.S1_4,

        Music.DO2,Music.S1_2,

        Music.P,Music.S1_16,

 

        Music.DO2,Music.S1_4,

        Music.SO1,Music.S1_4,

        Music.DO2,Music.S1_2,

        Music.P,Music.S1_16,

    };           

数据成对出现,第一个是音符,第二是节拍的长度。

好了,让我们播放一下,播放代码如下,很简单,就一句。

 Music.Play(lzlh);   //音乐播放           

再来看看Sound函数的使用,参数很简单,第一个是发声频率,第二个是持续时间,示例如下:

        //播放单个音符

        Music.Sound(Music.DO1, 1000);

        Music.Sound(Music.RE1, 1000);

        Music.Sound(Music.MI1, 1000);

        Music.Sound(Music.FA1, 1000);

        Music.Sound(Music.SO1, 1000);

        Music.Sound(Music.LA1, 1000);

     Music.Sound(Music.SI1, 1000);           

 OK,有兴趣,并且对谱子有研究的网友,可以多编码一些好听的曲子,记得到时候一定与我们分享一下。

注:该示例程序,红牛开发板需要部署最新的V0.9.8固件。

文章相关器件:

http://item.taobao.com/auction/item_detail.htm?item_num_id=7135239572

源码下载:

http://www.sky-walker.com.cn/yefan/MFV40/SourceCode/SoundTest.rar

文章参考: 《.Net Micro Framework 快速入门》

中文讨论组:

http://space.cnblogs.com/group/MFSoft/

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