好的部队是管出来的，不是惯出来的。霍去病和李广不同，李广爱兵如子、体恤士卒，但这样的部队没有什么战斗力，在面对匈奴人时只知道逃跑，因此李广是个好兄弟，但不是个好将军或好领导。我们再来看霍去病，这位爷从小养尊处优，没有吃过什么苦，说是在蜜罐里长大的一代并不为过。但霍去病不是废掉的一代，他跟的领导是大汉天子汉武帝刘彻。霍去病虽然靠着外戚的身份入仕，却是靠着自己的能力显贵的，这和邓通、董贤、韩嫣等一众面首不同。
霍去病出塞攻打匈奴总6次，其中二次是大将军卫青的辅将，而有4次是主将身份。先后斩杀、俘虏匈奴军兵11余万，并且促使了驻守匈奴地盘西边的浑邪王率领数以万计匈奴人投诚西汉。可以说…在卫青与霍去病两舅甥的轮翻攻击下，匈奴兵被歼、被掳近18万。一时间，能力可以横扫欧亚大陆的匈奴精锐之师几乎被殆尽，也使得匈奴西迁，在这日后的几百年，匈奴对中、西亚与欧陆各国产生巨大的威胁。然则为什么军兵在一位不那么爱士卒的将领率领下仍無愄战斗呢？原因有二：一是士兵最终效忠的是大汉王朝而非骠骑将军。二是在将旅中，奖罚分明较爱兵如子更为重要！因为其可以令真正有能力者取得荣耀。
军旅之中，有时出现将领对士兵“动粗”实属正常现象，并不算“殴打士兵”。例如，经历过至少连续24小时野营拉练的军人都会深有休会，一旦中途停下吃饭时，许多官兵就会倒下呼呼大睡，既不想起，也不起吃饭，这时指挥官在叫不醒的情况下，就会动粗，对着不起来的士兵踢上几脚，督促他们尽快吃饭赶路。因此，霍去病的军营也绝对存在此类“殴打士兵”的现象，但并不会遭到士兵记恨。
《汉书》也肯定了这一点：“举大将军故人门下多去事骠骑，辄得官爵，唯任安不肯。” 趋利避害人之天性，跟着霍去病出征、报效国家， 能升官发财！在封建社会，踏入军旅的个体，在沙场上建功得以提升几乎是唯一的出路，英勇善战的霍去病自然知道这一点，所以，他是想方设法地提高士兵的个人奋斗意示，相信士兵是理解的。因而没人哗变。