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rtsp简介(ZT)

rtsp简介(ZT)

Real Time Streaming Protocol或者RTSP(实时流媒体协议),是由Real network 和Netscape共同提出的如何有效地在IP网络上传输流媒体数据的应用层协议。RTSP提供一种可扩展的框架,使能够提供能控制的,按需传输实时数据,比如音频和视频文件。源数据可以包括现场数据的反馈和存贮的文件。rtsp对流媒体提供了诸如暂停,快进等控制,而它本身并不传输数据,rtsp作用相当于流媒体服务器的远程控制。传输数据可以通过传输层的tcp,udp协议,rtsp也提供了基于rtp传输机制的一些有效的方法。

RTSP消息格式:

       RTSP的消息有两大类,一是请求消息(request),一是回应消息(response),两种消息的格式不同.

请求消息:

       方法 URI RTSP版本       CR LF

       消息头 CR LF          CR LF         

       消息体 CR LF

其中方法包括OPTION回应中所有的命令,URI是接受方的地址,例如:rtsp://192.168.20.136

RTSP版本一般都是 RTSP/1.0.每行后面的CR LF表示回车换行,需要接受端有相应的解析,最后一个消息头需要有两个CR LF

回应消息:

       RTSP版本 状态码 解释      CR LF

       消息头 CR LF          CR LF

       消息体 CR LF

其中RTSP版本一般都是RTSP/1.0,状态码是一个数值,200表示成功,解释是与状态码对应的文本解释.

简单的rtsp交互过程:

       C表示rtsp客户端,S表示rtsp服务端

1.C->S:OPTION request       //询问S有哪些方法可用

1.S->C:OPTION response    //S回应信息中包括提供的所有可用方法

2.C->S:DESCRIBE request      //要求得到S提供的媒体初始化描述信息

2.S->C:DESCRIBE response    //S回应媒体初始化描述信息,主要是sdp

3.C->S:SETUP request             //设置会话的属性,以及传输模式,提醒S建立会话

3.S->C:SETUP response          //S建立会话,返回会话标识符,以及会话相关信息

4.C->S:PLAY request        //C请求播放

4.S->C:PLAY response            //S回应该请求的信息

S->C:发送流媒体数据

5.C->S:TEARDOWN request      //C请求关闭会话

5.S->C:TEARDOWN response //S回应该请求

上述的过程是标准的、友好的rtsp流程,但实际的需求中并不一定按部就班来。

其中第3和4步是必需的!第一步,只要服务器客户端约定好,有哪些方法可用,则option请求可以不要。第二步,如果我们有其他途径得到媒体初始化描述信息(比如http请求等等),则我们也不需要通过rtsp中的describe请求来完成。第五步,可以根据系统需求的设计来决定是否需要。

rtsp中常用方法:

1.OPTION

目的是得到服务器提供的可用方法:

OPTIONS rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0

CSeq: 1         //每个消息都有序号来标记,第一个包通常是option请求消息

User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)

服务器的回应信息包括提供的一些方法,例如:

RTSP/1.0 200 OK

Server: UServer 0.9.7_rc1

Cseq: 1         //每个回应消息的cseq数值和请求消息的cseq相对应

Public: OPTIONS, DESCRIBE, SETUP, TEARDOWN, PLAY, PAUSE, SCALE, GET_PARAMETER //服务器提供的可用的方法

2.DESCRIBE

C向S发起DESCRIBE请求,为了得到会话描述信息(SDP):

DESCRIBE rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0

CSeq: 2

token:

Accept: application/sdp

User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)

服务器回应一些对此会话的描述信息(sdp):

