老虎大王的老母亲身患绝症，一向以孝敬长辈出名而深受动物爱戴的老虎，看到老母亲遭受病痛的折磨，内心焦急万分，整天茶不思饭不想，更无心管理森林百事。
这天，从千里迢迢请来的大象神医给老虎母后把完脉之后，看着奄奄一息的老虎母后，为难地说：“这病已入膏盲，必须用天山雪莲和藏红花熬汤喝，才能恢复元气。”尽管采摘天山雪莲和藏红花的困难重重，但救母心切的老虎大王还是决定试试，于是，就把任务交给森林奥运会的长跑冠军得主——千里马，并限定它两天之内必须将药带回。
千里马听到这项任务之后便飞奔而去。在路上，飞燕看到千里马匆匆赶路，心想：千里马在比赛时才会跑这么快，平时可没这么快啊！莫非有什么急事？我得去问问。于是，飞燕展翅向千里马追去，飞燕飞到千里马上面好奇地问：“千里马兄弟，你这是要去哪儿呢？”千里马马不停蹄地说：“老虎大王的老母亲病了，大王叫我去摘天山雪莲和藏红花给母后治病。”飞燕诚恳地说：“千里马，要我帮你吗？”千里马想了想说：“好呀！太谢谢你了！不过这一路上是很艰难的，天山有七千多米高，西藏高原空气稀薄，你得想好啦！”飞燕干脆利落地说：“没事，我不怕！走吧！”说完，千里马疾速地奔驰起来，飞燕也展翅极速飞翔。
千里马和飞燕团结互助冲破重重难关，终于来到了天山的山脚下，千里马试着爬上去，可是山太陡峭了，根本上不去。飞燕一飞就上去了，低头看到千里马急得抓耳挠腮，飞燕就下降高度对千里马说：“千里马，你踩到我背上，我驮你上去。”千里马一听，向后退了几十米远，向前一个冲刺跳到了飞燕背上，飞燕使出吃奶的劲儿向上一飞，很快就到了山顶。
千里马从飞燕背上下来后就开始找天山雪莲，好不容易在石头缝里找到了一朵带着露珠的洁白的雪莲，它俩高兴得手舞足，采摘之后便把它小心翼翼地放好。千里马正要下山时，却发现下山的难度比上山大得多，不禁为难地说：“上山容易，下山难呀！”飞燕扇着翅膀说：“千里马，你像刚才一样跳到我背上，我带你下去。”千里马一跳，轻轻地踩在飞燕背上，飞燕飞到地面，让千里马下来后，立马转向西藏出发了。
在去西藏的路上危险重重，千里马就让飞燕在空中探路，飞燕在前面发现了许多抓动物的人，于是急促地说：“前面有许多抓动物的人。”千里马一听急了，便说：“飞燕你能把我带过去吗？”飞燕说：“他们手里有枪，不过，我们可以试试。”马踏在飞燕身上，飞燕使劲煽动翅膀往上一飞，飞到白云上面。借助白云掩护，飞燕和千里马通过那片危险地带，直奔西藏。千里马和飞燕在青藏高原找到了藏红花，因为高原地带空气稀薄，它们差点儿没了呼吸，但想到身上光荣的使命，它们咬牙坚持着……
在飞燕的协助下，千里马不仅采回了天山雪莲和藏红花，而且只用了一天的时间就完成任务。当老虎大王听说是飞燕帮助千里马跨越高山大海时，不禁为它们团结互助的精神和惊人的办事效率所折服。于是，大王请森林中最有名的雕塑家长颈鹿打造了一座马踏飞燕的艺术品，并将这艺术品摆列在皇宫中最显眼的位置，让所有的动物都来参观。