古埃及人以代赭石为主要材料，那是一种赤铁矿的氧化物，再混合树脂、树胶等，制作出具黏着性的红色涂料，自行调配喜爱的唇膏色，延伸出的唇膏色彩，从红色、紫色、蓝色甚至是黑色都很常见，说埃及人是最早的唇膏控也不为过。
唇妆起源在中国？！
中国北方的红山文化距今约5,000至8,000年，1983年出土的红山文化彩塑女神头像，眼睛以玉装饰而成，嘴唇则涂上朱砂。对此中国人甚至骄傲地认为，世界最早的唇膏起源就在自家，但若仅是以雕像上的点缀而断定，顶多只能说红山文化具有审美观念，并不能确定是否普遍使用唇膏。
无法确认中国最早的唇膏起源，那就先来看看日本吧！与西方多元的色彩不同，受中国唐代影响，甚至兴起仿唐改革的古代日本，女性竟然惯用由焦油与蜂蜡混制而成的深色唇膏，与唐朝樱桃小嘴般的「点口脂」完全不同，直至近代，艺妓的妆容似乎较为符合唐代的化妆术。
第一支固态唇膏竟是误打误撞
真正的固态唇膏一直到了九世纪才问世，阿拉伯知名医师暨科学家阿尔布卡西斯（Albucasis）不仅对欧洲外科医学贡献良多，第一支固体唇膏竟也是由他发明。
阿尔布卡西斯最初的想法仅是想将香氛压入模子里，做成固定形状的香膏，没想到加入颜色后，误打误撞反而变成固体的唇膏。
唇膏狂热者－英女王伊丽莎白一世
到了16世纪，漫长的黑暗时代终于过去，当时的英国女王伊丽莎白一世（Elizabeth I）不仅追求白皙的肌肤，更是唇妆史上很重要的一位代表人物，在位44年的她，对于唇膏的迷恋带动了当时英国的红唇风潮，她以胭脂虫、蛋白、阿拉伯胶和无花果汁液等，自制专属于她的唇膏，并让唇膏重新出现在英格兰。但由于价格高贵，只有贵族女性或是剧场演员才有办法取得。而后的三个世纪，也依旧只有演员和娼妓才会使用唇膏。
第一支现代商业唇膏出现
直到19世纪晚期，唇膏的生存开始露出曙光，1870年法国一间名为娇兰（Guerlain）的香水公司，生产了史上第一支现代商业唇膏，当时的唇膏是用鹿的骨胶、蜂蜡制成，用纸包装成型，但当时的唇膏还不能转出来，所以需要用刷子或指腹来涂抹。至今，娇兰仍旧是国际知名的化妆品公司。
沿用至今的旋转型唇膏
而我们习以为常的旋转型唇膏，则是在1923年诞生，由美国田纳西州的詹姆斯梅森（James Bruce Mason, Jr）所发明，而后他并申请专利。
在当时，默片（Silent Movie）是大众文化代表，女性会模仿片中的深唇色，因此紫红、紫色、樱桃色、暗红色是当时最受欢迎的颜色。唇膏的价格也不贵，杂志也鼓励女性使用唇膏。知名美妆品牌伊丽莎白雅顿（Elizabeth Arden）与雅诗兰黛（Estée Lauder）也是从这时期开始，在她们的美妆沙龙里贩售旋转型唇膏，这个破天荒的设计仍持续沿用至今。
红唇的深层意义
第二次世界大战时期，女性必须承担更多劳动工作，纵使原物料取得不易，唇膏包装的金属壳也被塑胶和纸取代。但在政府、媒体、店家等都积极推广唇膏使用之下，化妆反而变得非常大胆，女性被鼓励擦最鲜艳的口红来激励士气。
香奈儿女士（Coco Chanel）更在当时留下一句经典名言，「If you're sad, add more lipstick and attack.」（如果觉得难过，就擦上唇膏进攻吧！）至今，红色唇膏仍是勇敢坚毅的象征、女性力量的标志。
彩妆博物馆
在2020年，一间由知名彩妆师Rachel Goodwin、美妆数据研究公司Poshly创办人暨执行长Doreen Bloch，以及Makeup.com前编辑Caitlin Collins共同创办的彩妆博物馆（Makeup Museum）于纽约市开幕，「我希望能彰显彩妆师对文化标准的巨大影响，以及他们如何改变人们看待自己的方式。」Rachel Goodwin表示。
彩妆博物馆开幕后的第一场展览是《粉红丛林：五〇年代美国彩妆》（Pink Jungle: 1950s Makeup in America），展览回顾玛丽莲梦露（Marilyn Monroe）、葛丽泰嘉宝（Greta Garbo）等好莱坞女星，对于美国的彩妆潮流的影响；一九五〇年代以前的美国，使用唇膏被视为不庄重的行为，但随着二次大战结束，社会逐渐开放、彩妆工业有了长足的进展，为现代现代彩妆奠定了基石。