【 安装 joystick-drivers 与 turtlebot3-* 】rbx1 中 melodic 版本安装 joystick-drivers 与 turtlebot3-*

使用以下命令即可完成安装：

sudo apt-get install ros-melodic-joystick-drivers \
ros-melodic-turtlebot3-*
           

turtlebot3也有一些其他的依赖，可以安装着玩玩：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full ros-melodic-joy ros-melodic-teleop-twist-joy ros-melodic-teleop-twist-keyboard ros-melodic-laser-proc ros-melodic-rgbd-launch ros-melodic-depthimage-to-laserscan ros-melodic-rosserial-arduino ros-melodic-rosserial-python ros-melodic-rosserial-server ros-melodic-rosserial-client ros-melodic-rosserial-msgs ros-melodic-amcl ros-melodic-map-server ros-melodic-move-base ros-melodic-urdf ros-melodic-xacro ros-melodic-compressed-image-transport ros-melodic-rqt-image-view ros-melodic-gmapping ros-melodic-navigation ros-melodic-interactive-markers ros-melodic-turtlebot3-gazebo

注1：本命令事实上可以在2.4运行，直接把所有的都装完了。

注2：ros-melodic-turtlebot3-gazebo此项在Kinect的安装教程中没有，但是实际也在运行中依赖，需要安装