第一章：小熊造太空飞机
小熊有一个梦想，想到太空去看看。
有一天，他来到了玩具店，看见里面有一架玩具飞机。他想：我可以坐着玩具飞机去太空了。于是他就想钻进去，可飞机太小了，容不下他。后来他想我要是发明一种药水把自己变小，不就能进去了嘛。接着他发明了变小药水，可是药水不够，只把他的脚趾头变小了，他还是钻不进去。
又过了一天，小熊和他的哥哥经过一家废弃的飞机场，看到里面堆了很多飞机的零部件。于是两个人一起东拼西捡，用了四年的时间，安了发动机，螺旋浆，机身，终于搭好了一架真正的大飞机。他们开心地戴上了头盔，满怀憧憬地驾驶着飞机飞上了太空。
第二章：找回失落的太空站
原来，小熊之所以急着想去太空，是因为他的爸爸。小熊的爸爸在很多年以前就去过太空，并且在那里建造了一个空间站。小熊这次去还特意带上了爸爸的鹦鹉，它参与了爸爸空间站的建造。爸爸把空间站造得象小熊的家一样温馨。里面什么都有：有温暖的小床，洗漱用的设备，小小的餐桌，还有陈列着百科全书的图书室。更有趣的是还有一个小阁楼。在阁楼上安装了一台太空望远镜，透过它可以观察到神秘浩瀚的宇宙，小熊天天梦想着登上那夜空中一眨一眨眼睛的星星，看看上面究竟有什么。可是爸爸的空间站长期失去联系，现在都不知道怎么样了。
这次在鹦鹉的帮助下，小熊他们顺利地在太空火星星球上登陆。他们发现爸爸的空间站藏在一个山洞里。当他们走进山洞时，却发现太空站早已被五个外星人占领。外星人虽然看似不堪一击，他们个头十分矮小，硕大的脑袋顶在如同铅丝般细长的身体上，但是他们都配备有太空枪。小熊他们决定不能正面出击，他们发现火星上特有的土块和蜂蜜混合有极强的粘性，他们先用带来的蜂蜜混合了粘土撒满洞口，又派鹦鹉飞进洞里诱导外星人中计，当外星人冲出山洞时，手脚被洞口的蜂蜜粘土牢牢粘住不能动弹，小熊他们终于夺到了太空枪并把外星人俘虏，成功夺回了失落已久的太空站。
第三章：神奇的星球
小熊爸爸的空间站并不大，整理完了，他们决定在星球上逛逛。小熊发现这是一个很神奇的星球，星球上能种植物，他们就把带来的麦子种子撒在土里。火星星球上东西长得特别快，一天下来就长高不少。
小熊还发现星球上有两个火山口，是那种很长时间都没喷发的，火山口上还冒着热气。小熊想到一个办法：第一个火山口上他们安装了一个碾磨机，碾磨机靠一个大风扇带动，火星星球上风很大，风吹动了风扇，带动碾磨机打磨小熊他们收割下来的麦子。另一个火山口做炉灶，把面粉放在上面就能烤出香香的面包。
慢慢的，小熊他们还发现了星球上的一些奇怪的种子，他们培养出了一种直接能结出蜂蜜果的花。这样他们就再也不用担心吃饭的问题了。
小熊决定留下来，用爸爸的望远镜观测星空，去更多的星球探索。