在杨露禅的三个儿子中，排行第二的杨班侯是最为出众的。他不仅得到杨露禅真传，而且臂力过人，拳法精妙，在武林中更是声名鼎盛。然而出人意料的是，他却在名声最盛时突然隐退武林，这究竟是怎么回事呢？
1837年，38岁的杨露禅喜得贵子，他的夫人为他生下了次子杨班侯。看着襁褓中的儿子，杨露禅露出了欢喜的笑容，因为他知道他的一身武艺将会后继有人，并被发扬光大了。
杨家是直隶广平府南关的殷实之家。杨露禅有着天生的商业眼光，再加上他人缘好、交际广，所以他总能高瞻远瞩，先人一步看到商机。他先后倒卖过煤土、做过厨师、摆过粮摊，而且不管做什么，赚钱仿佛都是很容易的事情。
不过，杨露禅对钱财并不看重，他嗜武成痴，一心想成为武林高手。所以他年轻的时候，四处拜访隐士高人和武术名家，光是为了能学陈氏太极拳，就曾三次到河南陈家沟拜访陈氏太极拳传人陈长兴。
本来，陈氏太极拳有“传族不传外”的规矩，他一个异姓人想学拳，可能性不大。不过，为了能学到真功夫，他硬是免费给陈长兴做佣工，最终以其坚定的恒心，打动了陈长兴，让陈长兴终于违背祖规，把他收为徒弟。
杨露禅在陈家沟苦练十八年，终于艺成。
学得神功回到家乡时，一下子轰动了整个广平府。一些武术好手听说他学回了陈氏太极拳，纷纷前来找他比武，结果都败在了他手下。因此不光爱好武术的人，就连80岁老头或者牙牙学语的小孩，都知道他武艺高强，人莫能及。
其实，在杨班侯出生前，他的兄长杨凤侯一直被杨露禅当作接班人，并受到杨露禅的悉心培养。
杨凤侯天资过人，性情温和，最难得的是他自幼好武，这一点让杨露禅十分高兴。
所以杨露禅每天教武不辍。为了训练杨凤侯的内外功夫，还给他制定了相当多的练习内容。好在杨凤侯从不叫苦喊累，他三更开始练功，白天又与其他师兄弟们一起学习武艺。哪怕到了晚上睡觉的时候，他躺在床上，还在钻研所学的拳法。因此，他在武艺上进步神速，颇有些英雄老子儿好汉的模样。
最让杨露禅欣慰的是，杨凤侯的悟性极高。习武不久，他就悟出，练习太极拳的诀窍主要在于意念，也就是要做到“心无所思，耳无所闻，目无所见”，从而真正达到静极生动的状态。久而久之，杨凤侯在少年时便武艺精进，在数次与人切磋武艺时，都轻松取胜，因此在广平府年少成名。
可惜的是，杨凤侯夭折了，这让杨露禅痛彻心扉。
没有比较就没有伤害。等到杨班侯习武的时候，杨露禅便以杨凤侯习武的标准来要求他。虽说杨班侯也很有学武的潜质，但是比起杨凤侯的天赋，还是差了那么一点。所以杨露禅对他更为严厉，不仅要求他昼夜不息练功，而且还常常因他不能按时完成训练任务，对他进行体罚。经常处于苦累之中的杨班侯，常常有逃走的冲动。但是由于畏惧杨露禅，始终不敢行动，也就不得不按杨露禅的要求苦练武艺。
严师出高徒，挺过了魔鬼教学的杨班侯，果然习得真传，并悟出拳法奥妙。在拳刀枪杆中，他最擅长距踊，也就是跳跃的功夫。弹跳能力很强，如猿猴一般，同时臂力惊人的杨班侯，更是把太极大杆舞得出神入化。
杨露禅当时已经是著名拳师，经常有武林高手来找他比武。结果有一次，他失手把对方打成了重伤。对方报官后，他为了躲避官府追捕，只得背井离乡，逃到了北京城。
那时，杨凤侯已经夭折，弟弟杨健侯也已经跟着杨班侯在杨露禅的教导下开始习武。也许是因为杨凤侯夭折，让杨露禅受了打击，因此在对兄弟俩习武一事上，杨露禅只恨不能马上把一身武艺教给他们，所以每天要求严厉，并要求他们练习无息。杨露禅说，吃得苦中苦，方为人上人。
所以，等杨露禅出逃北京城时，两兄弟已经得其真传。
自他走后，杨班侯每天就自觉带着杨健侯夏练三伏，冬练三九，照样苦练不止。两人在不断练习的过程中，也经常探讨太极奥义，并且还不断以武会友，如此在武艺上更加精进。
等到杨露禅写信让杨班侯去北京时，他已经19岁了。数年不见父亲，他看到父亲已经是端王府里的拳师了。
原来，杨露禅初到北京时，为了掩人耳目，在“天义顺”酱菜园掌柜张四胖那里做了个教书先生。
