位置无关码
即该段代码无论放在内存的哪个地址，都能正确运行。究其原因，是因为代码里没有使用绝对地址，都是相对地址。
位置相关码
即它的地址与代码处于的位置相关，是绝对地址
BL :带链接分支跳转指令，也是位置无关码（相对位置），用于调用函数用的。
B:分支跳转指令，指目标不能太远，一般用于同一个文件下的目标地址跳转。
LDR:通常都是作加载指令的，但是它也可以作伪指令，通常有两种不同的表示:
1）LDR pc, =MyHandleIRQ 表示将MyHandleIRQ地址放入pc寄存器中,相当于PC=MyHandleIRQ 。
例如:
1. LDR r0,=label //用于加载立即数或一个地址值到指定寄存器中
//如果label是立即数: LDR r0,=0X123 ;将0X123存入r0中
//如果name是个标识符: LDR r0,=label_1 ;将label_1所指向的地址值存入r0中
2）LDR PC，MyHandleIRQ 表示将 MyHandleIRQ地址中的值放入pc寄存器中，类似于C语言中的指针形式，相当于PC=*(MyHandleIRQ )。
- LDR r0,[r1] //将R1中的值存到r0中
- LDR r1,[r2,#16] //将(r2+16)地址中的内容存到r1中
- LDR r1,[r2],#4 //将r2地址中的内容存到r1中,同时r2=r2+4
实例:
1 Reset:
2 ldr sp, =4096 @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
3 bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
4 // bl是位置无关码，相当于：PCnew = PC + 偏移
5 // PCnew = (4+8) + 0x28 = 0x34
6
7 //ldr pc, =disable_watch_dog /* 这样写将出错 */
8
9 bl clock_init @ 设置MPLL，改变FCLK、HCLK、PCLK
10 bl memsetup @ 设置存储控制器以使用SDRAM
11 bl copy_steppingstone_to_sdram @ 复制代码到SDRAM中
12 ldr pc, =on_sdram @ 跳到SDRAM中继续执行
13 on_sdram:
14 ldr sp, =0x34000000 @ 设置栈指针
15 ldr lr, =halt_loop @ 设置返回地址
16 ldr pc, =main @ 调用main函数
17 halt_loop:
18 b halt_loop 链接脚本如下，链接地址在0X30000000:
1 SECTIONS {
2 . = 0x30000000;
3 .text : { *(.text) }
4 .rodata ALIGN(4) : {*(.rodata)}
5 .data ALIGN(4) : { *(.data) }
6 .bss ALIGN(4) : { *(.bss) *(COMMON) }
7 } 反汇编如下:
1 30000000 <_start>:
2 30000000: e3a0da01 mov sp, #4096 ; 0x1000
3 30000004: eb00000a bl 30000034 <disable_watch_dog>
4 30000008: eb00000d bl 30000044 <clock_init>
5 3000000c: eb000026 bl 300000ac <memsetup>
6 30000010: eb000040 bl 30000118 <copy_steppingstone_to_sdram>
7 30000014: e59ff00c ldr pc, [pc, #12] ; 30000028 <.text+0x28>
8
9 30000018 <on_sdram>:
10 30000018: e3a0d30d mov sp, #872415232 ; 0x34000000
11 3000001c: e59fe008 ldr lr, [pc, #8] ; 3000002c <.text+0x2c>
12 30000020: e59ff008 ldr pc, [pc, #8] ; 30000030 <.text+0x30>
13
14 30000024 <halt_loop>:
15 30000024: eafffffe b 30000024 <halt_loop>
16 30000028: 30000018 andcc r0, r0, r8, lsl r0
17 3000002c: 30000024 andcc r0, r0, r4, lsr #32
18 30000030: 30000200 andcc r0, r0, r0, lsl #4
19
20 30000034 <disable_watch_dog>:
... ... 从反汇编中可以看出当执行ldr pc, =on_sdram 时的反汇编是 ldr pc, [pc, #12] ; 相当于pc=*(pc+12)=30000018,此时的*(pc+12)是指的pc+12地址所指的地址，所以无论pc怎么变都是指的30000018这个常量来执行on_sdram，属于绝对转移。
执行 bl disable_watch_dog 时，地址0X30000004跳转到0X30000034.这里的0X30000034是通过机器码算出来的，机器码格式如下图所示:
其中[31:28]位是条件码；[27:24]位为“1010”（0xeaffffff）时，表示B跳转指令，为“1011”时，表示BL跳转指令；[23:0]表示偏移地址。
从反汇编中可以看到 bl disable_watch_dog 的机器码是eb00000a ,二进制为1110 1011 000000000000000000001010。
其中1110表示无条件执行，接下的1011就是BL指令，如L==0则就表示B指令，剩下的Offset就是链接位。
BL指令的跳转地址计算：
1.如上图所示，先将24位Offset补码左移两位，得到000000000000000000001010 00 =0X28
2.由于ARM流水线,当前PC永远等于PC+8，所以PC=PC+0X28+8=0X30000004+0X28+8=0X30000034。
若这里的PC值为其它值，算出来的转移地址也会随之改变，所以BL指令为地址无关码，跳转地址与位置无关。
注：ARM9是3级流水线，也就是PC处理时正在执行第1条指令的同时对第2条指令进行译码，并将第3条指令从存储器中取出，如下图所示，PC总是指向第3条指令取值的地方。
人间有真情，人间有真爱。
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