RTSP/1.0 200 OK

Server: UServer 0.9.7_rc1

Cseq: 2

x-prev-url: rtsp://192.168.20.136:5000

x-next-url: rtsp://192.168.20.136:5000

x-Accept-Retransmit: our-retransmit

x-Accept-Dynamic-Rate: 1

Cache-Control: must-revalidate

Last-Modified: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT

Date: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT

Expires: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT

Content-Base: rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666/

Content-Length: 344

Content-Type: application/sdp

v=0        //以下都是sdp信息

o=OnewaveUServerNG 1451516402 1025358037 IN IP4 192.168.20.136

s=/xxx666

u=http:///

[email protected]

c=IN IP4 0.0.0.0

t=0 0

a=isma-compliance:1,1.0,1

a=range:npt=0-

m=video 0 RTP/AVP 96    //m表示媒体描述,下面是对会话中视频通道的媒体描述

a=rtpmap:96 MP4V-ES/90000

a=fmtp:96 profile-level-id=245;config=000001B0F5000001B509000001000000012000C888B0E0E0FA62D089028307

a=control:trackID=0//trackID=0表示视频流用的是通道0

3.SETUP

客户端提醒服务器建立会话,并确定传输模式:

SETUP rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666/trackID=0 RTSP/1.0    

CSeq: 3

Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1      

User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)

//uri中带有trackID=0,表示对该通道进行设置。Transport参数设置了传输模式,包的结构。接下来的数据包头部第二个字节位置就是 interleaved,它的值是每个通道都不同的,trackID=0的interleaved值有两个0或1,0表示rtp包,1表示rtcp包,接受端根据interleaved的值来区别是哪种数据包。

服务器回应信息:

RTSP/1.0 200 OK

Server: UServer 0.9.7_rc1

Cseq: 3

Session: 6310936469860791894     //服务器回应的会话标识符

Cache-Control: no-cache

Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1;ssrc=6B8B4567

4.PLAY

客户端发送播放请求:

PLAY rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0

CSeq: 4

Session: 6310936469860791894

Range: npt=0.000-      //设置播放时间的范围

User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)

服务器回应信息:

RTSP/1.0 200 OK

Server: UServer 0.9.7_rc1

Cseq: 4

Session: 6310936469860791894

Range: npt=0.000000-

RTP-Info: url=trackID=0;seq=17040;rtptime=1467265309     

//seq和rtptime都是rtp包中的信息

5.TEARDOWN

客户端发起关闭请求:

TEARDOWN rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0

CSeq: 5

Session: 6310936469860791894

User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)

服务器回应:

RTSP/1.0 200 OK

Server: UServer 0.9.7_rc1

Cseq: 5

Session: 6310936469860791894

Connection: Close

以上方法都是交互过程中最为常用的,其它还有一些重要的方法如get/set_parameter,pause,redirect等等

ps:

sdp的格式

v=<version>

o=<username> <session id> <version> <network type> <address type> <address>

s=<session name>

i=<session description>

u=<URI>

e=<email address>

p=<phone number>

c=<network type> <address type> <connection address>

b=<modifier>:<bandwidth-value>

t=<start time> <stop time>

r=<repeat interval> <active duration> <list of offsets from start-time>

z=<adjustment time> <offset> <adjustment time> <offset> ....

k=<method>

k=<method>:<encryption key>

a=<attribute>

a=<attribute>:<value>

m=<media> <port> <transport> <fmt list>

v = (协议版本)

o = (所有者/创建者和会话标识符)

s = (会话名称)

i = * (会话信息)

u = * (URI 描述)

e = * (Email 地址)

p = * (电话号码)

c = * (连接信息)

b = * (带宽信息)

z = * (时间区域调整)

k = * (加密密钥)

a = * (0 个或多个会话属性行)

时间描述:

t = (会话活动时间)

r = * (0或多次重复次数)

媒体描述:

m = (媒体名称和传输地址)

i = * (媒体标题)

c = * (连接信息 — 如果包含在会话层则该字段可选)

b = * (带宽信息)

k = * (加密密钥)

a = * (0 个或多个媒体属性行)

参考文章:rfc2326(rtsp);rfc2327(sdp)

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