特斯拉在 2021 年 1 月份时，推出了 Model S 与 Model X 的改款式样，不过，受到芯片荒的影响，虽然已经开放官网下订许久，但却迟迟未能交车。这次的实拍活动现场，现场虽然同时也有展出改款 Model S，但却用车罩盖住不提供媒体拍摄，特斯拉现场工作人员的官方回答乃是因应调配之故，所以不开访予媒体拍摄，但从消息得知，主要是因为改款 Model S 头灯采用全新结构设计，连原厂也还没公布，因此特别盖住以避免泄漏。
改款后的特斯拉Model X 与 Model S，最大改变在于车系编成调整，入门车型都没有再加上副车名，而是直接以 Model X 与 Model S 称之，车系也都只有各 2 车型设定，高阶战力目前都是 Plaid 车型，无论 Model X Plaid 还是 Model S Plaid 都是以性能为主诉的设定。
以提供拍摄的 Model X Plaid 为例，其续航里程较一般版减少些许 (WLTP 536 公里、Model X 为 560 公里)，但采用前 1 后 2 的电动马达配置 (Model S 仅前后各 1 的双马达设定)，动力数据却高达 1,020 匹，静止到时速 100 公里加速可在 2.6 秒内完成。最关键的改款差别之处，就是改款 Model X 与 Model S 改搭载 CCS2 快充规格，取代原先 TPC 的配置，
改款 Model X 与 Model S 最大的辨识，乃是车室空间的大幅改变，换上横置中控荧幕、全新多功能风向盘，后座也增列有 8 吋彩色触控荧幕。
改款 Model X 与 Model S 最明显的辨识，在于车室空间有了全新铺陈，空控荧幕从原先直立式改为 17 吋横置，这样的改变可说是在 Model 3 上大获好评，从而向上延展到 Model X 与 Models S 车系上，方向盘也换成了并非环状设计的 Yoke 多功能方向盘，同时也取消方向盘后方换档拨杆。
以非环形方向盘设计，营造更多科技氛围，乃是改款 Model X 与 Model S 特色之一，方向盘后方的换档拨杆也取消，改为按键设计，从中控荧幕上也可以直接上下滑动来切换 D 档或 R 档。
驾驶人可以在前排无线充电版下缘看到档位的触控按键，驾驶人也可以直接从中控荧幕上，选择不同档位；后座空间则是新增一个 8 吋彩色触控荧幕，具备最高运算能力的娱乐系统，搭配无线摇杆控制，可在车上任何位置玩游戏。