我是家庭的小成员，经常参加家务劳动，帮爸爸妈妈分担辛苦。
星期六，爸爸说：“淼淼，晚上我们磨豆浆，明天早上喝鲜豆浆，好不好？”我听了，高兴得一蹦三尺高，一个劲儿地向爸爸申请承包磨豆浆这项任务，爸爸禁不住我软磨硬泡，终于答应了。
晚上，爸爸把手动豆浆机给我架好，让我自己学着磨。我把事先泡好的黄豆放在一个大碗里，里面加上凉水，用勺子舀出一勺水，里面有少许黄豆，倒入豆浆机，再在豆浆机前放上一个大碗接着。接下来，就是我大展身手的时候了。我用手握着豆浆机的把手，一圈圈从左至右地摇，顿时，碗里就有了一些白浆。我很高兴，右手不停地摇着，左手拿着勺子不时地往豆浆机里放豆，不一会儿，就已经磨出一碗豆浆了。我很兴奋，把第一碗豆浆倒入锅中。可当我磨第二碗豆浆时，手就有些不听使唤了，两只手也配合得不好，觉得很累，真不想磨了。但我转念一想，干什么事都要有恒心、有毅力，像我这样半途而废，能干得好什么呢？于是，我抡了抡发酸的胳膊，坚持把黄豆磨完。之后，我又用纱布把磨好的豆浆过滤了一下。此时的我已经非常疲惫，但是望着白花花的豆浆，心中却有说不出的喜悦。
第二天早晨，我早早地起床，把昨晚磨好的豆浆放在一口锅里，盖上锅盖，点燃煤气。一会儿，豆浆煮好了。我把锅盖揭开，一股香气扑鼻而来，我情不自禁地说：“好香啊！”
吃早饭时，全家品尝着豆浆，脸上都露出了笑容。妈妈乐呵呵地说：“这是一个难忘的日子，淼淼为大家做了一顿味道鲜美的豆浆。”我听了，心里像吃了蜜一样甜。我抑制不住心头的喜悦，喝了一大口豆浆。啊！那白色的豆浆是那么地鲜美，那么地好喝……
暖暖的豆浆滋润着我的心田，同时也让我认识到，只有付出劳动，才能收获喜悦。