张四胖家的酱菜专供皇室和王府，因此张四胖与皇亲贵族们关系很是密切。家大业大的张四胖还雇了20多个武艺高强的家丁看家护院，白天这些家丁打拳练武，夜里分班轮值。
杨露禅每天教张四胖的两个儿子读书识字。那些家丁在院子里舞枪弄棒，他从不多看一眼。张家上下也都只把他看作一个文弱的教书先生。
当然，习武之人难免会结下梁子。
有一天半夜，正在书房休息的杨露禅，突然听到外面有响动。他披衣起床，顺着声音来到了后花园，看到十几个拿着兵器的盗匪，正与家丁动手。眼看家丁纷纷被打倒在地，杨露禅救人心切，于是疾步上前，几拳就把盗匪打倒一片。盗匪见遇到了高手，只得认输，并承诺与家丁的恩怨一笔勾销，杨露禅这才放他们走。
杨露禅武艺高强的事就这样被大家知晓了。杨露禅不愿意拖累张四胖，把他在老家伤人的事情告诉了张四胖。张四胖为人热情，为了帮助杨露禅，他便把杨露禅介绍到端王府教拳，而杨露禅也因此免去了官司之苦。
安顿下来后，杨露禅写信给杨班侯，让他到京城来发展。在杨露禅的推荐下，杨班侯与他一起在端王府教拳。
杨班侯年纪不过二十，竟做了王府的拳师，这让一些武林高手很是不服。再加上杨班侯性格刚烈，又好打抱不平，所以到京城时间不长，却打遍了京城强梁，而且从无败绩。他也很快就名震京城，和杨露禅一样，有了“杨无敌”的美名。
文无第一，武无第二。习武的人向来喜欢争高低。当时有个叫“雄县刘”的著名拳师，也在另一王府教拳。他见杨班侯风头无两，心中极不服气。
原来，雄县刘的武艺十分高强，他生得魁梧强壮，勇武有力，经常在众人面前表演掌碎大石的功夫。据说他一掌拍在大石上，大石无不碎裂。他还能以二指夹数枚铜钱，只是轻轻一捏，铜钱就成了齑粉。很多看过他的表演的人，无不被他的千斤神力折服。
有一次，杨班侯与人在酒馆喝酒。席上有人问杨班侯，若是让他与雄县刘比武，谁厉害？杨班侯笑言，那肯定是雄县刘厉害，我不及他。没想到刚好旁桌吃饭的正是雄县刘的徒弟，那徒弟回去后，便故意在雄县刘面前说，杨班侯口出狂言，说若比武，雄县刘必是手下败将。雄县刘听罢怒不可遏，立刻就冲到杨家想要一较高低。结果杨班侯外出，让他扑了个空。
杨班侯回家后，家人便把雄县刘来找他比武的事情告诉了他。杨班侯为了化解误会，就登门拜访雄县刘。结果二人话不投机，雄县刘伸出壮臂于桌上，表示只要杨班侯能拿住他手臂，使他不得动弹，他便认输。
没想到杨班侯以借力之功，不仅让雄县刘不得动弹，还轻轻一举，就让他双脚离地半尺。雄县刘仍不服，又与杨班侯比技击。结果一招就被杨班侯打得跌出三四丈远。
雄县刘依然不服，又与杨班侯约武比大杆，并约定好地点和时间。
结果，到了那天，杨班侯早早就在比武的地方等候了，可是雄县刘却迟迟不来。后来才知道，雄县刘一大早就带着徒弟离开了京城，回老家去了。
杨班侯是京城里可圈可点的武艺高手，他在武林界更是声名鼎盛，一时慕名拜师学艺者更是络绎不绝。然而让人意外的是，他在名声鼎盛时，却突然隐退武林了。这也让诸多学武之人深感疑惑，却迟迟解不开这个谜。
其实，杨班侯之所以这样做，与列强入侵有很大关系。
当时的他，由于武艺高强，被王爷推荐到旗营担任了旗兵们的教官。由于他训练旗兵很有一套，因此清政府还授予了他蓝翎武德骑尉一职。虽说这是个五品官职，但对于毫无根基的杨班侯来说，已经是相当不错了。
后来，英法联军入侵中国，把洋枪洋炮对准了北京城。咸丰皇帝逃到热河，英法联军如入无人之境，还一把火烧了圆明园。杨班侯见国家受辱，同胞被害，十分愤怒，号召有爱国之心的军人和老百姓，积极参加抵御外敌的战斗。并且在激斗中，数次单枪匹马杀入侵略军，把对方打死打伤不少，给嚣张的侵略军造成了威胁。
然而，留在京中主事的官员，见杨班侯打死了洋鬼子，竟吓破了胆，立刻就把他开除出军队，并驱散了那些参加抗战的老百姓。
杨班侯见清政府对外奴颜婢膝，对内欺凌百姓，心中对清政府十分失望。气郁之下，他再也不肯留在京城，于是他打点了行李回家乡去了。
杨班侯为了培养更多武学之士抵御外敌，终日指点徒弟学艺，并培养他们的血性和爱国情怀。结果积劳成疾，再加上心中气郁难消，结果竟大病而死，卒年才55岁。