一、集群角色解析
Leader【领导者】
主要工作：
- 处理写请求和读请求
- 发表集群事务【写请求同步ACK】
- 协调集群内部服务
是否参与选举：是
Follower【跟随者】
- 处理非事务请求【读请求】，转发事务请求【写请求】给Leader服务器
- 参与集群事务过半投票【写请求ACK】
- 选举Leader时进行投票
Observer【观察者】
- 提升非事务请求【读请求】的性能，转发事务请求【写请求】给Leader服务器，可以响应读请求
- 不参与投票选举，也不参与集群事务过半投票【写请求ACK】
- 动态扩展zookeeper集群，而又不影响集群的性能【因为观察者节点不参与投票，即使是观察者节点宕机了，对集群的运行状态没有影响】
是否参与选举：否
PS：当ZooKeeper集群中follower的数量很多时，投票过程会成为一个性能瓶颈，Observer主要就是为了解决投票造成的压力。
二、选举流程简析
Leader election(选举阶段)
节点在一开始都处于选举阶段，只要有一个节点得到超过半数节点的票数，它就可以当选准Leader。
Discovery(发现阶段)
在这个阶段，Followers跟准Leader进行通信，同步Followers最近接收的事务提议。
Synchronization(同步阶段)
同步阶段主要是利用Leader前一阶段获得的最新提议历史，同步集群中所有的副本。同步完成之后准Leader才会成为真正的Leader。
Broadcast(广播阶段)
到了这个阶段，Zookeeper集群才能正式对外提供事务服务，并且Leader可以进行消息广播，响应客户端的读写请求并同步数据。同时如果有新的节点加入，还需要对新节点进行同步。
三、集群如何处理写请求？【消息广播流程】
处理过程如下：
- 1、收到写请求的follower，将写请求发送给leader。
- 2、leader收到来自follower(或observer)的写请求后，首先计算这次写操作之后的状态，然后将这个写请求转换成带有各种状态的事务（如版本号、zxid等等）。
- 3、leader将这个事务以提议的方式广播出去(即发送proposal)。
- 4、所有follower收到proposal后，对这个提议进行投票，投票完成后返回ack给leader。follower的投票只有两种方式：（1）确认这次提议表示同意（2）丢弃这次提议表示不同意。
- 5、leader收集投票结果，只要投票数量超过半数，这次提议就通过。
- 6、提议通过后，leader向所有server发送一个提交通知。
- 7、所有节点将这次事务写入事务日志，并进行提交。
- 8、提交后，收到写请求的那个server向客户端返回成功信息。
四、选举流程详细分析【leader选举和崩溃恢复流程】
第一次启动
- （1）服务器1启动并发起一次选举。服务器1投自己一票，此时服务器1票数一票，不够半数以上（3票），则选举无法完成，服务器1状态保持为LOOKING。
- （2）服务器2启动，再发起一次选举。服务器1和2分别投自己一票并交换选票信息
- 服务器1发现服务器2的myid比自己目前投票推举的（服务器1） 大，更改选票为推举服务器2。
- 此时服务器1票数0票，服务器2票数2票，没有超过半数，选举无法完成，服务器1，2状态保持LOOKING。
- （3）服务器3启动，发起一次选举。此时服务器1和2都会更改选票为服务器3。
- 服务器1为0票，服务器2为0票，服务器3为3票。此时服务器3的票数已经超过半数，服务器3当选Leader。
- 服务器1，2更改状态为FOLLOWING，服务器3更改状态为LEADING。
- （4）服务器4启动，发起一次选举。此时服务器1，2，3已经不是LOOKING状态，不会更改选票信息。
- 服务器3为3票，服务器4为1票。此时服务器4服从多数，更改选票信息为服务器3，并更改状态为FOLLOWING。
- （5）服务器5启动，同4一样更新状态为FOLLOWING。
非第一次启动
- （1）当ZooKeeper集群中的一台服务器出现以下两种情况之一时，就会开始进入Leader选举：
- 服务器初始化启动。
- 服务器运行期间无法和Leader保持连接。
- （2）而当一台机器进入Leader选举流程时，当前集群也可能会处于以下两种状态：
- 集群中本来就已经存在一个Leader【由于网络波动导致的暂时失联，重选leader的场景】。
- 对于第一种已经存在Leader的情况，机器试图去选举Leader时，会被告知当前服务器的Leader信息，对于该机器来说，仅仅需要和Leader机器建立连接，并进行状态同步即可。
- （3）集群中确实不存在Leader，则遵循以下原则进行选举：
- 1️⃣EPOCH大的直接胜出
- 2️⃣EPOCH相同，事务id大的胜出
- 3️⃣事务id相同，服务器id大的胜出