Ubuntu下OpenCV 2.4.3交叉编译

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软件包地址：pan.baidu.com/......

主机平台(HOST):KUbuntu12.04

目标平台(TARGET):嵌入式Linux系统 3.x内核(Xilinx ZEDBoard) 由于OpenCV需要进行视频中的运动检测与分割,自然要用到相关函数打开AVI视频.如果只使用OpenCV进行交叉编译,那么默认情况下不支持AVI格式的打开与写入,这是因为少了很多解码库与编码库,如x264,ffmpeg等,因此首先要对这些库进行一次交叉编译后,再进行OpenCV库的交叉编译才能支持AVI格式的视频,这里首先给出OpenCV交叉编译时各个库的依赖关系: OpenCV         |--------zlib                         |--------jpeg         |--------libpng                     |--------zlib          |--------tiff                     |--------zlib          |--------ffmpeg                     |--------x264                     |--------xvidcore

其中各个源码包之间的依赖关系还是有一定的讲究的,否则很容易编译通不过,这里建议下载较新的稳定版进行交叉编译,下面列出本人已经成功编译通过的源码包版本: ffmpeg-0.10.3 tiff-4.0.3 jpeg-8d x264-snapshot-20120528-2245-stable libpng-1.5.14 xvidcore-1.3.2 OpenCV-2.4.3 zlib-1.2.7 环境变量如下(最好在/etc/profile中添加): export PATH=/opt/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin:$PATH   #交叉编译工具链 export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-    #编译Xilinx ZEDBoard linux内核时需要的一个环境变量（根据需要设） export ZYNQ_QT_BUILD=/zynq/qt/qt-everywhere-opensource-src-4.8.3 export ZYNQ_CV_INSTALL=/zynq/opencv/opencv-lib   #OpenCV交叉编译库的安装路径 ———————————————————————————————————————————————— OpenCV-2.4.3 依赖库的配置以及注意事项如下:

（有的CFLAGS中会有一些默认选项，如果直接覆盖可能会与默认配置不太一样，大家可以先用默认的configure配置一遍查看一下默认的CFLAGS中还有哪些选项，然后加在configure的CFLAGS选项中） zlib-1.2.7 export CC=arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc ./configure --prefix=$ZYNQ_CV_INSTALL --shared make make install 注意:这里需要事先声明CC变量,zlib中没有配置--host之类的选项 （如果要开启ARM的NEON优化，需要修改Makefile中的CFLAGS，在最后加上 -mcpu=cortex-a9 -march=armv7-a -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp）

jpeg-8d ./configure --prefix=$ZYNQ_CV_INSTALL --host=arm-xilinx-linux-gnueabi --enable-shared make make install （如果要开启ARM的NEON优化，需要修改Makefile中的CFLAGS，在最后加上 -mcpu=cortex-a9 -march=armv7-a -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp）

libpng 1.5.14 ./configure --prefix=$ZYNQ_CV_INSTALL --host=arm-xilinx-linux-gnueabi --enable-arm-neon --enable-shared --with-pkgconfigdir=$ZYNQ_CV_INSTALL/lib/pkgconfig LDFLAGS=”-L$ZYNQ_CV_INSTALL/lib" CFLAGS="-I$ZYNQ_CV_INSTALL/include" make make install 注意:libpng编译过程中可能会用到zlib之类的库,因此我们需要添加额外的LDFLAGS和CFLAGS变量,更多的信息可以通过./configure --help进行参考 （如果要开启ARM的NEON优化，需要修改在configure中的CFLAGS最后加上 -mcpu=cortex-a9 -march=armv7-a -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp）

x264-snapshot-20120528-2245-stable ./configure --host=arm-linux --cross-prefix=arm-xilinx-linux-gnueabi- --enable-shared --prefix=$ZYNQ_CV_INSTALL make make install （如果要开启ARM的NEON优化，需要在configure最后加上 --extra-cflags="-mcpu=cortex-a9 -march=armv7-a -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp"）

xvidcore-1.3.2 cd build/generic ./configure --prefix=$ZYNQ_CV_INSTALL --host=arm-xilinx-linux-gnueabi  make make install （如果要开启ARM的NEON优化，需要在当前目录下的config.status文件中的S["CFLAGS"]开头的那行最后加上 -mcpu=cortex-a9 -march=armv7-a -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp）

