嘉靖四十五年（1566年）十二月，明世宗驾崩，三十岁的皇太子朱载坖即位，改元隆庆，史称明穆宗。
穆宗重用朝臣徐阶、高拱等内阁辅臣，致力于解决困扰明朝多年的“南倭北虏”问题。
公元1567年，朱载垕宣布废除海禁，允许民间私人贩运货物至东西洋，史称隆庆开关，接下来便专注于对付北方的蒙古鞑靼了。
话说“庚戌之变”后，鞑靼俺答可汗多次带兵袭扰明朝北部边境，烧杀抢掠，害苦了大同、宣府一带边地百姓，警报如同雪片般飞传京师，令明廷君臣上下大为头疼。
然而，就在隆庆四年（1570年）时，俺答可汗家中偶然发生一件丑闻，随后竟彻底改变了这一现象。
原来，俺答有个孙子名叫把汉那吉，自幼父母双亡，是由俺答的老妻，也就是把汉那吉亲奶奶一把屎一把尿给养大的。
等到长成年，又给他礼聘了蒙古瓦剌部首领哲恒阿哈的女儿三娘子为妻，三娘子大名叫钟金，史载：“幼颖捷，善番书，黠而媚，善骑射”，长大更是美丽动人，艳名远播。
说起这也是亲上加亲的好事，因为三娘子还是俺答可汗女儿的养女。
谁知天意弄人，当老不正经的俺答汗见到三娘子后，竟为她的美色所迷，还管他是谁的奶奶个孙子媳妇，自己竟将三娘子娶进洞房，成为他的三夫人。
那边把汉那吉还眼巴巴地等着新媳妇上门呢，忽然听到这事，真是又羞又恼，还不敢去向爷爷讨还，一怒之下，便带上身边亲随飞马来到大同府，叩关投降了明军。
大同总督王崇古不敢擅自做主，一面好酒好菜招待这位俺答的亲孙子，一面忙派人飞报朝廷定夺！
奏疏送达紫禁城，惹得明廷百官是议论纷纷，有主张杀了把汉那吉，替边民报仇雪恨的；还有的主张把他关押起来，等蒙古铁骑再来袭扰，就以他为人质要挟俺答可汗的。
然大学士高拱、张居正却是高瞻远瞩，二人听从王崇古谏言，向穆宗陈述一番厉害关系，朝廷于是下诏加封把汉那吉为明军指挥使。
此时，俺答汗正忙着率兵征讨吐蕃，半路听说孙子逃亡到明军那里，慌忙退回塞北老巢，约好草原各部，大举进攻明朝边境，想要以武力救回孙子。
怎知，大同总督王崇古用兵精良，他下令各道严阵以待，拒不出击，一时竟让俺答无机可乘，加上他老妻思念亲手养大的孙子，终日在俺答身边哭哭啼啼，这让俺答汗是尴尬不已。
这天，王崇古派来精通蒙语的使者鲍崇德，他告知俺答汗，明朝对他孙子十分优待，请他尽管放心，只要把逃到蒙古草原的叛将们绑送给明军，便能换回把汉那吉。
俺答听完喜出望外，可他又担心这是明军诱敌之计，为验证自己的孙子是否还活着，便派了个使者随鲍崇德前往大同一探究竟。
俺答使者一进大同，便去拜见把汉那吉，二人照面后，使者大吃一惊，只见把汉那吉早已鸟枪换炮，身骑高头大马，穿着汉人绯袍金带，在周围将士的簇拥下，端的是精神抖擞，气宇轩昂。
寒暄过后，使者与鲍崇德匆忙返回塞外，禀告俺答汗。
俺答汗默默听完孙子的近况，不由长叹口气对鲍崇德讲：“我其实早有心与明廷议和了，这么长时间，都是你们的叛将怂恿我率兵攻打明边劫掠，现今也挺后悔，如果朝廷能封我为王，许我永久统辖塞北，双方百姓能够进行贸易，那么北方谁还敢与明朝作对呢？等我死后，我这王位早晚也是孙儿把汉那吉继承，他受明廷厚恩，也必能与你们和睦相处。”
话说到这，是再明白不过了，经鲍崇德两边联络，王崇古上疏朝廷，极力恳求应允俺答封贡的要求，免于边境百姓受苦，耗费国家战备物资。
明廷上下自然又是一番热烈争论，最后由高拱、张居正等阁臣力排众议，便请穆宗下诏，答应俺答汗议和，封他为顺义王，其兄弟也都受到封赏。
自此，俺答汗大力约束蒙古各部，不准入侵明边，同时，蒙、汉双方于大同、宣府设立集市，两边百姓定期进行货物交易，互通有无，安居乐业。
俺答死后，他子孙世袭顺义王位，照草原风俗，三娘子又分别嫁给他们为妻，这位一生配三王的三娘子，实际紧握草原上的军政大权，只因她敬慕中原风尚，不愿见蒙汉百姓之间流血受难，所以始终执行与明廷友好相处的政策，大明边将也常派人馈赠她一些八宝冠、百凤云衣等物。
万历十五年，神宗为表彰她所作的功绩，加封三娘子为“忠顺夫人”，明朝大才子徐渭曾见过三娘子，还为她写了六首诗词，这里暂录两首《咏三娘子》，敬请欣赏：
其一：女郎那复取袅英，此是胡王女外甥。帐底琵琶推第一，更谁红颊侍芦笙。
其二：汉军争看绣两裆，十万弯弧一女郎。唤起木兰亲与较，看她用箭是谁长。