素描以笔芯的软硬分为6H、4H、H、HB、B、2B、4B等型号铅笔，一般B为软铅笔，前面的数值越大笔芯越软，H为硬铅笔，前面的数值越大笔芯越硬。软铅笔色深大多用于塑造画面、铺色调、起稿，硬铅笔色浅大多用于刻画细节、过渡面、塑造灰面。
铅笔
铅笔是素描常用工具，在选择铅笔时注意选择绘画铅笔，铅笔是由石墨组成，石墨的软硬程度不同分为6H、5H、4H、H、HB、B、2B、4B等型号铅笔，H型号的铅笔较硬，色浅用于刻画细节，B型号铅笔较软，颜色较深用于塑造画面以及起稿使用。一般初学者大多使用HB、2B、4B这几种铅笔较多，大多多使用4B用于起稿，4B笔芯软硬适中。
1、软铅笔
铅笔中B型号前面的数值越大，铅笔的笔芯就越软，而笔色越浓，较软的铅笔适宜塑造、铺大色调、起稿，塑造和铺大色调都需要铅笔的颜色较深，易于分开画面的黑白灰关系，而起稿因较软的铅笔，笔芯颗粒较大易于修改。
软铅笔一般在塑造和铺大关系时，笔头大多以半钝型的笔尖，因为需要压黑画面处理，不适宜过尖的笔尖，而在起稿时软铅笔可以削的笔芯较长笔头较宽，易于起稿和擦除。
2、硬铅笔
铅笔中H型号前面的数值越大，铅笔的笔芯越硬色越浅，较硬的铅笔色浅不易画深，而且还能明确的表现出线条的方向以及走势，多用于画面细节、过渡面、灰度的表现。硬铅笔在削的时候，注意笔尖要削的尖一些，这样才能更好的处理细小的细节。
总结：素描绘画中，不论是软性铅笔还是硬性铅笔，还需要了解铅笔的特性使用在应该使用的地方上。