Qt 控制树莓派GPIO
今天来个临时小任务，使用树莓派通过GPIO引脚控制继电器开关。
文章目录
- Qt 控制树莓派GPIO
- 系统安装
- 安装Qt
- 树莓派引脚图
- 在Shell中测试
- 在Qt中编码
- 在pro中包含库
- Cpp代码
关键字：
- 实物图
- 资源链接
、树莓派3B
、Qt
、GPIO
、继电器
控制
系统安装
使用的树莓派是3B 1.2版本。系统就是官方的旧一点的系统，因为在最新的上面，我没有安装程工Qt，换了清华源也不好使。所以还是用了旧版本的系统，不影响不影响。
安装Qt
安装Qt半个百度都是这问题了，直接上指令，前三条其实执行结果无所谓，只要后面两天正确就ok
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo rpi-update
sudo apt-get install qt5-default
sudo apt-get install qtcreator 
树莓派引脚图
查看引脚需要使用
gpio readall
需要看下
wiringpi
是否安装，使用指令
gpio -v
引脚定义这里也不找官方的了，直接贴上我打印出来的，最准确的。使用指令
gpio readall
+-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B--+---+------+---------+-----+-----+
| BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM |
+-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
| | | 3.3v | | | 1 || 2 | | | 5v | | |
| 2 | 8 | SDA.1 | IN | 1 | 3 || 4 | | | 5v | | |
| 3 | 9 | SCL.1 | IN | 1 | 5 || 6 | | | 0v | | |
| 4 | 7 | GPIO. 7 | IN | 1 | 7 || 8 | 0 | IN | TxD | 15 | 14 |
| | | 0v | | | 9 || 10 | 1 | IN | RxD | 16 | 15 |
| 17 | 0 | GPIO. 0 | IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN | GPIO. 1 | 1 | 18 |
| 27 | 2 | GPIO. 2 | IN | 0 | 13 || 14 | | | 0v | | |
| 22 | 3 | GPIO. 3 | IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN | GPIO. 4 | 4 | 23 |
| | | 3.3v | | | 17 || 18 | 0 | IN | GPIO. 5 | 5 | 24 |
| 10 | 12 | MOSI | IN | 0 | 19 || 20 | | | 0v | | |
| 9 | 13 | MISO | IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN | GPIO. 6 | 6 | 25 |
| 11 | 14 | SCLK | IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN | CE0 | 10 | 8 |
| | | 0v | | | 25 || 26 | 1 | IN | CE1 | 11 | 7 |
| 0 | 30 | SDA.0 | IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN | SCL.0 | 31 | 1 |
| 5 | 21 | GPIO.21 | IN | 1 | 29 || 30 | | | 0v | | |
| 6 | 22 | GPIO.22 | IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN | GPIO.26 | 26 | 12 |
| 13 | 23 | GPIO.23 | IN | 0 | 33 || 34 | | | 0v | | |
| 19 | 24 | GPIO.24 | IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN | GPIO.27 | 27 | 16 |
| 26 | 25 | GPIO.25 | IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN | GPIO.28 | 28 | 20 |
| | | 0v | | | 39 || 40 | 0 | IN | GPIO.29 | 29 | 21 |
+-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
| BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM |
+-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B--+---+------+---------+-----+-----+ 我们将使用物理引脚12 对应wPi就是1脚，对应BCM就是GPIO 18.Qt中我们使用了wPi，所以后面代码中都是1脚。
在Shell中测试
使GPIO18从内核空间暴露到用户空间中
sudo echo 18 > /sys/class/gpio/export
指令执行完成后，我们将在
/sys/class/gpio
发现多了一个
gpio18
的文件夹。
通过指令
sudo echo out > direction
来配置引脚1 为输出模式
通过使用
sudo echo 1 > value
让引脚1 输出高电平。
通过使用
sudo echo 0 > value
让引脚1输出低电平。
测试继电器是否好使。
在Qt中编码
代码很简单，逻辑也很简单，一个按钮控制开始和停止，一个label计数。界面就是这么朴实无华哈。
在pro中包含库
LIBS += -lwiringPi Cpp代码
#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
#include <wiringPi.h>
Widget::Widget(QWidget *parent) :
QWidget(parent),
ui(new Ui::Widget)
{
ui->setupUi(this);
wiringPiSetup();
pinMode(1,OUTPUT);
mTimer = new QTimer(this);
connect(mTimer,&QTimer::timeout,this,&Widget::slot_setlabel);
}
Widget::~Widget()
{
delete ui;
}
static int temp = 1;
static bool flag = true;
void Widget::on_pushButton_clicked()
{
if(flag)
{
ui->pushButton->setText("Stop");
mTimer->start(100);
flag = false;
}
else
{
flag = true;
mTimer->stop();
ui->pushButton->setText("Start");
}
}
static int currteme = 0;
void Widget::slot_setlabel()
{
if(currteme == 0)
{
digitalWrite(1,HIGH);
}
if(currteme == 100)
{
digitalWrite(1,LOW);
ui->label->setText(QString("count:%1").arg(temp));
temp ++;
}
currteme++;
if(currteme == 300)
{
currteme = 0;
}
} 马马虎虎能用吧。
实物图