tiff-4.0.3 ./configure --prefix=$ZYNQ_CV_INSTALL --host=arm-xilinx-linux-gnueabi --enable-shared LDFLAGS=-L$ZYNQ_CV_INSTALL/lib CFLAGS="-I$ZYNQ_CV_INSTALL/include -g -O2 -Wall -W"  CXXFLAGS="-I$ZYNQ_CV_INSTALL/include -g -O2" make make install 注意:tiff编译过程中可能会用到zlib之类的库,因此我们需要添加额外的LDFLAGS和CFLAGS变量,更多的信息可以通过./configure --help进行参考 （如果要开启ARM的NEON优化，需要在configure中的CFLAGS和CXXFLAGS最后都加上 -mcpu=cortex-a9 -march=armv7-a -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp）

ffmpeg-0.10.3 ./configure --prefix=$ZYNQ_CV_INSTALL --enable-shared --disable-static --enable-gpl --enable-cross-compile --arch=arm --cpu=armv7-a --disable-stripping --target-os=linux --enable-libx264 --enable-libxvid --cc=arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc --enable-swscale --extra-cflags=-I$ZYNQ_CV_INSTALL/include --extra-ldflags=-L$ZYNQ_CV_INSTALL/lib --disable-asm make make install 注意:ffmpeg编译过程中可能会用到x264,xvid,zlib等之类的库,因此我们需要添加额外的LDFLAGS和CFLAGS变量,更多的信息可以通过./configure --help进行参考,ffmpeg的编译中可能会调用arm指令集,但是在ZEDBoard上的ARM v7指令集的CortexA9核心只能支持Thumb/Thumb2,因此这里需要禁用汇编选项--disable-assembly （如果要开启ARM的NEON优化，需要删除原来的"disable-asm"并且在configure中的CFLAGS和CXXFLAGS最后都加上 -march=armv7-a -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp，注意这里不能加-mcpu=cortex-a9，否则编译器会报bug， 然后检查config.h 里面 HAVE_NEON 是不是有被置成 1，并且成功的话，libavcodec/arm/ 会有 *neon* 的目标文件被生成 ）

OpenCV2.4.3交叉编译过程: 由于OpenCV从2.0以后的版本开始都是使用Cmake进行配置管理的,因此我们需要安装相关的工具(对于PC机上OpenCV的本地编译,可以参考官方网站上的 Installation in Linux) ,交叉编译的情况下我们需要安装cmake以及cmake-gui(包含在cmake-qt-gui中):

sudo apt-get install cmake cmake-qt-gui
      

首先解压OpenCV2.4.3:

tar xvf OpenCV-2.4.3.tar.bz2
      

然后进入源码目录再新建一个build文件夹并进入build文件夹目录:

cd 
   OpenCV
   -
   2.4
   .
   3
  
  
   
    mkdir
     build
   
   
    cd build
   
        

在当前目录下新建toolchain.cmake文档,内容如下: ###########user defined############# set( CMAKE_SYSTEM_NAME Linux ) set( CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm ) set( CMAKE_C_COMPILER arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc ) set( CMAKE_CXX_COMPILER arm-xilinx-linux-gnueabi-g++ ) ###########user defined############# set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH "/zynq/opencv/opencv-lib" ) set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER ) set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY ) set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY ) ###################################### 注意:最后的四行是用于交叉编译情况下依赖库查找路径以及查找模式的,它对于cmake能否找到依赖库来说非常重要 然后进行cmake的配置:

