康熙二十八年（1689），安亲王岳乐去世。按例，康熙皇帝应该辍朝三日，给予高规格的待遇，可是康熙仅仅给了他一个“和”的追谥外，并无其他表示，这似乎有点不合情理。
岳乐何许人也？他是太祖努尔哈赤的孙子，亲王阿巴泰的儿子，论辈分他是康熙帝的堂伯父。以功劳而言，岳乐是顺治一朝的重臣，又是平定三藩中的大将军王，立有大功勋。康熙素来有宽仁之名，为何容不下岳乐，而且在他死后还革了他的亲王爵，降为郡王？
顺治晚年努尔哈赤的子侄一辈，代善、多尔衮、多铎、阿济格、济尔哈朗、阿巴泰等先后去世，第二代人中能征惯战的如博洛、勒克德浑、罗洛浑、瓦克达、多尼、满达海等也已不在人间。年轻一辈王公中，只有岳乐能当大任。
岳乐二十出头便随堂兄肃亲王豪格进剿盘踞四川的张献忠，他作战勇敢，颇具谋略，率部击斩了张献忠。此后，他又多次随叔叔英亲王阿济格出征，大胜而归。顺治六年，岳乐封多罗贝勒，八年封多罗郡王，十四年晋和硕安亲王。
顺治九年，已亲政的顺治帝命堂兄岳乐掌工部事务，入议政王大臣会议。岳乐是清初皇室改革派的代表人物，全力支持顺治帝的一系列改革，大胆启用汉人，缓解了汉族地主阶级的矛盾；停止圈地，使人民能正常从事生产活动。
顺治末年，岳乐主持议政王大臣会议，决策军国大政，是清朝最高统治集团的核心人物之一。顺治帝死后，他和康亲王杰书率领诸王公贝勒大臣，拥立皇三子玄烨继位。不难发现，岳乐是顺治帝留给康熙的重臣，他的封号“安”就含有辅佐圣君、安定天下之意。
康熙八年，康熙帝扳倒了鳌拜，岳乐、杰书等王大臣给鳌拜列出了大罪三十款，并奉旨清洗了鳌拜余党。
康熙十二年十二月，吴三桂起兵造反，康熙帝派出多路大军。年届五旬的岳乐被封为定远平寇大将军，率师讨伐吴三桂。经过数年征战，岳乐平定湖南，攻下长沙，康熙帝下诏褒奖岳乐身历艰险、不辞辛劳的功绩：
“王连年以来，亲历百战，历暑逾寒，竞扬貔虎之雄。湖湘诸处，已见荡平；滇黔余氛，俱成坐困；更体朕轸念穷荒之心，广示招徕，深加抚恤。王师所至，遐迩来归。捷奏屡宣，中外称庆。”
康熙平定三藩，岳乐实为首功，同时他还俘获了前明皇子朱慈灿。大胜在即，康熙帝派人迎接岳乐回京，将军队暂交他人。岳乐回京时为康熙十九年三月，但此后的一年多时间中，康熙并没有授予他实职，估计康熙帝如此举措，有防范岳乐功高震主之意。
岳乐为康熙建立大功奇勋，却并未被付与重任，既不在议政王大臣之列，也不分管六部事务。康熙二十七年七月，蒙古准噶尔首领噶尔丹叛乱，岳乐与简亲王雅布受命各带兵丁500人，远赴塞外高原上的边界驻防，直至天寒的十月，才奉命从草原撤还京师。此时的岳乐，已是近65岁的人了。第二年，岳乐病逝。
不管从哪个方面来讲，岳乐都理应受到康熙的尊敬，就是封个铁帽子王也是不为过的。然而，岳乐生前并没有得到康熙的一丁点恩惠，反而在他死后第二年便被削了亲王爵位，降为郡王。
事情的经过是这样的，岳乐死后第二年，礼亲王代善的曾孙，贝勒诺尼，控告岳乐于康熙四年主管宗人府时，审案不公，枉判诺尼不孝死罪、革爵下狱，后又释放。
案发二十五年后，岳乐死无对证，诺尼一家之言，康熙帝竟认定岳乐“诬陷无辜，理应反坐”，将其降为郡王，夺谥，其子经希、吴尔占分别革去郡王、贝子，降为镇国公。
康熙对岳乐如此无情，总该有个理由吧。遗憾的是，史料中对此讳莫如深，没有多少记载。但御史也发现了一些蛛丝马迹。原来顺治帝临终前，念及诸皇子年幼，想在年长的兄弟中择一人继承皇位。
而岳乐不管年龄，人品、才能都堪大任，顺治帝便有意于岳乐。不过，在孝庄和朝臣的反对下，顺治帝这才选了皇三子玄烨为继位人。显然，对于康熙帝来说，岳乐始终都是自己的一个威胁。毕竟皇权不容觊觎更不容分享，康熙帝就是再宽仁，对岳乐终究也是不放心的，这也注定了岳乐的结局是个悲剧。
然而岳乐一脉的衰落并无就此结束，雍正继位后于雍正元年又是下了一道谕旨：
“安郡王岳乐谄附辅政大臣，每触忤皇考，蒙恩始终宽宥……安郡王爵不准承袭。”
雍正这个理由显然是站不住脚的，其本质是因为岳乐的外孙女是胤禩的嫡福晋，她在康熙晚年诸皇子争储时，极力赞成胤禩争夺储位。雍正登基后，便对胤禩实行报复，祸及岳乐一家。幸好乾隆四十三年时，乾隆帝还是客观地评价了岳乐一生的功绩，将其子孙封为世袭的辅国公。