又有好奇心，又能自主学习，这个机器人棒棒哒！

犹如孩童般，在好奇心驱使下，机器人是进步还是惹麻烦呢？

意大利国家研究委员会认知科学与技术研究所（ISTC-CNR）的研究团队，开发了一个基于目标的开放式自动

机器人

学习项目（GOAL），想让 GOAL 机器人具备像孩子一样的好奇心，然后在这种好奇心的驱动下，进行自学。

该项目的主要研究员Gianluca Baldassarre在接受采访时表示，他会召集各路人马，一起参与这个创新项目的研发：“我们的共同目标是，让机器人能够像一岁到两岁的孩子那样具备好奇心，然后在自学的过程之后，将他们新学到的技术很好地利用起来。”

据悉，在其所说的各路人马中，位于巴黎的小分队会专注于研究孩子们是如何设定自己的学习目标的，并从中探究人们是如何激励自己进行自学的。接着，他们会扩大之前的一个叫作IM-CLeVeR的母项目，研究人类学习过程中产生的内在动力（IM），并且将开源的iCub机器人作为硬件依托。

另外，两支位于德国的研发小分队会继续研发项目所需的硬件。其中，法兰克福的团队会研发一个全新的视觉系统和“大脑”，而来自达姆施塔特的机器人专家则将负责原型的打造。

近日，Baldassarre和一位叫作Vieri Giuliano Santucci的研究员在Robohub上发了一篇文章，文中解释道：“如果好奇心和内在动力是人类掌握不同技能并且具备适应性的基础的话，让机器人具备类似内在学习的算法，会让‘有学习动力的引擎’在开放式自动学习的过程中，对机器人进行良好的驱动。而这个过程完全不需要科学家的参与编程或是训练。”

据悉，这个机器人最终将进行整理柜子的测试，这要求机器人必须具备良好的观察能力、抓握能力，同时还要知道物体是如何站立的，以及如何在一片混乱中进行更加高效的清洁和整理。该测试结果将于2020年进行展示。

原文发布时间：2016-11-10 22:37

本文作者：韩璐

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