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=toolchain.cmake ../
      

注意: 1. cmake的配置过程会修改OpenCV源码中的内容,因此如果配置失败的话请从解压源码开始从头来过. 2. 配置过程开始之后会出现一堆的配置信息,如果出现问题请仔细参考配置信息. 3. 查找依赖库的过程中调用pkg-config工具进行查找,对应的cmake命令在OpenCV-2.4.3/cmake/OpenCVFindPkgConfig.cmake文件中,如果配置出现问题或者不能找到对应的库路径,可以在使用cmake重新配置之前在OpenCVFindPkgConfig.cmake找到#message(STATUS "  ${_varname} ... ${_pkgconfig_invoke_result}"),将#删除,在配置过程中会输出pkg-config的查找过程,这是一个很不错的查错方式 配置完成以后在当前目录下执行cmake-gui，设置好源码路径(OpenCV-2.4.3)与编译路径(OpenCV-2.4.3/build),将不要的东西全部勾掉,最后点击config之后出现如下配置信息: （如果要开启ARM的NEON优化，需要在cmake-gui中的设置环境变量，即CMAKE_CFLAGS和CMAKE_CXXFLAGS最后都加上 -mcpu=cortex-a9 -march=armv7-a -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp） General configuration for OpenCV 2.4.3 =====================================   Version control:               exported

  Platform:     Host:                        Linux 3.2.0-37-generic-pae i686     Target:                      Linux arm     CMake:                       2.8.7     CMake generator:             Unix Makefiles     CMake build tool:            /usr/bin/make     Configuration:               Release

  C/C++:     Built as dynamic libs?:      YES     C++ Compiler:                /opt/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/arm-xilinx-linux-gnueabi-g++  (ver 4.6.1)     C++ flags (Release):         -W -Wall -Werror=return-type -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wsign-promo -fdiagnostics-show-option -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -O3 -DNDEBUG  -DNDEBUG     C++ flags (Debug):           -W -Wall -Werror=return-type -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wsign-promo -fdiagnostics-show-option -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -g  -O0 -DDEBUG -D_DEBUG -ggdb3     C Compiler:                  /opt/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc     C flags (Release):           -W -Wall -Werror=return-type -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -fdiagnostics-show-option -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -O3 -DNDEBUG  -DNDEBUG     C flags (Debug):             -W -Wall -Werror=return-type -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -fdiagnostics-show-option -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -g  -O0 -DDEBUG -D_DEBUG -ggdb3     Linker flags (Release):           Linker flags (Debug):             Precompiled headers:         YES

  OpenCV modules:     To be built:                 core imgproc flann highgui features2d calib3d ml video objdetect contrib nonfree photo legacy gpu stitching ts videostab     Disabled:                    python world     Disabled by dependency:      -     Unavailable:                 androidcamera java ocl

  GUI:      QT 4.x:                      NO     GTK+ 2.x:                    NO     GThread :                    NO     GtkGlExt:                    NO     OpenGL support:              NO

  Media I/O:      ZLib:                        zlib (ver 1.2.7)     JPEG:                        libjpeg (ver 62)     PNG:                         build (ver 1.5.12)     TIFF:                        build (ver 42 - 4.0.2)     JPEG 2000:                   build (ver 1.900.1)     OpenEXR:                     build (ver 1.7.1)

  Video I/O:     DC1394 1.x:                  NO     DC1394 2.x:                  NO     FFMPEG:                      YES       codec:                     YES (ver 53.61.100)       format:                    YES (ver 53.32.100)       util:                      YES (ver 51.35.100)       swscale:                   YES (ver 2.1.100)       gentoo-style:              YES     GStreamer:                   NO     OpenNI:                      NO     OpenNI PrimeSensor Modules:  NO     PvAPI:                       NO     GigEVisionSDK:               NO     UniCap:                      NO     UniCap ucil:                 NO     V4L/V4L2:                    NO/YES     XIMEA:                       NO     Xine:                        NO

  Other third-party libraries:     Use TBB:                     NO     Use Cuda:                    NO     Use OpenCL:                  NO     Use Eigen:                   NO

  Python:     Interpreter:                 /usr/bin/python (ver 2.7.3)

  Tests and samples:     Tests:                       NO     Performance tests:           NO     Examples:                    NO

  Install path:                  /zynq/opencv/OpenCV-2.4.3-cross/OpenCV-2.4.3/build/install

  cvconfig.h is in:              /zynq/opencv/OpenCV-2.4.3-cross/OpenCV-2.4.3/build -----------------------------------------------------------------

Configuring done 最后点击generate,生成makefile,之后就是我们熟悉的:

make

make install
      

PS:不要忘了在cmake-gui中配置安装路径,对应的环境变量是CMAKE_INSTALL_PREFIX 到此OpenCV-2.4.3的编译与安装就已经完成了。